适用于L4/L5级高中低速场景的高性能低延时自动驾驶中间件水杉单机版SDK. 全量SDK支持:同机微秒级的进程间通信且与通信消息数据大小无关,支持发布/订阅(pub/sub)通信模式,分布式通信无中心节点,分布式通信总线,自动服务发现,自动匹配链接,自动按需转发,执行权内存空间完全可配置,适用于多进程、多线程、多机间的通信与资源监控;使多进程通信互联如单进程多线程一样简单,具备多进程的优点,且具有单进程多线程的通信速度,任意进程出现问题都不会影响其他进程;纯C++开发不依赖任何第三方库;支持自定义数据协议语言,可自由定义通信数据协议,并由数据协议语言编译器自动生成C++数据协议代码;支持资源监控,可对整个多主机多节点的分布式系统进行资源监控,便于分析系统最优资源配置及调优,即使无经验人员也可以轻松针对不同硬件资源做出最优的资源配置。
2025-12-14 19:41:49 113KB 自动驾驶
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STM32F746G Discovery Board是一款由STMicroelectronics推出的开发板,它基于高性能的ARM Cortex-M7处理器,提供了丰富的外设接口和强大的计算能力,适用于嵌入式开发。在本教程中,我们将深入探讨如何利用keil MDK(Microcontroller Development Kit)在STM32F746G Discovery Board上开发应用,并充分利用其内置的中间件。 keil MDK是广泛使用的嵌入式微控制器开发工具,集成了编译器、调试器、IDE以及各种实用工具,为开发者提供了高效的工作环境。在STM32F746G Discovery Board的开发过程中,keil MDK不仅能够帮助我们编写和编译C/C++代码,还能通过其集成的RealView Debugger进行硬件调试。 中间件在嵌入式系统中扮演着重要的角色,它们是操作系统与应用程序之间的桥梁,提供了一组预定义的、抽象的接口,简化了复杂任务的实现。STM32F746G Discovery Board支持多种中间件,如USB堆栈、TCP/IP协议栈、图形库等,使得开发者可以快速构建功能丰富的应用。 "Keil.STM32F7_Middleware_Tutorial.1.0.0.pack"文件可能是keil MDK的一个特定版本或者针对STM32F746G Discovery Board的中间件扩展包,其中可能包含了特定的驱动程序、示例代码以及配置文件,方便开发者快速开始项目。安装这个扩展包后,keil MDK将能更好地支持STM32F746G的开发,提供特定的外设库和中间件服务。 "Workbook.pdf"可能是一份详细的实践指南,涵盖了STM32F746G Discovery Board上keil MDK的使用步骤,包括如何创建项目、配置工程、导入中间件库、编写代码以及调试技巧。通过阅读这份工作簿,开发者可以逐步学习并掌握STM32F746G的开发流程。 "hands_on_Presentation.pdf"则可能是一个PPT形式的动手实践教程,可能包含幻灯片演示,用于指导用户进行实际操作,如连接开发板、设置硬件接口、运行示例代码等。这种交互式的教学方式有助于加深理解,提高学习效率。 在学习这个教程时,你需要关注以下几个关键知识点: 1. **keil MDK的使用**:了解如何创建新项目,配置编译器选项,导入库文件,设置启动代码,以及如何使用调试器进行代码调试。 2. **STM32F746G的外设接口**:熟悉STM32F746G的GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等外设的使用方法,以及如何通过keil MDK对其进行编程控制。 3. **中间件的应用**:学习如何使用中间件,如FreeRTOS实时操作系统、FatFS文件系统、STM32 HAL库、USB堆栈或图形库,以实现更复杂的系统功能。 4. **工程配置**:掌握如何在keil MDK中配置系统时钟、中断、内存映射等关键参数,确保软件的正确运行。 5. **代码优化**:学习代码优化技巧,提升软件的执行效率和资源利用率。 通过这个教程,你将能够全面掌握STM32F746G Discovery Board在keil MDK环境下的开发技能,为你的嵌入式项目打下坚实的基础。记得实践是检验真理的唯一标准,理论学习的同时,一定要动手实践,才能真正掌握这些知识。祝你在STM32的世界里探索愉快!
2025-11-17 15:37:28 53.67MB keil stm32
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本文详细介绍了基于Spring、MyBatis和SpringMVC框架的留言本系统开发过程。实验通过构建MySQL数据库和message/user表,采用分层架构实现留言发布、回复、删除等功能。系统包含首页展示、模糊查询、登录验证、留言管理等模块,采用动画设计和分页处理优化用户体验。开发中解决了端口占用、页面加载、编码格式等技术问题,总结了框架整合、数据验证和用户交互设计经验。通过项目实践,作者掌握了三大框架的核心技术,提升了全栈开发能力和问题解决能力。
2025-11-17 10:23:05 4.33MB 实验报告 Java SpringMVC MyBatis
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本文介绍了基于MyBatis框架的留言本系统开发。系统采用MySQL设计message和user表,利用MyBatis实现数据持久化,构建了包括实体类、Mapper、Service和Controller的完整架构。实现了用户注册登录、留言发布、回复、分页展示与模糊查询等功能,前端使用Bootstrap美化界面并验证输入。开发中解决了端口占用、编码设置等问题,展示了MyBatis在简化数据库操作和动态SQL支持方面的优势,具有一定实践参考价值。
2025-10-19 02:55:51 4.35MB 实验报告 Java MyBatis
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AAS-V9.0-Manual.chm
2025-09-28 15:03:59 19.84MB 金蝶中间件 说明文档
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《金蝶中间件HTML说明文档》是一份详细阐述金蝶中间件在V9.0版本中的使用、配置和管理的指南。这份文档旨在帮助IT专业人员深入理解和有效地操作这一企业级应用服务器,以优化企业的信息化流程。以下是文档中可能涵盖的关键知识点: 1. **金蝶中间件简介**:介绍金蝶中间件的基本概念,它是如何作为企业应用程序的运行平台,提供服务整合、业务流程管理、数据交换等功能。 2. **V9.0新特性**:详述金蝶中间件V9.0版本的改进与新增功能,包括性能提升、安全性增强、管理工具的优化等。 3. **安装与部署**:指导用户如何下载、安装和配置金蝶中间件V9.0,包括系统需求、安装步骤、环境配置等。 4. **服务管理**:讲解如何启动、停止、监控中间件服务,以及如何进行故障排查和性能调优。 5. **Web应用发布**:介绍如何将HTML和其他Web应用部署到金蝶中间件上,包括应用的打包、上传和发布流程。 6. **安全配置**:探讨金蝶中间件的安全策略,如用户权限管理、SSL/TLS加密、防火墙规则等,确保企业数据安全。 7. **集群与高可用性**:讲解如何设置金蝶中间件集群,实现负载均衡和故障转移,提高系统的稳定性和可用性。 8. **监控与日志分析**:解释如何使用监控工具跟踪中间件的运行状态,以及如何分析日志文件,以便及时发现和解决问题。 9. **API与集成**:介绍金蝶中间件提供的API接口,以及如何与其他系统集成,实现数据交换和业务协同。 10. **故障排查与维护**:提供常见问题的解决方案,包括错误代码解析、系统维护的最佳实践等。 11. **HTML支持**:针对HTML文件部分,可能涉及如何在金蝶中间件环境下优化HTML应用的性能,以及与JavaScript、CSS等技术的配合使用。 12. **升级与迁移**:指导用户如何从旧版本升级到V9.0,或者将服务迁移到新的硬件或云环境中。 文件"AAS-V9.0-Manual.html"应是这份详细说明文档的主文件,包含了上述所有内容的完整论述。而"guide"可能是相关的辅助文件,如快速参考指南、示例代码或其他补充材料。 通过学习和理解这份《金蝶中间件HTML说明文档》,IT专业人员可以全面掌握金蝶中间件V9.0的使用,从而提升其在企业IT架构中的价值,促进业务流程的高效运行。
2025-09-28 12:46:55 26.84MB 金蝶中间件 html 说明文档
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为您提供Mycat数据库中间件下载,MyCAT是一种开源软件,是面向企业的“大型数据库集群”。MyCAT是一个强制数据库,可以替代MySQL,并支持事务和ACID。作为企业数据库的MySQL群集,MyCAT可以代替昂贵的Oracle群集。MyCAT还是一种新型的数据库,它看起来像是与内存缓存技术,NoSQL技术和HDFS大数据集成的SQL Server。作为一种新型的现代企业数据库产品,MyCAT与传统的数据
2025-07-11 04:31:33 1.99MB Mycat Mycat1.6 Mycat下载
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TW7.0.4.2企业使用版安装包是针对TongWeb7 Web中间件的企业级部署解决方案。TongWeb7作为一款成熟的Web中间件产品,为企业提供了一个高性能、稳定可靠的运行环境,使其能够在复杂的网络和应用环境下顺利运行。该版本的安装包中包含了license.dat试用文件,允许用户在一定期限内试用产品功能,以评估是否满足企业需求。 用户在安装和启动TW7.0.4.2企业使用版前,需要进行一些基础配置工作。其中,系统时间的设置尤其重要,因为安装包中包含了证书,而证书的有效性与系统时间直接相关。如果系统时间设置在2020年6月10日或之后,则安装程序在启动时会提示证书已过期,导致无法继续安装进程。因此,用户必须确保系统时间是准确的,并且在指定日期之前。 TongWeb7 Web中间件的应用广泛,它是构建在Java EE规范上的应用服务器,为开发、部署和运行Java EE应用提供了一个平台。通过该中间件,企业可以更加高效地管理业务应用,同时支持负载均衡、故障恢复等高级特性,确保业务连续性和可靠性。此外,TongWeb7支持集群部署,便于企业根据业务量的增长灵活扩展服务规模。 企业使用TW7.0.4.2企业使用版安装包时,可能还需要考虑其兼容性和安全性问题。兼容性主要涉及与现有系统和应用的整合能力,而安全性则涉及数据传输、存储以及用户访问权限的控制。在安装和部署过程中,企业IT团队需要仔细检查这些方面,以保证新系统能够顺利融入现有IT架构,并且不会给企业的信息安全带来风险。 安装包的压缩子文件仅包含了一个名为“tongWeb”的文件,这表明实际的安装文件或目录结构可能经过了压缩处理,仅包含核心组件。在实际部署前,企业IT团队需要解压该文件,并按照TongWeb7的官方文档指导进行安装配置。这可能包括数据库设置、网络配置以及安全管理等步骤。 由于TongWeb7 Web中间件面向的是企业级市场,因此它通常要求有专业IT知识的人员进行安装和维护。此外,企业可能需要购买正式的许可证以获取完整的功能支持和安全更新服务。试用文件的引入,让企业在决定是否进行采购前,可以充分体验产品的功能,以便做出更加明智的决策。 TW7.0.4.2企业使用版安装包是TongWeb7 Web中间件的一个重要组成部分,它为有需要的企业提供了一个强大的Java EE应用运行环境。用户在部署该安装包时,需要注意系统时间的准确性和产品的兼容性、安全性等问题,确保安装过程顺利,并且应用运行稳定。企业IT团队的专业知识对于TW7.0.4.2企业使用版安装包的成功部署至关重要,合理的试用与评估将有助于企业做出长远的技术决策。
2025-06-19 14:18:52 255.28MB Web中间件
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beaker是一个用Python编写的WSGI中间件,主要用于提供会话管理和缓存功能。它为Web开发人员提供了一种方便的方式来处理用户会话和存储临时数据,同时也能够提高应用性能通过缓存频繁访问的数据。 会话管理是Web开发中的一项重要功能,它允许服务器跟踪用户的状态。在无状态的HTTP协议中,会话管理通常依赖于在客户端和服务器之间共享的信息,如cookies。Beaker提供了会话对象的抽象,允许开发者在服务器端存储会话数据,同时提供了与多种存储后端集成的能力,例如文件、数据库或Memcached。此外,Beaker还支持会话数据的加密和签名,确保了数据传输的安全性。 缓存是另一种提升Web应用性能的常用技术,它通过保存频繁访问的数据的副本,来减少对数据库或远程服务的查询次数。Beaker提供了强大的缓存机制,支持对象缓存、页面片段缓存以及不同的缓存策略(如最近最少使用策略)。开发者可以灵活地配置缓存的生命周期、失效条件以及存储后端。 Beaker的设计目标是易于使用且具有高度的可定制性,它通过一个中间件层来集成到WSGI应用程序中,这意味着它可以与任何遵循WSGI标准的Python Web框架一起工作,如Pylons、TurboGears或Flask等。 当使用Beaker时,开发者可以利用其内置的配置系统,通过简单的配置文件或代码中的字典来定义会话和缓存策略,而无需编写额外的代码来处理存储细节。这大大简化了会话和缓存的实现,并且由于其与WSGI的兼容性,Beaker可以很容易地集成到现有的WSGI管道中。 此外,Beaker还支持一些高级特性,例如并发缓存和会话策略,这些特性使得Beaker非常适合于需要高并发处理的大型Web应用。通过并发缓存,Beaker可以在多进程环境中有效地共享缓存数据,而不会造成数据不一致的问题。而会话策略则允许开发者根据不同的用户需求定制会话行为,例如为不同的用户类型分配不同的会话存储。 Beaker为Python Web开发提供了一个强大的工具集,用于实现会话管理和缓存功能。它的简单性、灵活性和可扩展性,使其成为了众多Python Web应用的事实标准之一。
2025-06-09 11:11:41 119KB python
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中间件技术在现代企业信息系统中扮演着至关重要的角色,尤其是在制造业内部应用系统开发中。ETU中间件是一个专门为满足制造业需求而设计的软件平台,它能够有效支持企业资源计划(ERP)、制造执行系统(MES)、人力资源管理系统(HRMS)、进销存管理等企业应用系统的开发与集成。 ETU中间件的核心价值在于其高度的模块化和可扩展性,使得企业能够根据自身的业务需求灵活配置和调整系统功能。在ERP系统中,它能够帮助企业实现财务、采购、销售、库存、生产等各个核心业务流程的自动化和集成,从而提升企业的运营效率和管理能力。而在MES系统中,ETU中间件能够提供实时数据收集、处理和分析,确保生产过程的透明化和可追溯性,进一步优化生产计划和控制。 对于HRMS系统,ETU中间件的运用能够帮助企业实现人力资源数据的统一管理,包括员工信息、薪酬福利、绩效考核、培训发展等,通过数据分析支持企业的人力资源战略决策。此外,进销存管理系统通过ETU中间件的应用,能够更加准确地实现库存控制、销售预测和物流管理,有效降低库存成本,提高客户满意度。 ETU中间件不仅仅是提供了一系列工具和组件,它更是一个对企业信息化建设具有战略意义的解决方案。通过中间件,企业能够构建一个稳定、高效、可维护的信息系统架构,从而为企业的长远发展提供坚实的技术支持。 ETU-V2.2作为ETU中间件的一个版本,体现了中间件产品的不断进步和优化。这个版本很可能包含了对现有技术的改进,增加了新的功能特性,提升了系统性能和用户体验。在具体应用中,ETU-V2.2可能引入了最新的云计算、大数据分析和人工智能技术,以适应当前企业信息系统发展的趋势和需求。 ETU中间件通过提供一个集成化的平台和工具集,大大简化了企业应用系统的开发和部署过程。企业可以根据自身的业务特点和需求,快速搭建起满足特定功能需求的信息系统。ETU中间件的出现,不仅缩短了企业应用系统的开发周期,降低了开发成本,而且提高了系统的稳定性和扩展性,对于推动制造业企业信息化和数字化转型具有重要价值。
2025-05-21 16:01:28 43.1MB
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