基于运动水面的单摄像机三维重建 本文介绍了一种基于运动水面的单摄像机三维重建方法，该方法可以从一个固定的摄像机捕获的视频序列中估计水下场景的几何形状以及随时间变化的水面。该方法使用了一个可微的框架，结合了光线投射和斯涅耳定律，来估计水下场景的几何形状和水面的动态形状。 在该方法中，我们首先计算从每个帧到世界参考帧的密集对应，确保在统一坐标系中执行重建。然后，我们使用一个初始化的水表面和场景几何形状，到框架中，它结合了光线投射，斯涅耳特别设计的损失相对于水面和场景几何形状的梯度被反向传播，并且所有参数同时被优化。 我们的方法无需校准，因此很容易在不受控制的环境中收集户外数据。实验结果表明，我们的方法是能够实现强大的和质量的重建各种场景，无论是在实验室环境中，在野外，甚至在盐水环境。 这个方法在测量和环境监测方面有很好的应用前景。例如，在河流、湖泊和海滨的浅水区，环境监测和调查是一项相当重要的任务。但是，当前的技术需要将相机或3D扫描仪放置在水下，这导致显著的设备成本，并且导致缓慢的采集时间。我们的方法提供了一种更方便的解决方案，可以直接从水面上对环境进行3D成像。 我们的方法还可以应用于其他领域，例如，计算机视觉、机器人视觉、遥感等领域。例如，在计算机视觉中，我们的方法可以用于三维重建、目标检测和跟踪等任务。在机器人视觉中，我们的方法可以用于机器人导航和避障等任务。在遥感中，我们的方法可以用于环境监测和土地利用等任务。 我们的方法是一种基于运动水面的单摄像机三维重建方法，可以用于估计水下场景的几何形状和水面的动态形状。我们的方法无需校准，很容易在不受控制的环境中收集户外数据，并且可以应用于多个领域。 在相关工作中，已经有很多方法被提出用于透明物体重建和流体重建。例如，Li等人提出了一种基于学习的透明形状恢复策略。Morris等人将传统的多视图三角剖分扩展到适用于折射场景，并建立用于水面恢复的立体设置。Qian等人构建3 × 3相机阵列，并利用来自多个视点的对应关系来估计水面和水下场景。 但是，这些方法都需要专门的硬件设置或背景图案的未失真参考图像来构建射线-射线对应关系。相比之下，我们的方法只需要一个固定的摄像机和一个视频序列作为输入，可以在不受控制的环境中收集户外数据。 我们的方法是一种基于运动水面的单摄像机三维重建方法，可以用于估计水下场景的几何形状和水面的动态形状，并且可以应用于多个领域。

Starviewer能够接收通过DICOM通信协议从任何PACS或医学成像模式传输的图像(STORE SCP -服务级别提供商，STORE SCU -服务级别用户，以及查询/检索)。Starviewer通过完整的2D Viewer实现多模态和多维图像的导航和可视化，它集成了先进的重建技术，如厚板(包括最大强度投影(MIP)，最小强度投影(MinIP)和平均投影)，快速正交重建，3D光标等3D导航工具，基本支持PET-CT图像融合。它还集成了多平面重建(MPR)和三维查看器用于体绘制。

请注意是源码！不是书……内容包括书中所有章节相关…… 请注意是源码！不是书……内容包括书中所有章节相关…… 请注意是源码！不是书……内容包括书中所有章节相关…… 请注意是源码！不是书……内容包括书中所有章节相关……

利用nerfstudio 构建自己的nerf模型，数据集poster

（1）Android Demo图片测试：项目资源（src/main/assets）自带一对左右视图的测试图片，你需要将测试图片拷贝到你的手机，然后在Demo APP点击【图片】打开图片即可；如果你想测试自己的图片，请将左视图文件命名为left***.png，右视图文件命名为right***.png，否则不能正常加载左右视图。图片格式支持jpg,png等多种格式 （2）Android Demo视频测试：项目资源（src/main/assets）自带一对左右视图的视频文件，你需要将测试视频拷贝到你的手机 OpenCV实现双目测距（Python版本）：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121301896 OpenCV实现双目测距（C/C++版本）：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127446435 OpenCV实现双目测距（Android版本）https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127446435 ​

在三维重建时使用，用于将colmap的位姿转化为MVSNet或者PatchatchNet网络所需格式。在深度学习中我们利用我们自己拍摄的照片进行三维重建的时候需要进行数据转换，这个脚本完成这样的功能。

深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--2017-CVPR (源码、原文） 深度学习三维重建 Deep Image Matting--

用于三维重建的数据集(俯视视角)，数据集是利用大疆无人机采集的（由机械学院和理学院同学采集的）

双目相机相关代码C++，包括PCL三维重建、Ubuntu采集图像、采集图像、局域网采集图像、双目标定和校正、双目测距。

激光点云数据 22MB左右