内容概要：本文详细阐述了第二十届全国大学生智能汽车竞赛的核心规则及其技术要求。竞赛涵盖竞速类、综合类（创意组）和现场挑战类，设置了不同组别的比赛项目和任务。硬件上对车模平台有明确要求，主控芯片与传感器使用有限定。竞速类比赛中选手需完成赛道竞速、信标灯识别等任务，而创意组需实现复杂场景下机器人协作的任务。规则特别强调了新的AI视觉技术应用以及数字孪生技术融合的要求。 适用人群：针对有兴趣参加全国大学生智能汽车竞赛的学生团队、指导教师以及其他相关人员。 使用场景及目标：为参与者提供详细的竞赛规则解读和技术指导，帮助他们了解竞赛的具体要求及准备工作。目标在于让参赛队伍能够更好地准备自己的设计方案，选择适当的软硬件组合，制定合理的任务执行计划。 其他说明：文中提到了具体的赛道规格改变、信标系统的改进之处，以及参赛过程中从报名到总决赛的全流程安排。并鼓励参赛队伍充分利用新技术来提升自身竞争力。

基于STM32F103主控的MSB管理系统资料大集合：锂电池管理、功能演示与BQ76940芯片深度解析,基于STM32F103C8T6与BQ76940的锂电池管理系统资料大全：原理图、源码与功能介绍,基于STM32F103主控的MSB管理系统资料 主控芯片STM32F103C8T6，锂电池管理芯片BQ76940。 资料组成：原理图（AD打开，无PCB文件），程序源码，上位机软件，bq76940说明文档，bq76940应用手册。 额外还赠送锂电池源码（喊SOC算法），BMS-DSP源码，BMS常用功能源码（SOC，显示等），DSP28335-BMS模板例程，硬件电路（含原理图与PCB，原理图部分显示不全，介意勿拿）等等。 功能介绍： 1、9 节锂电池电压，电流，温度，SOC 测量（开发板是电 压百分比方案，赠送安时积分法 SOC 算法），通过上位机， 显示屏，蓝牙小程序显示测量结果； 2、实现过压，欠压，过流，短路保护，高温保护，低温 保护； 3、BQ76940 支持芯片内部被动均衡。 ,核心关键词：STM32F103主控; MSB管理系统; 锂电池管理; BQ76940芯片; 原理图

基于STM32F103主控的MSB管理系统资料（含锂电池管理芯片BQ76940及多种功能源码和例程）.pdf

SDIO模式SD卡主控IP是一种基于FPGA的硬件设计技术，旨在实现嵌入式系统中SD卡的高效通信与控制。这种主控IP的开发通常涉及硬件描述语言（如Verilog或VHDL）和高级软件开发技术，以便在FPGA平台上创建一个能够与SD卡直接交互的接口模块。SDIO模式指的是SD卡的串行接口模式，这是SD卡通信的三种模式之一，另外两种为SPI模式和SD模式。 设计一个SDIO模式的SD卡主控制器通常会包含以下关键组件和功能： 1. 处理器和接口物理层（PHY）：处理器负责处理SD卡通信协议，实现命令和数据的发送与接收逻辑，而PHY则负责与SD卡直接相连的物理接口部分，负责处理信号的电气特性，确保数据的正确传输。 2. 控制器组成： - 时钟分频模块：负责生成正确的SD卡时钟信号（SD_CLK），以适应SD卡的速率要求。 - CMD接口模块：包括CMD发送接口模块和CMD接收接口模块。CMD发送接口模块用于发送和接收SD卡命令序列，而CMD接收接口模块用于接收来自SD卡的命令响应。 - DATA接口模块：包括DATA发送接口模块和DATA接收接口模块。发送模块负责从数据缓存中读取数据并写入SD卡，接收模块则负责从SD卡读取数据并存入数据缓存。 - 数据缓存模块：作为一个双端口的RAM，一端连接处理器，另一端连接控制器，用于暂存处理器与SD卡之间的数据交换。 3. 接口说明：详细列出了控制器与外部交互所需的信号，包括时钟信号、复位信号、SD卡时钟分频参数、CMD和DATA接口信号等。 4. 控制器仿真：仿真通常分为激励信号生成、主控制器行为模拟和SD卡从设备模拟三个部分，确保控制器设计能够正确响应外部请求并按协议与SD卡通信。 SDIO模式SD卡主控IP的开发和应用对嵌入式系统工程师提出了要求，他们不仅需要具备硬件设计知识，还必须熟悉SD卡的通信协议和FPGA的编程。这样的技术在数据采集、多媒体播放器、移动存储设备等领域有着广泛的应用。 此外，SDIO模式下的SD卡主控IP设计需要考虑多方面因素，比如时序的精确控制、数据传输的稳定性和高速性，以及系统的低功耗和高效率。随着技术的演进，这类主控IP也越来越倾向于采用更先进的FPGA芯片和设计工具，以期达到更高的性能和更低的成本。 考虑到开发难度和设计复杂性，团队往往需要利用现有的IP核，如MicroBlaze处理器，简化开发流程。此外，为了缩短研发周期和降低风险，采用模块化的开发和测试方法也是业界普遍采纳的策略。

在本文中，我们将深入探讨家用空调主控板的电控原理，包括电源电压整流电路、过零检测电路、风机驱动电路、风机速度反馈电路以及温度和电流采样处理电路。这些电路是空调系统正常运行的核心部分，它们协同工作以确保空调的高效、稳定和智能控制。 我们来看电源电压整流电路。这个电路主要由变压器、整流二极管、电解电容和旁路电容等组成。变压器将220V交流电压转换为较低且安全的工作电压。整流二极管D1-D4负责将交流电压转化为直流电压，电解电容E1和E2起到滤波和稳压的作用，而旁路电容C1和C2则用于消除高频干扰，保持电源的纯净。热敏电阻PTC1则在高温时增大电阻，保护电路免受短路或电源错误的影响。三端稳压片如7805则用于进一步稳定输出电压。 接下来是过零检测电路。这个电路通过A、B端的交流信号进行半波整流，然后通过三极管Q8的开关作用，在ZERO端输出一个方波，用于PG电机的驱动和转速控制。电阻R39、R40和R41限制电流并降低噪声，而旁路电容C21和C22则过滤高频干扰，提高信号质量。 风机驱动电路涉及电网交流电源的降压、稳压以及主控芯片的隔离控制。通过电阻、稳压管和光耦PC817，主控板可以安全地控制双向可控硅BT131，从而调节风机的转速。滤波电路如R25和C15防止可控硅工作时产生的干扰，并保护可控硅免受电压突变的影响。扼流线圈L2则用于保护变压器TR1，防止电流突变带来的损害。 可控硅调速原理是通过改变可控硅的导通角来调整电机端电压的有效值，从而控制电机转速。当导通角α1减小时，电机端电压降低，转速也随之下降。过零检测电路在这里起到关键作用，确保电压的平滑变化。 风机速度反馈电路监测电机的转速，通过脉冲频率来判断风机是否达到目标转速。如果转速低于目标，会增加可控硅的导通角，反之则减小，以此调整风速。 温度采样及处理电路和电流采样及处理电路分别负责监控环境温度和电机电流。负温度系数热敏电阻RT1与分压电阻R9配合，将温度变化转化为电压变化，供单片机处理。电流互感器CT1则将电流变化转化为比例电压，供单片机进行电流监测和控制。 家用空调主控板的电控原理涉及多个关键电路，它们共同确保了空调系统的精确控制和稳定运行。理解这些基本原理对于空调的维护和故障排查至关重要。

门禁系统是现代安全管理的重要组成部分，特别是在商业、住宅区、学校等场所广泛应用。AIC主控作为门禁系统的核心部分，负责处理数据、控制设备以及与管理中心交互。本压缩包提供的"门禁 AIC主控 设置工具(含管理中心)"正是为了帮助用户便捷地配置和管理门禁系统的工具。 我们要了解的是“一卡通管理中心.exe”。这个程序是门禁系统的后台管理系统，用户可以通过它来实现对整个门禁网络的集中控制。一卡通系统意味着所有门禁权限、考勤记录、消费功能等都集成在同一张卡片上，方便管理和使用。通过该管理中心，你可以进行以下操作： 1. 用户管理：添加、删除或修改持卡人的信息，分配不同的权限级别，如允许进入特定区域、限制通行时间等。 2. 设备管理：监控各个门禁点的状态，设置设备参数，如开门方式（刷卡、密码、生物识别等）、读卡器灵敏度等。 3. 数据记录：查看和分析进出记录，用于考勤统计、安全监控等。 4. 故障排查：及时发现并解决设备异常，确保系统正常运行。 压缩包中的“门禁”可能是门禁设备驱动或配置文件，用于确保一卡通管理中心能够正确识别和控制硬件设备。这可能包括门禁控制器、读卡器、电锁等的设置，以及与这些硬件设备的通信协议。 在安装和使用过程中，应注意以下几点： 1. 安装环境：确保计算机操作系统兼容性，通常需要Windows系统支持。 2. 权限设置：管理员权限运行安装程序和管理中心，以便进行必要的系统级操作。 3. 防火墙与安全软件：可能需要关闭防火墙或安全软件的实时监控，避免误报导致设置工具无法正常工作。 4. 数据备份：在进行重大配置更改前，最好先备份现有数据，以防万一。 5. 技术支持：如果遇到问题，及时联系供应商的技术支持，获取专业指导。 门禁 AIC主控 设置工具结合一卡通管理中心，为用户提供了一套完整的门禁系统解决方案，便于管理和维护。通过熟练掌握和运用这些工具，可以有效地提升门禁系统的安全性与便利性。

基于STM32主控的单相三相逆变器SPWM程序的设计与实现。首先阐述了三相逆变器的基本概念和技术背景，重点讨论了SPWM（正弦波脉宽调制）技术的应用。接着，文章深入探讨了STM32主控电路设计的特点，包括高精度控制、抗干扰能力和稳定性。随后，文中讲解了如何通过SPWM技术实现变频（0～100Hz）、变压调节，并介绍了外接按键控制功能。最后，强调了该逆变器支持二次开发，允许用户使用C语言进行自定义功能扩展和性能优化。 适合人群：从事电力电子技术研究或开发的技术人员，尤其是对逆变器设计和嵌入式系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：①理解和掌握三相逆变器的工作原理及其在工业领域的应用；②学习STM32主控技术在逆变器中的具体实现；③利用提供的逆变程序进行二次开发，满足特定项目的需求。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还包含了实际操作指导，帮助读者更好地应用于实际工程项目中。

标题中的“电赛一等奖作品，老人健康监测智能手表（STM32F4主控）”表明这是一款在电子竞赛中获得一等奖的项目，其核心功能是用于老年人的健康监测，且采用STM32F4系列微控制器作为主要控制单元。STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其是对计算能力和实时性能有较高要求的场合。 描述中提到的“包含APP源码、单片机源码、PCB源码”揭示了项目包含三个关键组成部分： 1. **APP源码**：这通常指的是与智能手表配套使用的手机应用程序的源代码。这个应用可能负责接收手表采集的数据，如心率、血压、步数等，并进行显示、分析和存储，同时可能提供紧急呼叫、提醒等功能，以便子女或监护人远程监控老人的健康状况。 2. **单片机源码**：这是指运行在STM32F4微控制器上的程序代码，它管理着手表的核心功能，如传感器数据采集、处理、通信以及驱动显示等。STM32F4的丰富外设接口使其能连接各种传感器，如加速度计、陀螺仪、心率传感器等，实现对老人身体状态的实时监测。 3. **PCB源码**：印刷电路板（PCB）设计源文件，用于指导硬件制造。这份源码包含了电路布局、信号路由等信息，确保各个电子元器件之间高效、稳定地工作。智能手表的PCB设计需要考虑小巧、低功耗、高集成度等因素，以满足穿戴设备的便携性和舒适性。 STM32F4系列微控制器的特点包括高速浮点运算能力、内置数字信号处理器(DSP)、高速内存接口以及多种通讯接口（如I2C, SPI, UART, USB, CAN, Ethernet等），这些特性使得它成为智能手表这类复杂应用的理想选择。通过单片机源码，我们可以了解到开发者如何利用STM32F4的资源来实现数据采集、处理和无线通信等功能。 在实际开发过程中，开发者可能使用了如Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE进行单片机编程，用Android Studio或Xcode开发APP，而PCB设计则可能采用了EAGLE、Altium Designer或KiCad等工具。项目中提供的这些源码对于学习和研究嵌入式系统、物联网(IoT)应用、健康管理技术以及智能穿戴设备的开发流程极具价值。 这个项目涉及的知识点包括： 1. 嵌入式系统设计：基于STM32F4的硬件平台搭建和软件开发。 2. 健康监测技术：利用生物传感器获取生理数据并进行分析。 3. 手机APP开发：iOS或Android应用的编程和集成。 4. PCB设计：电子电路的布局与布线。 5. 无线通信协议：如蓝牙或Wi-Fi用于手表与手机间的通信。 6. 数据处理与算法：例如心率检测算法、运动识别算法等。 7. 实时操作系统(RTOS)：可能使用FreeRTOS或CMSIS-RTOS等，实现多任务并发执行。 这个一等奖项目为学习者提供了完整的硬件和软件实现，对于深入理解智能穿戴设备的开发、嵌入式系统的实际应用以及健康监测系统的构建具有很高的参考价值。

随着科学技术的飞速发展，智能穿戴设备在医疗健康领域的应用越来越广泛。智能手表作为可穿戴设备的一种，因其便捷性和智能化特点，逐渐成为健康监测的重要工具。本次介绍的作品是一款在电子设计大赛中荣获一等奖的老人健康监测智能手表，其采用了STM32F4系列高性能微控制器作为核心处理单元，不仅体现了嵌入式系统设计的强大功能，还充分考虑了老年人群体的特殊需求。 该手表在硬件设计方面，首先选用了STM32F4系列作为主要控制芯片，该系列芯片具有运算速度快、资源丰富、能效比高的特点，能够满足复杂算法的运行需求，并保证设备长时间稳定工作。在手表的功能设计上，融入了多项健康监测功能，如心率监测、血压监测、血氧检测、步数计算、睡眠质量分析等。通过集成各种传感器，如心率传感器、血压传感器、加速度计等，手表能够实时监测佩戴者的生理数据，并通过无线传输模块将数据传送到手机APP或医疗健康管理系统中，供专业人员进行分析或给老人家属提供参考。 软件层面，智能手表搭载了嵌入式操作系统，提供了丰富的用户交互界面，使得操作简单直观，便于老人使用。同时，软件系统还支持智能提醒功能，如服药提醒、日程提醒等，进一步提高了穿戴设备的实用性和人性化设计。 在电子设计大赛的评审过程中，该作品受到了专家的一致好评。评审团认为，该作品不仅技术含量高，而且具有很强的实用价值和市场前景。它的设计很好地结合了嵌入式技术与医疗健康需求，展示了现代电子设计的创新思维和实用主义。 未来，随着科技的进步和人们健康意识的提升，智能手表在健康监测和远程医疗领域的应用将更加广泛。这款老人健康监测智能手表的研发成功，为老年人的健康管理提供了新的解决方案，也为智能穿戴设备的发展方向提供了新的思路。

荣获电赛一等奖的老人健康监测智能手表项目。该智能手表以STM32F4为主控芯片，具备实时监测老年人健康状况的功能，如心率、血压等生理指标的跟踪。文中详细介绍了手表的设计理念、技术实现及实际应用效果，适合电子工程师、健康科技爱好者以及对老年护理技术感兴趣的读者阅读。使用场景包括家庭日常监护、养老院健康管理等，旨在为老年人提供便捷的健康监测解决方案，同时帮助相关技术人员了解和学习先进的智能穿戴设备开发经验。 关键词标签：STM32F4 老人健康监测 智能手表 电赛一等奖