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RRT+去冗余点+
三次B样条平滑
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读取带障碍环境的地图,二值化处理,使用rrt算法得到路径规划图,使用去除冗余点的方法对路径进行优化,再用三次B样条对路径进行平滑处理
2022-01-04 17:02:59
241KB
matlab
RRT
去冗余点
三次B样条平滑
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