SW5.2及更高版本 SRAM NCK 机床数据 WZK,NV,SD 工件 主/子程序 … 611D 驱动数据 引导EPROM DRAM DPR 驱动611D DRAM SRAM COM系统文件 DPR COM PLC DPR FEPROM PLC系统文件 SRAM PLC程序 MPI/BTSS 图 2-2 840D 软件系统结构 2.2 西门子 840D 数控系统数据采集方法分析 根据西门子相关手册以及某机械制造企业的现场需求，总结出以下三种可用 的西门子 840D 数控系统的数据采集方法。 （1）从 PLC 读取 NC 变量 在调试数控系统的过程中，数据交换经常发生在 NC 与 PLC 之间，以保证整 个系统在程序的控制下正常进行。840D 系统为系统应用人员提供了各种技术支持 和数据通道，来实现 PLC 数据与 NC 数据的交换。西门子 840D 系统的 toolbox 就 具有 FB2/FB3 功能块，其中 FB2 用于读取 NC 变量，FB3 则用于写入 NC 变量， 利用该功能块并结合 NC_var Selector 软件就可以实现 NC 变量的读取和写入功能。 与 840D 配套的 NC_var Selector 软件如图 2-3 所示。 万方数据

### Delta3D中文指南知识点概览 #### 一、Delta3D引擎简介 **Delta3D**是一款专为游戏开发、仿真项目以及其他三维图像应用领域设计的开源引擎。这款引擎的特点在于其高度的灵活性和模块化设计，允许开发者根据具体需求定制化选择所需的功能模块。该引擎集成了多项知名技术，包括但不限于OSG（OpenSceneGraph）图形渲染引擎、ODE（Open Dynamics Engine）物理引擎、CAL3D动画库、OpenAL立体音效、Qt界面库、CEGUI（Constrained Environment GUI）、Xerces-C XML解析器、Producer网络通信组件、智能感知驱动、HawkNL网络引擎以及GNE游戏网络引擎。 #### 二、Delta3D核心特性 ##### 1. 开源性与灵活性 - **开源性：**Delta3D作为一款开源软件，允许开发者自由地修改和扩展代码，满足个性化的需求。 - **灵活性：**Delta3D采用直接集成的方式而非封装底层，这使得开发者能够直接访问第三方库的API，从而获得更高的灵活性。 ##### 2. 模块化设计 - **图形渲染：**集成了OSG图形渲染引擎，提供高质量的图形渲染能力。 - **物理模拟：**通过ODE物理引擎实现逼真的物理效果。 - **声音处理：**利用OpenAL立体音效库处理游戏中的声音效果。 - **界面与交互：**Qt和CEGUI为用户提供丰富的UI界面选项和交互方式。 ##### 3. 工具支持 - **仿真工具与训练工具：**帮助开发者构建复杂的仿真环境和训练场景。 - **场景编辑器与粒子编辑器：**用于设计游戏世界的外观和粒子特效。 - **模型浏览器与BSP编译器：**辅助开发者管理和优化游戏模型。 ##### 4. 应用开发框架 - **dtABC：**提供高级应用开发基础组件，简化上层应用的开发流程。 - **dtDAL：**动态角色层，支持角色的创建、访问和操作。 - **dtTerrain：**地形处理框架，支持地形加载、渲染和装饰等功能。 - **dtCore：**核心功能库，涵盖了输入设备映射、运动模型、环境渲染等多个方面。 - **dtAnimation：**动画混合功能，用于实现复杂的角色动作过渡。 #### 三、dtCore核心功能详解 - **输入设备映射：**支持键盘、鼠标、手柄等多种输入设备的映射，便于玩家或用户通过各种方式与游戏互动。 - **运动模型：**包括飞行、UFO、步行、轨道运动等多种运动模型，为游戏角色提供多样化的移动方式。 - **环境渲染：**提供云雾、天空盒、日夜变化等环境渲染功能，增强游戏的真实感。 - **粒子特效：**支持烟雾、爆炸等自定义粒子特效，增加游戏视觉冲击力。 - **地形渲染：**支持无限程序地形和基于高度图的地形渲染，创造丰富多彩的游戏世界。 - **文件加载：**兼容多种格式的模型、纹理和音频文件，提高资源使用的灵活性。 - **相机控制：**提供视场角调整、三脚架等相机控制功能，增强用户体验。 - **多相机与多窗口支持：**支持多相机切换和多窗口显示，适应不同类型的项目需求。 - **物理系统：**包括刚体碰撞检测和自动边界形状计算等功能，确保物理效果的真实性。 - **OpenGL光照与着色器：**支持OpenGL 2.0标准，提供高级光照效果和顶点、片元着色器功能。 #### 四、高级应用开发框架 - **dtABC：**提供应用程序模板、天气接口、窗口集成等功能，简化应用层开发。 - **dtDAL：**支持角色代理、角色属性管理、角色插件库管理等，方便动态角色的处理。 - **dtTerrain：**通过地形分页分块、图像处理、SOARX渲染等技术，实现高效且美观的地形渲染效果。 - **dtAnimation：**虽然在新版本中有所变动，但其提供的动画混合功能仍然是角色动画制作的重要组成部分。 ### 结语 Delta3D不仅是一款强大的游戏开发引擎，而且还是一个面向虚拟现实应用和其他三维图形应用领域的综合解决方案。通过其丰富的功能和工具支持，开发者能够快速构建出高质量的游戏和其他虚拟现实项目。无论是对于初学者还是经验丰富的开发者来说，Delta3D都提供了充足的资源和支持，使其成为游戏开发和仿真项目开发的理想选择。

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本手册适用于所有系统和存储管理员，并提供有关下载、安装和使用 HPE 3PAR CLI 的说明。 使用 HPE 3PAR CLI 配置和管理 HPE 3PAR StoreServ Storage 系统。 在 Windows 环境中安装 HPE 3PAR CLI 前提条件 在开始安装过程之前，请满足安装 HPE 3PAR CLI 的先决条件。 过程 1. 找到从 HPE 软件更新和许可 (SU&L) 门户下载的 .iso 文件（请参阅下载 HPE 3PAR CLI）。 如果已将该 .iso 文件刻录到 CD，则将该 CD 插入 CD 驱动器时自动开始安装。 如果未自动开始安装，或者如果直接使用 .iso 文件，请继续执行下一步。 2. 双击该 .iso 文件。 3. 要开始安装，请导航到 \cli\windows\ 文件夹，然后双击 setup.exe 文件。 4. 要完成 Windows 安装，请按照屏幕上的指示操作。

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