内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB编写并运行一个用于双轴两自由度车辆车桥耦合振动分析的程序。文中首先明确了研究背景,即车辆和桥梁间的相互作用及其重要性。接着逐步展示了从定义车辆和桥梁参数开始,到建立运动方程、求解耦合振动以及最终提取车体加速度响应和接触点响应的具体步骤。此外,还提供了与已有研究成果的数据对比,确保所开发程序的有效性和准确性。 适合人群:从事机械工程、土木工程或交通工程领域的研究人员和技术人员,尤其是那些对车辆动力学和桥梁结构健康监测感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于需要评估车辆行驶过程中对桥梁产生的动态影响的研究项目。通过本教程的学习,读者能够掌握MATLAB环境下进行此类仿真分析的基本技能,从而为进一步深入探讨复杂的车桥交互机制奠定坚实的基础。 其他说明:文中不仅分享了完整的代码片段,还针对可能出现的问题给出了详细的解释和解决方案,如参数选择不当导致的数值不稳定等。同时强调了某些细节对于提高模型精确度的重要性,例如正确处理接触力的方向和大小。
2025-04-25 19:31:45 794KB
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两自由度航拍云台控制系统设计.doc
2022-12-20 18:26:20 1.23MB 文档资料
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本文对一类两自由度碰撞振动系统在一定参数条件下的全局形态进行了分析,发现系统存在多吸引共存现象。在胞映射思想的基础上,结合变步长积分法,对这种现象进行了进一步研究,求得了系统在一定分析区间内存在的周期解及其吸引域,验证了胞映射方法应用在这类系统上的有效性,为碰撞振动机械系统的动力学优化设计提供了理论依据。
2022-08-29 09:37:16 1022KB 胞映射 吸引子 poincare截面 吸引域
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两自由度机械臂动力学模型的建模与控制
2022-04-14 11:09:25 1.19MB 自由度 机械臂 动力 模型
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以附有动力吸振器的两自由度振动系统作为研究对象,利用达朗伯原理建立了数学模型,并进行无量纲化运算。针对动力吸振器的4个参数(κ,γ,δ,μ),综合运用变度量法中的Davidon-Fletcher-Powell(DFP)法、罚函数法、一维搜索法进行最优化设计,利用Matlab和Visual C++混合编程实现计算。计算结果表明:4个参数的收敛情况各有不同,γ和δ都趋于定义域的上限,而μ和κ则趋于一个定值。该结论对于在实际应用中合理设计动力吸振器的的参数、最大限度地抑制相关振动具有重要意义。
2022-04-04 22:59:03 215KB 工程技术 论文
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改进了传统规范形理论,使其适用于研究两自由度强非线性振动系统的渐近响应并进行了相应的分岔分析。通过将待定固有频率法引入规范形求解过程,获得了两自由度立方Duffing-VanderPol强非线性振动子的规范形及稳态渐近解。参照Hopf分岔定理的形式给出了系统周期解的存在条件,通过算例对比了不同方法所得结果之间的差异,证明了方法的可行性与有效性。最后利用Mathematica编程绘制了一类强非线性振动系统的Lyapunov指数谱,验证了在特定参数值附近具有混沌吸引子。
2022-02-14 10:07:24 401KB 工程技术 论文
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详细步骤MATLAB车辆两自由度操纵稳定性模型分析
2022-01-03 20:07:09 1.06MB 详细步 matlab 车辆 自由度
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两自由度相机云台控制visual c++源程序,通过了编译调试,下载后直接可用。
2021-09-13 20:48:05 515KB 云台控制
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行业分类-机械工程-新结构径向两自由度六极交流直流混合磁轴承.zip