三维测量-单像素成像-针对互反射 单像素成像是一种新型成像技术，通过单像素探测器获取目标图像信息。该技术在光学成像系统中通过一系列掩膜图案对光信号进行空间调制，并用一个单像素探测器记录其总光强，最后将一系列总光强值与对应的掩膜图案做关联运算，由此重建出目标图像。 单像素成像技术可以分为单像素成像（Single-pixel imaging）与计算鬼成像（Computational ghost imaging）两种。单像素成像是指通过一个单像素探测器记录总光强值，并将其与对应的掩膜图案做关联运算来重建目标图像。计算鬼成像则是指通过多次测量，不断迭代单像素探测值和对应调制掩膜的关联结果，逐步获取物体的空间强度分布，从而逐步提升重构图像的质量。 单像素成像技术的基础理论是将二维图像展开成向量形式，并将调制掩膜序列表示成二维矩阵形式。然后，通过已知的调制掩膜矩阵 P 和探测得到的测量信号序列 s 来解算出目标图像 I。 单像素成像技术的调制方案有多种，包括随机散斑矩阵、哈达玛矩阵、傅里叶矩阵和深度学习矩阵等。随机散斑矩阵是通过某种方式生成服从某种统计分布的矩阵序列，哈达玛矩阵是由哈达玛变换基构成的二值正交矩阵，傅里叶矩阵是将二维图像信号用二维傅里叶变换表示成空间频率的形式，深度学习矩阵是将深度学习中的自编码器应用到单像素成像中。 单像素成像技术的重建算法有多种，包括计算鬼成像算法、迭代算法、傅里叶反变换算法等。计算鬼成像算法是指通过多次测量，不断迭代单像素探测值和对应调制掩膜的关联结果，逐步获取物体的空间强度分布，从而逐步提升重构图像的质量。迭代算法是指通过不断迭代单像素探测值和对应调制掩膜的关联结果，逐步获取物体的空间强度分布。傅里叶反变换算法是指通过傅里叶反变换恢复出目标图像信息。 单像素成像技术是一种新型成像技术，通过单像素探测器获取目标图像信息。该技术有多种调制方案和重建算法，可以根据实际情况选择合适的方法来获取高质量的图像信息。

直流电法普遍应用于矿井水害防治,尤其以高密度形式的三维测量为基准探测方式,通过二极装置获取各个平面,再根据二维平面的地质构造连续性,应用综合静矫正技术,将测量数据组合成近似立体的三维地质模型。着重介绍了直流电法在矿井水害防治中的实践操作的优越性,以及立体成图的直观灵活性,可为矿井掘进水害治理提供指导。

细致描述基于网格的结构光编码技术，利用主动测量技术高效测量三维物体的深度

在点云精简环节，本文通过分析总结选取给定点间距离法、弦高偏差 法、角度弦高法做为研究对象。首先采用Matlab实现上述三个算法，然后 进行了大量实验。根据点云精简在简度、精度、速度三方面上的度量，确定 了参数设置准则和方法的应用范围，为后续工作提供了技术支撑。

提出了一种基于结构光的牙齿三维轮廓测量系统。该系统由电荷耦合器件(CCD)相机和数字光处理(DLP)4500 投影模块组成。采用格雷码与相移法结合的投影方法。基于张正友标定法提出一种快速、精确的相机与投影仪联合标定的方法。在系统标定的基础上进行牙模扫描实验，得到了牙模三维点云轮廓。实验结果表明，该系统能够对牙模进行精确的三维测量，为其以后在牙科领域的应用奠定基础。

基于吴周杰、张启灿的文章：基于循环互补格雷码快速三维测量 实现的MATLAB代码

为了提高多自由度扫描三维拼接的稳定性，提出一种用于实时三维测量拼接的标志点高速、高稳定匹配方法。该方法综合考虑标志点间的距离关系、标志点与其周围标志点间的空间分布关系，提出标志点空间能量概念，实现了当前标志点的唯一性描述，从而利用能量唯一最大的特性实现多视角间的特征点匹配和三维拼接，有效解决了传统方法普遍存在的匹配歧义性问题。实验统计数据表明，两视角间匹配时间平均小于2 ms，正确率接近100%，满足多视角实时三维测量的应用需求。

详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应关系,从而得到投影仪标定所需的图像数据,将投影仪标定转化为成熟的相机标定,然后使用相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提议的投影仪标定算法操作过程简单,标定精度可达0.312 pixel。

基于计算机视觉的工件表面三维测量系统.pdf

基于结构光的双目电子内窥镜的三维测量技术.pdf