5、三维镜像（对称）变换
标准的三维空间对称变换是相对于坐标平面进行的。
对X0Y平面的对称变换,其变换矩阵为：
对Y0Z平面的对称变换,其变换矩阵为：
对X0Z平面的对称变换,其变换矩阵为：
2022-03-14 19:44:22
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