三菱CC-Link（Control & Communication Link）是一种工业网络通信协议，用于实现设备之间的高速数据通信。三菱电机生产的Q系列PLC（可编程逻辑控制器）和变频器广泛应用于工业自动化领域。本教程主要介绍如何使用三菱Q系列PLC的CC-Link通信模块QJ61BT11N与MITSUBISHI变频器的CC-Link通信卡件FR-A7NC进行通信。 知识点一：工具准备 需要准备相关的硬件和软件工具，包括GX-WORKS2 PLC编程软件、PLC及QJ61BT11N模块、FR-A7NC通信卡件以及变频器。GX-WORKS2是三菱PLC的编程工具，用于编写和下载程序到PLC。 知识点二：PLC侧设置 1. 在GX-WORKS2中新建工程，并进行硬件组态设置。 2. 配置CC-Link参数，包括设置为CC-Link主站、选择远程网络（ver.2模式）、分配远程输入（RX）、远程输出（RY）、远程寄存器（RWr和RWw）地址。注意地址不要与其他逻辑中的地址冲突。 3. 设置站信息，包括站类型（ver.2远程设备站）、扩展循环设置、占用站数和远程站点数。如果使用多个CC-Link模块，则按照相同顺序设置其他模块，但要注意寄存器地址的自定义。 4. 保存配置并下载到PLC中。 5. 对QJ61BT11N模块进行拨码设置，包括站号和通信波特率，并注意布线和接线质量。 知识点三：变频器参数设置 1. 设定变频器的参数以支持CC-Link通信，包括写入模式、运行模式、通信运行指令权、通信速率指令权、通信启动模式选择、通信站号和波特率。 2. 波特率设置要和QJ61BT11N模块上的设置一致。 3. 在CC-Link设置中进行远程设备站的初始化。 知识点四：远程设备站初始化 远程设备站的初始化可以通过编写程序逻辑或使用CC-Link设置中的初始化功能来完成。 知识点五：地址对应关系 配置好参数后，需要明确PLC CPU与远程站的远程输入输出、远程寄存器等对应的地址，以便在PLC程序逻辑中进行控制和读取。 知识点六：现场布线 布线是实现CC-Link通信的关键部分，主站和最后一个站需连接终端电阻。终端电阻的选择应与使用的通信线阻抗一致。 CC-Link通信协议能够实现对变频器等工业设备的实时监控与控制，适用于电机驱动、远程I/O、温度控制等多种工业应用场合。通过正确设置CC-Link网络参数和相关硬件设备参数，可以实现数据的高速交换，提高系统的响应速度和可靠性。 在学习本教程时，应仔细对照GX-WORKS2软件操作和三菱的官方文档，了解具体的参数设置与实际应用之间的关系。务必检查线路连接是否正确，避免因线路问题导致通信故障。同时，在调试过程中应逐步测试，先保证单个设备的通信正常，再扩展到整个网络。 本教程提供的信息基于作者的实操经验，由于技术不断更新，建议结合最新的产品手册和技术文档进行操作，以免因技术过时或参数变更而产生误差。

通过通讯协议转换网关，实现三菱PLC的控制系统需要和ABB的IRC5系列机器人控制系统交互数据。

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