​ HAL_UART_Receive接收最容易丢数据了,可以考虑用中断来实现,但是HAL_UART_Receive_IT还不能直接用,容易数据丢失,实际工作中不会这样用,STM32 HAL库USART串口中断编程：演示数据丢失,需要在此基础优化一下. 本文介绍STM32F103 HAL库USART串口中断,利用环形缓冲区来防止数据丢失. ​ 在STM32微控制器的使用中，HAL库提供了丰富的函数用于处理不同的硬件外设功能，其中之一是USART串口通信。在涉及到串口接收数据时，如果使用HAL_UART_Receive函数，往往会出现数据丢失的问题，尤其是在数据传输频率较高的情况下。因此，为了解决这一问题，开发者通常会采用中断模式来进行数据接收，即利用HAL_UART_Receive_IT函数。但即使在使用中断模式下，如果处理不当，数据依然可能会丢失，特别是当CPU正在执行其他任务而暂时无法响应中断时。为了进一步确保数据的完整性和实时性，引入环形缓冲区是解决数据丢失问题的有效方法。 环形缓冲区是一种先进先出（FIFO）的数据结构，它使用一段连续的内存空间，形成一个循环队列。这种数据结构的一个关键优势是它可以无冲突地处理数据的生产和消费。在串口通信场景中，数据的生产者是串口接收到的外部数据，而消费者则是程序中处理数据的代码。环形缓冲区允许中断服务例程（ISR）快速地将接收到的数据存储在缓冲区中，而主程序则可以不被中断地继续执行其他任务，之后再从缓冲区中顺序取出数据进行处理。这种方式大大降低了数据丢失的风险，提高了系统的整体性能和稳定性。 在STM32F103系列微控制器上使用HAL库进行环形缓冲区的设计，首先需要定义缓冲区的大小，并在内存中开辟相应的存储空间。接下来，编写相应的中断服务函数，以响应串口中断事件。在中断服务函数中，将接收到的数据存储到环形缓冲区中，并通过特定的指针变量来跟踪缓冲区中的读写位置，确保数据不会被覆盖。 然而，仅仅依赖硬件的中断机制还是不够的，因为中断本身可能因为优先级、嵌套或意外的程序延迟而不能及时响应。因此，需要对环形缓冲区的代码实现进行优化，例如，可以通过设置阈值标志来提示主程序及时读取数据，或者在主循环中检查缓冲区的状态，以确保即使在长时间无中断的情况下也不会发生数据溢出。在实际应用中，环形缓冲区的大小应根据数据接收的速率和处理能力合理选择，以保证既不会因为缓冲区太小导致频繁的读写操作，也不会因为缓冲区太大而过多地占用内存资源。 编写程序时，还需要注意同步问题，尤其是在中断服务程序和主循环之间对环形缓冲区进行读写操作时。为了避免竞态条件，可能需要使用信号量、互斥量或其他同步机制来保证数据的一致性和完整性。对于STM32F103这样的Cortex-M3核心，支持的HAL库已经提供了一系列的同步机制供开发者使用。 总体而言，利用STM32 HAL库实现USART串口中断编程时，通过环形缓冲区的设计可以有效防止数据丢失。这需要深入理解STM32的HAL库函数，合理设计中断优先级和处理流程，以及编写高效的数据处理算法。此外，还需要进行充分的测试以验证程序的稳定性和数据处理能力，确保在各种工作条件下都不会出现数据丢失的问题。

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在当前的计算机视觉和机器学习领域，目标检测是一项基础且关键的技术。尤其在城市管理、公共安全和基础设施维护等方面，目标检测的应用极为广泛。本文将详细介绍一个与之相关的数据集，名为“井盖丢失未盖破损检测数据集”，该数据集使用Pascal VOC格式和YOLO格式，并包含了2890张图像及其标注文件。 该数据集专门针对城市基础设施中的井盖状态进行监测，尤其是对井盖丢失、未盖、破损等情况的检测，具有重要的现实意义。它由2890张高清晰度的jpg图片组成，每张图片都配合了详细的标注信息。这些标注信息分为两种格式：一种是Pascal VOC格式，另一种是YOLO格式，其中包括了对应的xml文件和txt文件，但不包含图像分割路径的txt文件。 数据集的标注类别共有五个，分别是“broke”（破损）、“circle”（圆形）、“good”（完好）、“lose”（丢失）以及“uncovered”（未盖）。在2890张图片中，这些类别的标注数量不一，总计标注框数达到3361个。其中，“good”类别的框数最多，达到1158个，而“circle”类别的框数最少，为207个。每个类别的具体标注数量，以及各框数都已在数据集中明确标记，方便研究人员使用。 数据集的标注工作采用了广泛使用的标注工具“labelImg”，它是一个开源的图像标注工具，可以为图像对象绘制矩形框，并将这些信息保存为xml格式文件。YOLO格式的标注信息则是以txt文件的形式存在，每个txt文件对应一张图片，并记录了该图片中所有目标的类别和位置信息。 值得注意的是，标注过程中遵循了一定的规则，即对不同的类别进行不同形状的矩形框标记。这种细致的分类有助于提高机器学习模型对各类井盖状态的识别精度。 虽然该数据集提供了大量且详细的标注图像，但数据集的制作者特别指出，不对由这些数据训练出的模型或者权重文件的精度进行任何保证。这说明了数据集的应用过程中，研究者可能还需要根据实际情况对数据集进行进一步的优化和调整。 数据集中还提供了一些图片的预览和标注例子，为研究者理解数据集的标注细节和实际应用提供了便利。 这个井盖丢失未盖破损检测数据集在目标检测领域具有重要的研究和应用价值，尤其是在城市基础设施的安全监测方面。通过这个数据集，研究者们可以训练出更加精准的检测模型，以识别和防范由井盖问题引发的安全事故。

解决个税软件报计算机丢失**.bpl错误等故障 xmlrtl70.bpl XPFarmer.bpl xmlrtl60.bpl adortl70.bpl等等等 一、如果您的系统提示“没有找到*.bpl”或者“缺少*.bpl”等类似错误信息，请把对应的*.bpl下载到本机 二、直接拷贝该文件到系统目录里： 　 1、Windows NT/2000系统，则复制到C:\WINNT\System32目录下。 2、Windows XP/Vista/Win7系统，则复制到C:\Windows\System32目录下。 2、64系统，则复制到C:\Windows\SysWOW64目录下。

### Flash 数据丢失问题详解 #### 一、问题背景与概述 在嵌入式系统开发过程中，经常遇到的一个问题是关于单片机内部 Flash 存储器的数据丢失现象。本篇文章将针对这一现象进行深入探讨，主要关注 C8051Fxxx 系列单片机中的 Flash 存储器数据丢失问题。 C8051Fxxx 是由 Silicon Labs 生产的一款高性能混合信号微控制器（MCU），具有集成度高、功能强大的特点。它包含了多种外设，如 ADC、DAC、UART、SPI 和 I2C 接口等，可以满足不同应用场景的需求。然而，在实际应用中，该系列 MCU 的 Flash 存储器可能会出现数据丢失的问题，这给开发者带来了不小的挑战。 #### 二、Flash 存储器结构 C8051Fxxx 系列 MCU 内置的 Flash 存储器具有以下特点： - **存储容量**：通常为 128KB 或 164KB。 - **组织方式**：按照页的方式组织，每页大小为 512 字节或 1K 字节。 - **写入操作**：Flash 写入操作是按字节进行的，并且需要通过特殊的指令 MOVX 来完成。 #### 三、数据丢失的原因分析 数据丢失可能由多种因素导致，下面我们将具体分析几种常见原因： ##### 1. 电压波动 - **原因**：在 Flash 写入或擦除操作过程中，如果电源电压不稳定或突然下降，可能导致操作失败，从而引起数据丢失。 - **解决方案**：确保稳定的电源供应，并在执行敏感操作前检测电源电压是否正常。 ##### 2. 时钟问题 - **原因**：C8051Fxxx 系列 MCU 使用时钟源来提供系统时钟，如果时钟出现问题，如时钟频率不正确或时钟丢失，则可能影响 Flash 操作的准确性，导致数据丢失。 - **解决方案**：在进行 Flash 操作之前，必须确保系统时钟稳定可靠。可以通过设置 RSTSRC 寄存器来选择合适的时钟源，并确保在电源上电后等待一段时间再进行 Flash 操作。 ##### 3. 指令错误 - **原因**：在编程过程中，如果使用了错误的指令或者指令序列不当，也可能导致数据丢失。 - **解决方案**：正确使用 MOVX 指令来实现 Flash 的读写操作。在写入数据之前，确保 PSWE 寄存器设置为 1，以进入 Flash 编程模式；在写入完成后，将 PSWE 设置回 0。 #### 四、案例分析 为了更好地理解如何避免 Flash 数据丢失，我们来看一个具体的案例。假设我们需要将内存中的数据写入到 Flash 中，代码示例如下： ```c unsigned char xdata *iDataPWrite; // 使用 iData 指针指向 Flash unsigned char *source; unsigned char myData; for (addr = 0; addr < 100; addr++) { myData = *source++; // 从源地址读取数据 iDataPWrite = (unsigned char xdata *)addr; // 设置目标地址 PSCTL = 0x01; // 设置 PSWE=1 *iDataPWrite = myData; // 写入数据 PSCTL = 0x00; // 设置 PSWE=0 } ``` 在这个例子中，需要注意的是，当 PSWE 被设置为 1 时，才能执行 Flash 的写入操作。此外，还应该确保在执行写入操作前，已经选择了正确的时钟源并通过 RSTSRC 寄存器进行了配置。 #### 五、总结 对于 C8051Fxxx 系列单片机中的 Flash 数据丢失问题，开发者需要关注以下几个方面： 1. **电源稳定性**：确保在进行 Flash 操作时电源稳定，避免电压波动。 2. **时钟配置**：合理配置系统时钟，确保时钟的准确性和可靠性。 3. **指令正确性**：遵循正确的编程指南，使用正确的指令来实现 Flash 的读写操作。 通过以上措施，可以有效减少 Flash 数据丢失的风险，提高系统的稳定性和可靠性。在实际应用中，还需要根据具体情况进行综合考虑，确保系统的整体性能。

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