针对量测噪声模型为非高斯L´evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L´evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波算法. 与传统的分数阶卡尔曼滤波相比, 改进的分数阶卡尔曼滤波对非高斯L´evy 噪声具有更好的滤波效果. 最后, 通过模拟仿真验证了所提出算法的正确性和有效性.

### 非线性有限元知识点解析 #### 一、非线性有限元概述 非线性有限元方法是处理复杂工程结构问题的一种强大工具，它能够考虑材料、几何及边界条件的非线性特性。非线性问题的解决通常需要通过数值方法，如迭代法来实现。 #### 二、非线性有限元常见习题解析 根据提供的文件信息，我们将重点解析几个典型例题： ##### Exercise1：模拟一带中心圆孔的矩形板受到均布拉力作用 **问题描述:** - 材料属性：弹性模量 \( E = 30 \times 10^6 \) Pa，泊松比 \( \nu = 0.3 \)，屈服强度 \( \sigma_y = 33 \times 10^3 \) Pa，切模量 \( G_t = 10^5 \) Pa。 - 几何尺寸：矩形板长宽均为 800 mm，中心圆孔半径为 50 mm。 - 载荷：上下边受均布拉力 \( q = 30 \times 10^3 \) Pa/m。 - 应力-应变关系为双线性模型，材料为各向同性硬化材料，服从关联流动法则。 - 目标：分析三种不同屈服准则下的非线性响应，包括两种使用 X 向和 Y 向屈服比率为 1.5 的 Hill 势以及一种使用标准 von Mises 屈服准则的情况。 **问题简化与建模:** - 由于问题具有对称性，可以只分析四分之一区域。 - 在边界上施加相应的对称边界条件。 **ANSYS 操作步骤简述:** 1. **启动 ANSYS:** 输入初始任务名，例如 "TensionOfAPlateWithHole"。 2. **设置计算类型:** 选择结构分析。 3. **选择单元类型:** 使用四节点平面应力单元 (Solid Quad 4-node 182)。 4. **定义材料参数:** - 定义材料属性，包括弹性模量、泊松比和切模量。 - 设置非线性材料模型，采用双线性塑性模型，并指定不同的屈服准则。 ##### Exercise2：用 ANSYS 模拟厚壁筒受内压问题 **问题描述:** - 分析厚壁筒在内部压力作用下的非线性行为。 - 关键在于正确设置材料属性和载荷条件。 **ANSYS 操作步骤简述:** 1. **启动 ANSYS:** 输入任务名称。 2. **设置计算类型:** 结构分析。 3. **选择单元类型:** 适合厚壁筒的三维实体单元。 4. **定义材料参数:** 包括弹性模量、泊松比以及非线性材料属性。 5. **建立几何模型:** 根据实际尺寸创建厚壁筒模型。 6. **施加载荷:** 设置内表面的压力载荷。 7. **施加边界条件:** 确保适当的固定条件。 ##### Exercise3：用 ANSYS 模拟圆棒拉伸出现颈缩问题 **问题描述:** - 分析圆棒在拉伸载荷作用下出现颈缩现象的机理。 - 需要考虑材料非线性和大变形的影响。 **ANSYS 操作步骤简述:** 1. **启动 ANSYS:** 输入任务名称。 2. **设置计算类型:** 结构分析。 3. **选择单元类型:** 适合拉伸分析的三维实体单元。 4. **定义材料参数:** 包括弹性模量、泊松比以及非线性材料属性。 5. **建立几何模型:** 创建圆棒模型。 6. **施加载荷:** 施加拉伸载荷。 7. **施加边界条件:** 设置适当的固定条件。 8. **后处理:** 分析应力集中区域，识别颈缩位置。 #### 三、非线性有限元常见例题总结 以上例题展示了非线性有限元分析的基本流程和技术要点，包括但不限于材料属性的定义、模型建立、载荷和边界条件的施加，以及结果的后处理。这些例题涵盖了不同类型的问题，如平面应力问题、厚壁筒的内压问题以及圆棒的拉伸问题，有助于全面理解非线性有限元方法的应用。 通过学习这些例题，不仅可以加深对非线性有限元理论的理解，还能掌握使用 ANSYS 进行实际工程问题分析的能力。此外，这些例题还涉及到不同的材料模型和屈服准则，对于理解材料非线性行为具有重要意义。

TCMBank非商业中医药数据库作为目前规模最大的非商业中医药数据库，于2023年正式发布，并且提供了一个免费下载的平台。该数据库是TCM Database @Taiwan项目的扩展版本，后者自2011年起开始提供服务。通过TCMBank，研究人员和专业人士可以获取大量关于中医药的宝贵信息。 数据库中的数据内容涵盖了中医药的多个关键方面，包括药材、疾病、成分以及基因等信息。具体而言，数据库包含了以下几个重要的文件： 1. ingredient_all.xlsx：这个文件包含了中医药所有药材的相关信息，可能包括药材的名称、分类、药性、药效、适应症等详细信息。这将为研究者提供一个全面的视角，理解中药的成分及其作用机制。 2. disease_all.xlsx：此文件详细列出了中医药研究中涉及的各种疾病，可能涵盖了疾病的中西医名称对照、描述、病因、病理、临床表现等。这些数据对于了解中医药治疗的适应范围及效果具有重要意义。 3. gene_all.xlsx：该文件记录了与中医药相关的基因信息，可能包括药物靶基因、疾病相关基因等。这为从分子水平探索中医药的作用机理提供了重要的数据支持，对于研究中草药与基因表达间的关系尤为关键。 4. herb_all.xlsx：此文件聚焦于中药材的描述，包含了各种中药的来源、炮制方法、应用历史等。它有助于研究者对中药使用的传统知识进行系统化整理，并且为现代中药研究提供宝贵的传统经验资源。 TCMBank非商业中医药数据库的出现，无疑为中医药的研究和应用提供了极为丰富的资源。由于它具有免费下载的特点，使得更多的研究者和机构能够获取这些数据，进一步推动中医药的科学研究和临床应用。它不仅有助于加深对中医药传统知识的理解，而且对于促进中医药的国际化与现代化发展具有重要价值。 TCMBank非商业中医药数据库的构建，体现了开放数据共享的理念，它有助于整合和优化全球中医药研究资源，加强研究者之间的交流合作。随着数据库内容的不断更新和扩充，它将逐步成为一个不可或缺的中医药研究工具，为中医药领域的知识创新和实践应用提供强大支持。此外，它还可能推动跨学科的研究，结合现代科技手段，例如人工智能、大数据分析等，对中医药的药理和临床效果进行更深入的挖掘和研究。 TCMBank非商业中医药数据库的发布，标志着中医药研究领域进入了一个新的发展阶段。它不仅为中医药的科学研究提供了坚实的数据基础，也为促进中医药的国际传播和广泛应用奠定了坚实的基础。通过对该数据库的有效利用，未来中医药的研究和应用有望实现新的突破和进步。

基于Tent映射的混合灰狼优化算法：结合混沌初始种群与非线性控制参数的改进策略,基于Tent映射的混合灰狼优化算法：结合混沌初始种群与非线性控制参数的改进策略,一种基于Tent映射的混合灰狼优化的改进算法_滕志军 MATLAB代码，可提供代码与lunwen。 首先，其通过 Tent 混沌映射产生初始种群，增加种群个体的多样性; 其次，采用非线性控制参数，从而提高整体收敛速度; 最后，引入粒子群算法的思想，将个体自身经历过最优值与种群最优值相结合来更新灰狼个体的位置信息，从而保留灰狼个体自身最佳位置信息。 ,核心关键词：Tent混沌映射; 灰狼优化; 混合算法; 非线性控制参数; 粒子群算法思想。,滕志军改进算法：Tent映射混合灰狼优化算法的MATLAB实现

CMOS（互补金属氧化物半导体）与非门振荡器是一种常见的数字电路，它利用了CMOS器件的特性来产生周期性的电压变化，即振荡。这种振荡器在电子设备中扮演着至关重要的角色，因为它们是时钟信号的来源，为许多系统提供了基本的定时参考。 我们要理解CMOS与非门的基本结构和工作原理。CMOS门电路由N沟道和P沟道MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）组成。在与非门中，当输入为高电平时，P沟道MOSFET导通，N沟道MOSFET截止；反之，当输入为低电平时，N沟道MOSFET导通，P沟道MOSFET截止。这种互补的工作模式使得电路在任意时刻只有一个MOSFET导通，从而降低了静态电流消耗，提高了效率。 振荡器的构建通常基于负反馈机制，即电路的输出被馈送到其输入，以保持稳定状态。在CMOS与非门振荡器中，这个负反馈过程是由门电路内部的电容和外部的电阻网络共同实现的。振荡器的频率取决于这些元件的值以及CMOS器件的特性。 有几种常见的CMOS与非门振荡器类型，包括简单环形振荡器、电荷泵振荡器和多谐振荡器。简单环形振荡器是最基础的，它由几个与非门构成一个闭合的反馈环，其中的电容通过门的输入电容和负载电容进行充放电，形成振荡。电荷泵振荡器则利用与非门的开关特性，将电荷存储和释放，形成振荡。多谐振荡器，如555定时器，可以产生特定频率的方波输出，其振荡频率由内部的电压分压器和外部电容决定。 CMOS与非门振荡器的应用非常广泛，包括但不限于以下场景： 1. 时钟发生器：在微处理器和数字逻辑系统中，提供基准时钟信号。 2. 传感器信号处理：用于驱动传感器的内部电路，如温度传感器或压力传感器。 3. 无线通信：在射频（RF）电路中，作为本地振荡器产生调制和解调所需的信号。 4. 声音产生：在音频应用中，可以生成不同频率的声音波形。 5. 自动化控制：在自动控制系统中，作为定时器或触发器。 文件"CMOS与非门振荡器原理及应用"可能详细探讨了这些主题，包括电路设计、参数计算、性能分析以及实际应用案例。深入学习这一内容将有助于理解和设计自己的CMOS振荡器电路，对于电子工程师和爱好者来说具有很高的价值。

非机动车未带安全帽检测数据集是一套完整的图像数据集，主要用于机器学习和深度学习模型的训练和验证，特别是用于计算机视觉领域中的目标检测和识别任务。该数据集采用Pascal VOC格式和YOLO格式，为研究者和开发者提供了便利，便于他们利用这些格式训练模型和进行算法的开发。 VOC格式是一种广泛使用的数据集格式，它由图片文件、XML格式的标注文件和图片信息构成。每张图片都对应一个XML文件，XML文件中详细描述了图片中的对象信息，包括对象的位置和类别等。YOLO格式则是另一种适合实时目标检测系统使用的数据标注格式，它通常包含文本文件，每个文本文件中记录了对应图片中检测到的所有对象的坐标和类别。 本数据集包含了1000张jpg格式的图片，每张图片都包含一个XML文件和一个YOLO格式的文本文件。数据集的图片分辨率统一为1280x720，这有助于保证了数据的一致性和可用性。图片内容涉及了四个类别，分别是：未戴安全帽的行人、戴安全帽的行人、摩托车以及未戴安全帽的非机动车。这些类别分别对应了不同的安全检测需求，例如，保障非机动车骑行者的安全和规范。 在数据集中，每个类别都有一定数量的标注框，用于界定图像中相应类别的目标。例如，“未戴安全帽”的类别框数为1039，而“摩托车”的类别框数为1792。总框数达到4652，这表明数据集对不同场景和目标的覆盖较为全面。 数据集的标注工作使用了名为labelImg的工具完成。labelImg是一个流行的开源标注工具，能够快速地在图片上绘制矩形框，并附上类别标签。这样的标注方式不仅保证了标注的准确性，而且操作简单，适合快速进行数据标注。 需要特别注意的是，数据集的提供者明确表示，使用该数据集所训练出的模型或权重文件的精度无法得到保证。因此，使用该数据集的用户需要自行进行精度的验证和模型调优。 数据集的下载地址也已经提供，这方便用户直接获取资源。数据集的获取和使用过程中，需要注意遵循数据集的使用协议和版权声明，确保合法合规地使用数据。 本数据集是专门针对非机动车安全帽佩戴情况的检测而设计，提供了丰富的标注信息和较高的标注精度。这对于相关领域研究者和开发者的模型训练和研究工作具有非常重要的价值。

深入解析VESC无感非线性磁链观测器：源码实践、参考文献指南与仿真模型全解析,《深入解析VESC无感非线性磁链观测器：源码揭秘、参考文献导航与仿真模型实践》,VESC无感非线性磁链观测器+PLL（源码+参考文献+仿真模型） ①源码：VESC的无感非线性观测器代码，并做了简单的调试，可以做到0速启动。 代码注释非常详细，快速入门 ②参考文献（英文＋翻译）：为VESC非线性观测器的lunwen出处 ③对应的simulinK仿真 大名鼎鼎的VESC里面的观测器。 对学习非线性观磁链测器有很大帮助 图一：为观测位置角度与真实角度波形。 1、《bldc-dev_fw_5_02》为VESC的官方源代码，里面使用了非线性观测器，但是工程很大，功能太多，很难学习，并且使用了操作系统，很难自己使用。 2、《08_ARM_PMSM_磁链观测器》为STM32F405407平台的代码，原本采用VF启动+smo方案。 在该代码框架上，我移植了VESC的无感非线性观测器代码，并做了简单的调试，基本可以0速启动，但带载能力不行，可能还需要进一步调参。 3、《本杰明位置速度观测器》为VESC非线性观测器的lunwen

主要介绍了MATLAB中的曲线拟合方法，涵盖多项式拟合、加权最小方差拟合及非线性曲线拟合。在多项式拟合中，函数polyfit()可通过最小二乘法找到合适多项式系数，不同阶次拟合效果不同，阶次最高不超length(x)-1。加权最小方差拟合根据数据准确度赋予不同加权值，更符合拟合初衷，文中还给出其原理及求解公式，并通过实例展示拟合结果。对于非线性曲线拟合，已知输入输出向量及函数关系但未知系数向量时，可利用lsqcurvefit函数求解，同时介绍了该函数多种调用格式，最后通过具体实例阐述其应用及结果。

《数字五笔2023：电脑端与手机输入法新体验》 数字五笔2023是一款专为电脑及手机用户设计的输入法软件，它与传统的王码五笔有所不同，提供了全新的输入体验。作为一款现代的五笔字型输入工具，它在保留五笔字型输入高效快捷的基础上，结合了现代技术，使其更加适应数字化时代的使用需求。 五笔字型输入法是基于汉字的结构，将每个汉字拆分为不同的部分，以五种基本笔画（横、竖、撇、捺、折）进行编码，从而实现快速输入。数字五笔2023在此基础上，对编码规则进行了优化，使用户在手机和电脑上都能快速上手，提升输入效率。 对于电脑端，数字五笔2023支持全屏输入，适应各种应用环境，无论是办公文档、电子邮件还是聊天软件，都能提供流畅的输入体验。同时，该输入法还具有智能纠错功能，能够在用户输入错误时自动纠正，减少误打带来的困扰。 在手机端，数字五笔2023充分考虑了小屏幕设备的使用习惯，设计了简洁明了的界面和手势操作，使得在手机上进行五笔输入变得更为便捷。此外，它还支持云同步功能，用户在电脑上录入的词组和自定义短语可以同步到手机，实现跨设备的无缝切换。 文件"szwbTSF2023.exe"是数字五笔2023的安装程序，用户可以通过运行此文件来安装输入法。而"序列号.TXT"则可能包含了软件的激活序列号，用于验证软件的合法性并解锁完整功能。安装过程中，用户需按照提示操作，并正确输入序列号以完成激活步骤。 数字五笔2023的特色不仅体现在其多平台兼容性上，还包括丰富的词库和自定义功能。内置的大量词汇能满足日常输入需求，同时用户还可以根据自己的使用习惯添加个性化词组，让输入更加个性化和高效。 数字五笔2023作为一款非王码五笔的输入法，旨在通过创新技术和优化的用户体验，为电脑和手机用户提供更高效、更便捷的汉字输入方式。无论你是五笔输入法的老手还是新手，都值得一试，感受它所带来的输入速度与便利。

内容概要：本文详细探讨了直齿行星传动系统的平移-扭转耦合非线性动力学特性。首先介绍了直齿行星传动系统的结构特点及其重要性，然后建立了考虑各齿轮副之间啮合相位的非线性动力学模型。接着，通过数值模拟方法，对系统的非线性动力学行为进行了深入研究，包括相图、频谱图、分岔图和庞加莱映射的绘制与分析。最后，讨论了系统参数（如齿轮刚度、阻尼、啮合相位）对非线性动力学特性的影响，强调了合理选择参数以优化传动性能和稳定性的必要性。 适合人群：从事机械工程、动力学研究的专业人士以及相关领域的研究人员和学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解直齿行星传动系统非线性动力学特性的科研工作者和技术人员。目标是帮助他们掌握系统的动态响应和稳定性情况，从而优化设计和提高机械系统的性能。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还通过具体的数值模拟展示了系统的非线性行为，为后续的研究和应用提供了宝贵的参考资料。