目前普遍的知识图谱构建思路是图谱的关系标签采用文字描述,这样很难对图谱的关系进行计算。针对这个问题,提出了关系方向、强度因子和时态因子的概念,关系的正负、强度和时态可以通过有监督机器学习的方法形成自动模型,从而在领域知识图谱实现关系的量化计算。这种知识图谱构建方法在计算事件舆情走向、计算企业合作与竞争情况变化、分析销售人员市场拓展情况等领域,形成了一种新的数据分析模式,对人工智能在具体行业的落地应用很有意义。
2025-06-19 10:14:54 1.56MB
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开放式电生理数据集 这是公开可用的电生理数据的列表,包括EEG,MEG,ECoG / iEEG和LFP数据。 出于研究目的,此处列出的数据集和资源都应该可以公开访问,最多需要注册才能访问。 确保检查您访问的任何数据集的许可和/或使用协议。 要将新链接贡献给数据源或资源,请打开提及它的问题,或带有链接的拉取请求。 目录 储存库 可以检查和搜索一些相关的数据集的存储库,期刊和搜索引擎。 通用数据存储库 您可以搜索一些通用存储库: 托管用于个别研究的数据集。 您可以通过搜索“ eeg”,“ meg”或类似的内容,然后选择搜索页面左下方的“ Dataset”标签来找到可用的数据集。 是一个支持开放式科学的平台,包括用于特定研究的开放数据集的数据托管。 似乎不是特别容易通过数据形式进行搜索,但是它确实托管了相关的数据集,其一些数据集包含在下面的清单。 是适用于各种材料的常规存储库服务,
2025-06-19 09:46:02 7KB data research open-data
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"英文名词术语对照表.pdf" 该文件提供了计算机网络专业名词的英文对照表,旨在帮助学习者快速识记计算机网络课程的重要名词和术语。该表格按照课本章节顺序排列,并分类带有缩写和英文对照。 计算机网络基础 * Open System Interconnection (OSI):开放系统互连,定义了计算机网络的七层结构模型。 * Transmission Control Protocol (TCP):传输控制协议,提供了可靠的连接导向的传输服务。 * Internet Protocol (IP):国际互联网络协议,提供了无连接的数据报文传输服务。 * Reference Model:参考模型,定义了计算机网络的七层结构模型。 计算机网络协议 * Asynchronous Transfer Mode (ATM):异步传输模式,提供了高速的数据传输服务。 * Internet Architecture Board (IAB):因特网架构委员会,负责制定因特网的架构和标准。 * Request For Comments (RFC):请求注解,用于记录和发布因特网的标准和协议。 * Internet Engineering Task Force (IETF):因特网工程任务组,负责制定和维护因特网的标准和协议。 计算机网络设备 * Local Area Networks (LAN):局域网,连接多台计算机的网络。 * Metropolitan Area Networks (MAN):城域网,连接多个局域网的网络。 * Wide Area Networks (WAN):广域网,连接多个城域网的网络。 物理层 * Signal-to-noise Ratio (SNR):信躁比,衡量信号强度和噪声强度的比值。 * Twisted Pair (TP):双绞线,常用的物理层媒体。 * Unshielded Twisted Pair (UTP):非屏蔽双绞线,常用的物理层媒体。 * Coaxial Cable (同轴电缆):同轴电缆,常用的物理层媒体。 * Fiber Cable (光缆):光缆,常用的物理层媒体。 信道编码和调制 * Amplitude Modulation (AM):调幅,通过改变载波的振幅来传输信息。 * Frequency Modulation (FM):调频,通过改变载波的频率来传输信息。 * Phase Modulation (PM):调相,通过改变载波的相位来传输信息。 * Quadrature Phase Shift Keying (QPSK):正交相移键控,通过改变载波的相位和振幅来传输信息。 * Quadrature Amplitude Modulation (QAM):正交振幅调制,通过改变载波的振幅和相位来传输信息。 数字用户线路 * Digital Subscriber Line (DSL):数字用户线路,提供了高速的数据传输服务。 * Asymmetric Digital Subscriber Line (ADSL):非对称的数字用户电路,提供了高速的数据传输服务。 多路复用技术 * Frequency Division Multiplexing (FDM):频分多路复用,通过频率分配来实现多路复用。 * Time Division Multiplexing (TDM):时分多路复用,通过时间分配来实现多路复用。 * Wavelength Division Multiplexing (WDM):波分多路复用,通过波长分配来实现多路复用。 * Dense Wavelength Division Multiplexing (DWDM):密集波分多路复用,通过波长分配来实现高密度的多路复用。 codec * Codec:编解码器,用于将数字信号转换为模拟信号或将模拟信号转换为数字信号。 该文件提供了计算机网络专业名词的英文对照表,旨在帮助学习者快速识记计算机网络课程的重要名词和术语。该表格按照课本章节顺序排列,并分类带有缩写和英文对照。
2025-06-19 09:36:25 118KB 计算机网络
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CMD文件在嵌入式系统开发,特别是在德州仪器(TI)的Code Composer Studio (CCS)环境,扮演着至关重要的角色。它是一种连接器指令文件,用于指导编译器如何将生成的目标文件链接成最终的可执行程序。CMD文件通常包含了关于程序空间、数据空间的配置信息,以及编译后各个代码段在这些空间的分布情况。 一、MEMORY伪指令 MEMORY伪指令定义了系统的内存布局,包括不同的存储区域,如闪存(FLASH)、RAM等。例如: ```asm MEMORY { FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K } ``` 这段代码表示从地址0x08000000开始有128KB的闪存用于读写执行,从地址0x20000000开始有32KB的RAM用于读写执行。 二、SECTIONS伪指令 SECTIONS伪指令则定义了程序的各个段(如.text、.data、.bss等)应放置到哪个内存区域,并可以指定对齐方式和加载属性。例如: ```asm SECTIONS { .text : { *(.text*) *(.rodata*) } >FLASH .data : { *(.data*) *(.data2*) } >RAM AT>FLASH .bss : { _sbss = .; *(.bss*) _ebss = .; } >RAM } ``` 这里`.text`段包含所有可执行代码,放入FLASH;`.data`段包含初始化的数据,同时在装载时需要从FLASH复制到RAM;`.bss`段则包含未初始化的数据,全部分配在RAM。 三、CMD文件与CCS的交互 在CCS项目,CMD文件通常与工程配置紧密关联。开发者可以根据具体硬件平台和应用需求调整CMD文件内容,以优化代码布局,提高运行效率,或者满足特定的内存限制。CCS在编译链接阶段会自动读取CMD文件,依据其的设置进行相应的处理。 四、CMD文件的作用 1. **资源分配**:CMD文件确保程序的各个部分被正确地映射到不同的内存区域。 2. **优化性能**:通过合理安排代码和数据的位置,可以减少代码执行时的加载时间,提升运行速度。 3. **节省空间**:根据硬件资源限制,CMD文件可以帮助优化内存使用,避免不必要的浪费。 4. **移植性**:CMD文件是项目的一部分,当项目在不同硬件平台上运行时,可以通过修改CMD文件来适应新的内存布局。 CMD文件是CCS项目的核心配置文件之一,它对于理解程序的内存分配、优化代码执行效率以及确保软件在不同硬件环境下的兼容性至关重要。理解和熟练运用CMD文件是成为一名优秀的嵌入式系统开发者的关键技能之一。
2025-06-18 19:43:04 95KB CMD
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内容概要:本文详细介绍了如何使用COMSOL仿真工具研究二氧化钒(VO2)在不同温度下的相变特性,涵盖了可见光、近红外和太赫兹波段。首先解释了VO2作为一种相变材料的独特性质,即在特定温度下会发生相变并改变对光波的响应。接着阐述了在COMSOL构建三维模型的方法,通过调整材料属性(如介电常数、电导率)来模拟相变过程。文还探讨了如何利用COMSOL的瞬态分析功能设置不同的温度条件,观察VO2材料在各光谱波段的响应变化。最后提到了代码分析、后处理功能和其他软件接口的应用,以实现快速建模、结果提取和数据分析。 适合人群:从事材料科学、物理学及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对相变材料和多光谱波段感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解VO2材料在不同温度下的相变行为及其对可见光、近红外和太赫兹波段的影响的研究人员。目标是掌握COMSOL仿真的具体操作方法,以便应用于实际科研项目。 其他说明:文提到的COMSOL仿真工具不仅限于VO2材料的研究,还可扩展到其他相变材料的多光谱波段分析。同时,结合MATLAB、Python等工具可以进一步提升数据处理和可视化的效率。
2025-06-18 17:30:35 259KB COMSOL 材料科学
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标题的"WaveProp:绘制并记录各向同性介质的弹性波传播-matlab开发"表明这是一个使用MATLAB编程环境创建的项目,专注于模拟和可视化在各向同性介质弹性波的传播过程。各向同性介质是指其物理性质在所有方向上都相同的材料,如均匀的固体或液体。在地震学、地质勘探、声学和工程领域,这种模拟具有重要意义。 描述提到的"有限差分模拟在空间上精确到四阶,在时间上精确到二阶",这涉及到数值分析的方法。有限差分法是求解偏微分方程(如波动方程)的一种常用技术,它通过将连续区域离散化为网格来近似导数。四阶的空间差分意味着在计算空间梯度时,使用了四次幂的相邻点来提高精度,减少了误差。而二阶的时间差分则意味着在更新时间步时,使用了最近两帧的信息,这种平衡精度和计算效率的策略能有效地抑制数值振荡,同时保持良好的稳定性。 "为了抑制数值色散,通常要求每个波长有 10 个采样点",数值色散是由于离散化导致的信号频率成分失真,它会降低模拟的准确性。确保每个波长至少有10个采样点是避免色散的一个标准做法,这个规则源于Nyquist-Shannon采样定理,它保证了在数字系统无失真地重建连续信号所需的最小采样率。 在MATLAB环境,实现这样的模拟可能涉及到以下步骤: 1. 定义问题的物理参数,如弹性模量、密度、速度等。 2. 建立三维空间的网格结构,并初始化边界条件。 3. 编写有限差分算法来更新每一时间步的位移和应力状态。 4. 实现四阶空间差分和二阶时间差分的数学公式。 5. 利用循环结构推进时间,模拟波的传播。 6. 在过程记录和存储关键时刻的位移和速度场数据,以便后处理和可视化。 7. 使用MATLAB的图形功能,如`surf`、`slice`等函数,绘制和展示弹性波的传播效果。 压缩包文件"v3.zip"可能包含以下内容: 1. MATLAB源代码文件(.m文件),实现了上述模拟算法和可视化。 2. 数据文件,存储了模拟结果,可能用于进一步分析或回放。 3. 可执行文件(如果项目包括编译后的MATLAB组件)。 4. 文档或README文件,提供了关于如何运行程序和解释结果的说明。 理解并掌握这种模拟方法不仅有助于理解和预测弹性波在各向同性介质的行为,而且对于学习和应用数值方法、MATLAB编程以及科学计算等领域具有广泛的教育和研究价值。通过这个项目,用户可以深入学习有限差分法、数值稳定性和MATLAB编程技巧,同时也可以将其应用于实际问题,如地震波的模拟、地下结构的探测等。
2025-06-18 17:14:49 9KB matlab
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全覆盖路径规划算法:自定义转折点在Matlab的应用与优化,Matlab全覆盖路径规划算法:自定义转折点与优化策略,全覆盖路径规划 自定义转折点 Matlab路径规划算法 ,全覆盖路径规划; 自定义转折点; Matlab路径规划算法,Matlab全覆盖路径规划算法:自定义转折点 Matlab作为一个强大的数值计算和工程仿真软件,一直广泛应用于各种算法的研究与实现。其,路径规划算法作为计算机科学与机器人技术的一个重要分支,近年来受到了越来越多的关注。全覆盖路径规划算法便是路径规划算法的一种,它要求在满足一系列约束条件下,为移动体规划出一条从起点到终点,并覆盖所有目标区域的最优路径。这类算法在自动导航、无人机飞行路径规划、农业自动化等多个领域有着广泛的应用。 在传统的全覆盖路径规划算法,通常会采用固定的转折点来进行路径的规划,但这往往难以满足复杂的实际需求,因此,自定义转折点的概念应运而生。通过在算法引入自定义转折点,可以更好地控制路径的形状和方向,使得算法更具有灵活性和适用性。 Matlab环境为算法的开发和测试提供了一个理想的平台。在Matlab实现自定义转折点的全覆盖路径规划算法,不仅可以利用Matlab强大的数值计算能力,还可以借助其丰富的工具箱,如Robotics System Toolbox,来进行路径规划算法的快速开发和验证。通过Matlab编写的脚本或函数,可以将算法的每一步计算过程可视化,便于理解算法的运行机制和调试问题。 针对全覆盖路径规划算法的研究和应用,本文档集合了一系列相关的文档和资料,详细介绍了算法的技术分析、实现方法、应用实践以及优化策略。文档不仅对算法的原理进行了深入的探讨,还通过具体案例分析,展示了算法在实际问题的应用效果。此外,文档还对算法的优化方法进行了总结,讨论了如何在保证路径全覆盖的前提下,提高路径的效率和安全性。 为了实现自定义转折点的全覆盖路径规划算法,研究者们需要在Matlab进行大量的编程工作。这包括定义合适的数学模型,编写搜索最优转折点的算法,实现路径的生成和评估机制,以及考虑路径平滑性和动态障碍物避让等实际问题。此外,优化策略的引入也是提高算法性能的关键,包括但不限于启发式搜索、遗传算法、蚁群算法等智能优化方法的融合。 本系列文档还探讨了在全覆盖路径规划算法如何合理地选择和使用自定义转折点,以及如何调整和优化算法参数来适应不同的应用场景。通过对比分析不同的算法变种,文档试图提供一种最佳的路径规划解决方案,以满足实际应用对路径覆盖性和效率的需求。 通过对文档的研究,我们可以了解到,全覆盖路径规划算法的实现与优化是一个复杂而深入的过程。它不仅需要深厚的理论基础,还需要在实践不断地测试和改进。自定义转折点的引入,无疑为路径规划提供了更多的可能性和更高的灵活性,使其更加贴合实际应用的需求。而Matlab作为一种科学计算的工具,为这一领域的研究提供了极大的便利和可能性。
2025-06-18 17:13:23 1.55MB 柔性数组
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基于Matlab的扫地机器人全覆盖路径规划算法与动态仿真展示,Matlab路径规划算法在扫地机器人全覆盖路径规划的应用:动态仿真与最终路线分析,全覆盖路径规划 Matlab路径规划算法 扫地机器人路径规划 动态仿真+最终路线 因代码具有可复制性,不 —————————————— ,核心关键词:全覆盖路径规划; Matlab路径规划算法; 扫地机器人; 动态仿真; 最终路线; 代码可复制性。,MvsNet深度学习三维重建全解:代码与训练自家数据集指南 在现代智能机器人领域,扫地机器人的研发已成为重要议题,其路径规划作为核心问题之一,直接影响到机器人的清扫效率和覆盖率。本文旨在探讨基于Matlab的扫地机器人全覆盖路径规划算法,并通过动态仿真展示其应用效果以及最终规划路线的分析。 路径规划算法是机器人导航系统的关键组成部分,其目的在于实现机器人在复杂环境的高效移动,以完成既定任务。全覆盖路径规划算法,顾名思义,是一种使机器人能够对覆盖区域进行无重复、高效的清扫或巡视的算法。而Matlab作为一款功能强大的数学计算软件,提供了丰富的工具箱和算法,非常适合用于算法的开发和仿真。 本文所讨论的Matlab路径规划算法,在扫地机器人的应用,可以实现对清扫路径的最优规划。算法通过分析环境地图,根据房间的结构、家具的摆放等信息,计算出最佳的清扫路径,确保机器人能够高效地完成清洁任务。动态仿真则是将算法应用到虚拟环境,通过模拟机器人的运动,来验证算法的可行性与效果。 在实施路径规划时,需要考虑的几个核心要素包括环境地图的构建、障碍物的识别与处理、清扫路径的生成以及路径的优化等。环境地图构建需依靠传感器技术,机器人通过传感器收集的数据来构建出工作区域的地图。障碍物的识别和处理是避免机器人在清扫过程与障碍物发生碰撞,这通常需要借助传感器数据以及图像处理技术。清扫路径的生成是指算法根据地图和障碍物信息,规划出一条高效且合理的清扫路径。路径优化则是在清扫路径生成的基础上,进行进一步的优化,以缩短清扫时间,提高清扫效率。 动态仿真展示则是将上述路径规划算法放在仿真环境,通过模拟机器人在各种环境下的清扫行为,来展示其覆盖效率和路径优化效果。这不仅可以直观地理解算法的应用效果,还可以在实际应用前对算法进行测试和优化,避免了在实际机器人上测试可能产生的风险和成本。 最终路线分析是对清扫过程的路径进行后评价,通过分析清扫效率、清扫覆盖率等指标,评估算法的实用性。在本文,会详细探讨算法在不同环境下的表现,以及如何根据仿真结果进行算法调整,以达到更好的清扫效果。 文章提到的“代码可复制性”,意味着该路径规划算法不仅可以应用于扫地机器人,还可以广泛应用于其他需要路径规划的场合,如无人机航拍、自动驾驶车辆等。代码的复制与应用,降低了研发成本,加速了技术的传播和应用。 另外,本文还提到了MvsNet深度学习三维重建技术。尽管这并非文章的重点,但它是近年来非常热门的一个研究方向。MvsNet深度学习三维重建技术能够通过深度学习算法,快速准确地从二维图像重建出三维模型,这对于路径规划而言,提供了一种全新的地图构建方式,能够进一步提高路径规划的准确性和效率。 基于Matlab的扫地机器人全覆盖路径规划算法,结合动态仿真技术,能够有效地提高清扫效率和覆盖率,为机器人在各种环境提供高效、智能的清扫解决方案。随着技术的不断进步,路径规划算法将越来越智能化,为人们提供更为便捷和智能的生活体验。
2025-06-18 17:09:34 1.41MB
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如何编写matlab程序代码Butterworth_filter_coefficients-MATLAB-in-C 动机 为了获得与MATLAB的函数'butter'相同的结果,例如使用'high'和过滤器阶数4 [BB, AA] = butter( 4 ,freq, ' high ' ) 如何使用 只需包含头文件,然后根据示例程序编写自己的代码即可。 bwlp.c-低通滤波器系数计算器 bwhp.c-高通滤波器系数计算器 bwbp.c带通滤波器系数计算器 bwbs.c带阻滤波器系数计算器 这些是官方指南,但我建议您查看我的示例代码butter.cpp ! 有用的提示 实际上,如果您完成了程序,则可能会发现结果与MATLAB的结果不同。 就像的问题一样。 该兄弟确实具有解决此问题的出色能力,但我强烈建议您使用一种更简单的方法。 问题是您从代码获得的结果尚未标准化,请注意在我的示例代码或bwhp.c有一个变量sff 。 如果将其设置为1,则将解决问题。 int sff;  // scale flag: 1 to scale, 0 to scale ccof 顺便提一句。 有人可
2025-06-18 16:39:50 14KB 系统开源
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该程序将一个 Matlab 图形导出到 PowerPoint 并将其转换为一组 PowerPoint 对象。 然后直接在 PowerPoint 编辑各种对象属性,以便可以轻松修改图形而不会破坏外观、对齐等。 程序特点: (见截图摘要) - 使用 Matlab 工具栏上添加的按钮或使用命令行代码导出。 - 对所有轴标签、刻度标签和文本框应用适当的对齐和锚定,这样它们就不会在 PowerPoint 调整图形大小或字体更改后出现错位。 - 识别对数和科学记数法轴并在 PowerPoint 应用上标。 这可以防止将每个上标标签拆分为两个文本框,这种情况发生在标准复制粘贴到 PowerPoint 的过程。 - 将每个 TEX 格式的文本框转换为一个格式正确的 PowerPoint 文本框。 这可以防止将 TEX 框拆分为多个对象。 将所有特殊的 TEX 字符转换为 Unicode
2025-06-18 14:39:02 15KB matlab
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