两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合
2023-06-11 21:52:23
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本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。
2023-04-13 17:39:51
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2022-12-25 10:57:29
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2022-12-25 10:56:44
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人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发.pdf
2022-07-12 11:05:09
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人工智能-机器学习-滑模变结构控制在两轮自平衡机器人系统中的应用研究.pdf
2022-05-06 18:15:36
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