基于深度强化学习（DRL）的DQN路径规划算法及其在MATLAB中的实现。DQN算法结合了深度学习和强化学习，能够在复杂的状态和动作空间中找到最优路径。文中不仅提供了完整的MATLAB代码实现，还包括了详细的代码注释和交互式可视化界面，使用户能直观地观察和理解算法的学习过程。此外，代码支持自定义地图，便于不同应用场景的需求。 适合人群：对深度强化学习感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是希望深入了解DQN算法及其实际应用的人群。 使用场景及目标：适用于研究和开发智能路径规划系统，特别是在机器人导航、自动驾驶等领域。通过学习本文提供的代码和理论，读者可以掌握DQN算法的工作原理，并将其应用于各种迷宫求解和其他路径规划任务。 其他说明：为了确保算法的有效性和稳定性，文中提到了一些关键点，如网络结构的选择、超参数的优化、环境建模和奖励函数的设计等。这些因素对于提高算法性能至关重要，因此在实际应用中需要特别注意。

西门子S7-1500 PLC与KUKA机器人协同工作：安全控制、信号交互与多车型运行参考案例,西门子S7-1500 PLC与KUKA机器人协同工作：安全控制、信号交互与多车型运行实战案例,西门子PLC配KUKA机器人程序 程序为西门子S7-1500PLC博途调试： 西门子与KUKA机器人通讯； PLC控制KUKA机器人安全回路，设备安全装置控制； PLC与KUKA机器人信号交互，外部自动控制； PLC控制KUKA机器人干涉区zone逻辑； PLC控制KUKA机器人程序段segment逻辑; PLC控制SEW电机变频运动程序； PLC控制外围设备夹具动作； PLC系统有手动 自动 强制 空循环 多车型运行方式； 配置触摸屏HMI，程序带详细注释等等。 项目为汽车焊装程序，工程大设备多程序复杂，是学习西门子PLC或调试项目绝佳参考案例。 ,西门子PLC; KUKA机器人通讯; 安全回路控制; 信号交互; 程序段逻辑控制; 电机变频运动; 外围设备动作; 触摸屏HMI; 程序注释; 汽车焊装程序。,西门子S7-1500 PLC与KUKA机器人复杂系统调试案例

这是德国北莱茵-威斯特法伦州（NRW）的开源激光雷达数据的交互式Web可视化。 我在单身汉论文中偶然发现了这些数据，并认为这对于每个人来说都是很有趣的。 这个网站的工作量比预期的要多（不是吗？），除了压缩原始数据外，我还没有对其进行优化。 我希望你喜欢它！ 如果您有建议和/或喜欢，请随时与我联系或留下星星。 有什么可看的？ 访问并输入您的地址以查看彩色的激光雷达数据。 或对科隆，多特蒙德，杜塞尔多夫或埃森进行3D访问。 或您真正喜欢在北威州的任何地方。 请参阅下面的示例。 例子 关于 我处理了约6TB的激光雷达数据和约2TB的正交图像，将它们分成50x50m的图块，然后将颜色映射到每个点。 花了一段时间。 网站本身是相对精益的。 压缩的xyz和颜色数据托管在阿姆斯特丹的Backblaze B2 Cloud上（所有其他选择可能很快就会使我破产）。 根据坐标，我获取相应的图块并使用three

文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。 Fortran，作为历史最悠久的高级编程语言，凭借卓越的数值计算能力与高性能并行处理特性，持续统治科学计算、工程模拟、气象预测等领域。其专为数学表达式设计的语法与不断演进的标准（Fortran 2023），让科学家与工程师能高效处理复杂算法，从量子物理研究到超级计算机应用，Fortran 始终是计算科学的基石语言。

内容概要：本文详细介绍了FLUENT与MATLAB通过UDP接口进行联合仿真的具体实现方法。首先解释了两者各自的功能优势，即FLUENT专注于流场计算而MATLAB擅长数据处理。接着展示了具体的UDP通信代码片段，包括MATLAB端的UDP初始化、数据接收与发送以及FLUENT端的Scheme脚本用于数据发送和接收。文中还提供了实际应用案例，如对特定区域温度突变的实时修正，以及针对大规模数据传输的时间戳处理技巧。此外，文中提到了一些注意事项，比如超时设置和数据精度选择。 适合人群：从事流体力学仿真研究的技术人员，尤其是那些希望将MATLAB强大的数据处理能力与FLUENT的流场模拟相结合的研究者和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要在流场仿真过程中引入高级数据分析或实时调整参数的情况。例如，在工业生产中对流体流动特性进行精确建模并优化工艺流程；或者是在科研项目中探索新的物理现象及其背后的机制。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还有实用的操作指南，帮助读者快速掌握这一高效的工作方式。同时强调了系统的灵活性，指出未来可以扩展为GPU加速计算等更先进的应用场景。

在探讨VRML游乐园漫游项目之前，我们首先需要明确几个重要的知识点。VRML是Virtual Reality Modeling Language的缩写，中文翻译为虚拟现实建模语言，是一种用于创建虚拟三维世界的文件格式。这种格式能够允许用户在网络上通过浏览器查看交互式的三维世界，最初被设计用于互联网上3D虚拟环境的展示，但在现代技术发展的背景下，其应用可能已不如过去那样广泛。 接着，我们要理解游乐园漫游的含义。所谓游乐园漫游，指的是在一个虚拟的游乐园环境中进行自由探索的过程。通过这种漫游，用户能够体验到仿佛身处真实游乐园的感觉，可以在虚拟环境中体验各种游乐设施，享受乐趣。 而“可运动交互”这个概念，则意味着用户在VRML创建的虚拟游乐园中，不仅可以看到三维景象，还可以通过一定的输入设备（如键盘、鼠标、游戏手柄等），控制虚拟世界中的角色进行移动和互动。这种功能大大增加了用户的沉浸感和体验感，使得虚拟环境更接近现实体验。 在本次提供的压缩包文件内容中，我们看到了几个关键文件：说明.txt、软件安装、本体。这里的说明.txt文件应该包含了使用该项目所需要了解的基本信息，如如何安装VRML浏览器插件、如何启动漫游项目、项目中各项功能的简要说明以及可能出现的常见问题及其解决方案等。软件安装文件夹可能包含了VRML插件安装程序以及可能需要的其他软件或库文件，用于确保VRML游乐园漫游项目的正常运行。而“本体”文件夹则很可能是项目的核心内容，包含了用于构建整个虚拟游乐园的VRML场景文件和交互脚本。 从这些文件的名称可以推断，该压缩包是一个VRML项目，其中用户可以与一个三维的游乐园模型进行交互，体验一个虚拟的游乐园世界。此类项目可以为那些不能亲临真实游乐园的人提供一种替代性的娱乐方式，同时也可能用于教育、培训或是建筑展示等领域。 通过这样的项目，用户可以在虚拟世界中进行探索和体验，而开发者则可以利用VRML丰富的交互和动画功能，创造出具有吸引力和实用性的虚拟环境。这种技术的应用不仅限于娱乐，还可以被拓展到模拟训练、产品展示以及远程协作等多个方面，展现了虚拟现实技术的广泛应用前景。 VRML游乐园漫游项目代表了早期虚拟现实技术在互动领域的应用尝试，虽然其技术现在可能已经不如新兴技术那样先进，但它仍然是虚拟现实发展史上的重要里程碑之一。在未来，随着技术的不断进步和创新，类似的虚拟交互体验将变得越来越丰富和真实，为用户提供更加全面和深入的虚拟体验。

Agent AI在多模态交互方面展现出巨大潜力，通过整合各类技术，在游戏、机器人、医疗等领域广泛应用。如游戏中优化NPC行为，机器人领域实现多模态操作等。然而，其面临数据隐私、偏见、可解释性等问题。未来，需加强技术创新，改进算法提升性能，解决伦理问题，推动跨领域融合，以实现Agent AI的持续发展，为社会带来更多积极影响。本文只对关键信息做了阐述，大佬的文档最好还是阅读下原文，原文信息更丰富。看不懂英文的小伙伴也不用着急，关注公众号后回复 李飞飞 获取第一手英文翻译稿，爽到飞起。 Agent AI，即智能体人工智能，是当前人工智能研究领域中的一个热门话题。它主要涉及到能够理解多种不同类型输入信息，并做出相应回应的系统。Agent AI的核心在于多模态交互能力，即不仅能够处理视觉、听觉等多种感官信息，还能理解语言、文本等抽象数据。这种交互模式是实现通用人工智能（AGI）的关键途径之一。 在游戏开发中，Agent AI被用来优化非玩家角色（NPC）的行为。它可以使NPC更加智能，能够根据玩家的行为和周围环境做出更加自然和复杂的反应。在机器人领域，Agent AI使得机器人可以借助视觉、听觉等多种感知方式，执行更复杂的操作任务。在医疗领域，Agent AI正被探索用于提高诊断准确性和治疗方案的个性化。 然而，Agent AI的发展并非没有挑战。数据隐私问题、模型偏见、结果的可解释性都是需要解决的关键难题。数据隐私问题需要确保在使用用户数据时，不会侵犯其隐私权；模型偏见是指AI系统可能会因为训练数据的偏差而产生不公平或错误的判断；而结果的可解释性则是指我们需要理解AI作出决策的原因，以增加人们对AI系统的信任。 为了推动Agent AI的进一步发展，必须强化技术创新，并改进算法以提升性能。同时，还需要解决伦理问题，确保AI的发展不会对社会产生负面影响。跨领域融合也是一个重要的发展方向，它将推动不同学科间的知识和技术交流，从而实现Agent AI的全面进步。 本文对Agent AI的研究和应用进行了综述，特别是对于其在多模态交互方面的探索。通过整合生成AI和多个独立数据源，Agent AI已经展现出了在物理世界中进行多模态理解的能力，并能在跨现实数据上进行训练，从而在物理世界和虚拟世界中都能得到应用。在这一过程中，Agent AI系统的总体概述被展示为能够在多个不同领域和应用中感知和行动，作为通向通用人工智能（AGI）的一条途径。 未来，Agent AI有望在虚拟现实或模拟场景中创建出能够与人类进行交互的智能体。这不仅将为人们带来全新的交互体验，也可能对整个人工智能领域的发展产生深远影响。通过本文的阐述，我们可以看到Agent AI的发展前景广阔，但同时也需要注意它在伦理和技术上所面临的挑战。 重要的是，我们应该意识到Agent AI不仅仅是技术的进步，更是人工智能在日常生活中应用的一个重要标志。随着技术的不断成熟，Agent AI可能会成为我们生活中不可或缺的一部分。因此，无论是在技术、伦理还是社会层面，我们都应做好充分的准备，以应对这一变革的到来。Agent AI的探索之旅充满希望，同时也充满了挑战，它需要我们每一个人的参与和支持。只有这样，我们才能确保技术的进步能够造福社会，而不仅仅是技术本身的发展。

配套文档地址：https://blog.csdn.net/Xfuck/article/details/140716240 UE4.27 HTML5 源码版本 在UE蓝图类中获取页面URL和请求参数（UE与JS交互） UE_GetHTML5Url 和UE_GetHTML5UrlParams 为在源码中自定义的方法。 - UE_GetHTML5Url - 获取浏览器URL全地址 - UE_GetHTML5UrlParams - 获取浏览器URL后面带的参数并转为json字符串

PEM电解槽复杂多物理场模拟：探究三维两相流与电化学过程交互影响，分析电流密度分布及气体体积分数变化,PEM电解槽三维两相流模拟，包括电化学，两相流传质，析氢析氧，化学反应热等多物理场耦合，软件comsol，可分析多孔介质传质，析氢析氧过程对电解槽电流密度分布，氢气体积分数，氧气体积分数，液态水体积分数的影响。 单通道，多通道 ,关键词：PEM电解槽；三维两相流模拟；电化学；两相传质；多物理场耦合；Comsol软件；多孔介质传质；析氢析氧过程；电流密度分布；氢气体积分数；氧气体积分数；液态水体积分数；单通道电解；多通道电解。,PEM电解槽多维耦合模拟研究：电化学与两相流传质分析，软件Comsol助力单多通道性能研究