包含互相关算法用FFT加速的C语言实现的工程文件，其中包括了互相关的算法和FFT，IFFT，速度PID算法等的C语言实现以及所用芯片的库，不算一个能实现完全功能的包，因为没有把所有功能完全衔接好。但是算法的C语言实现都是完整的，供大家学习算法源码的话不会影响，需要的伙伴自行提取哈~，部分算法可以参照我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_46582567/article/details/108297414?spm=1001.2014.3001.5501
2022-08-28 11:02:06
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