在探索者STM32F4开发板上TIM2为主TIM4为从定时器实验，在通道TIM2_CH 3(PA2)上输出PWM波形，程序中设置这AF复用，主从定时器。可用于步进电机的脉冲控制，减轻软件负载，可以更好的实现高细分的变频加减速。注意这个是APP程序，要改地址或下载我的IAP程序。
2021-07-26 15:31:59
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STM32：F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数。用开发板资料的表达方式，这个程序是库函数版的。适用于对步进电机进行较为精准的控制，不过是开环的。
2021-04-13 11:24:36
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