1、临界比例度法
1、将Ti放到最大，Td放到最大， 比例度放到适当数值（一般为100%）
2、逐渐减小比例度到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度Pk，从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk，然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。
2022-10-23 17:23:10
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基于simulink环境下,搭建临界比力度法的数字PID控制器与模糊控制器输出进行比较
2021-05-25 21:07:56
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以基于MATLAB／Simulink环境进行临界比例度法PID参数整定为例，说明在PID参数整定过程中，借助于MATLAB／Simulink环境，非常直观、可以随意修改仿真参数，节省了大量的计算和编程工作量。最后通过仿真实例验证了该方法的有效性。
2019-12-21 20:27:43
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