"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统（AVPS）第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分，分别是：目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分：目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统（AVPS）的定义、特点和优点。 第二部分：范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围，包括自动代客泊车系统（AVPS）的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分：术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统（AVPS）相关的术语和缩略词，包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分：符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统（AVPS）相关的符号和缩略词，包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分：系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架，包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分：车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的车辆自动运行功能的要求，包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分：管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的管理功能要求，包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分：停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）在停车设施内的环境要求，包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分：整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的整体系统运行要求，包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分：自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的自动车辆运行测试场景，包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。

低空智能交通系统是一种利用无人机、飞行汽车等低空飞行器，结合先进通信、导航和自动化技术构建的交通网络。该系统旨在缓解传统地面交通压力，提高运输效率，并在紧急救援、物流配送、城市管理等领域提供新的解决方案。低空智能交通系统的核心优势在于其灵活性和高效性，通过垂直起降和点对点运输，可以大幅缩短运输时间。系统还能够通过实时数据采集和分析动态调整飞行路径，优化交通流量，减少能源消耗和碳排放。 低空智能交通系统不仅能提升运输效率，还能减少碳排放量，有助于改善城市生活质量，符合绿色交通的发展趋势。与传统地面交通相比，低空交通在效率、环保和智能化方面有显著优势，能够实现高效性、灵活性和智能化，有效应对城市交通拥堵、环境污染和能源消耗等问题。 低空智能交通系统的实施面临诸多挑战，包括提高低空飞行器的安全性、可靠性和续航能力，建立完善的低空交通管理和调度规则标准，以及解决法律法规、隐私保护和社会接受度等问题。为应对这些挑战，方案星2025年提出了一个切实可行的低空智能交通系统设计方案，详细规划了系统架构、关键技术、运营模式和政策支持等多方面内容。方案的主要设计目标包括构建高效、安全、环保的低空交通网络，实现飞行器的智能化管理和调度，降低运营成本，提高经济效益，并推动相关法律法规和标准的制定与完善。 低空智能交通系统的建设不仅有利于城市交通体系的可持续发展，还能带动包括飞行器制造、通信设备、导航系统和智能交通管理平台在内的相关产业链发展。预测显示，到2025年，全球低空交通相关产业的市场规模将突破5000亿元人民币，成为推动经济增长的新引擎。 低空智能交通系统的定义与重要性体现在其能够充分利用城市低空空域资源，避开地面交通拥堵点，实现高效运输。它不仅能有效提升交通效率、减少碳排放，还是推动城市智能化、绿色化发展的重要抓手。通过科学规划和合理布局，低空智能交通系统有望在未来成为城市交通体系的重要组成部分，为城市居民提供更加便捷、高效和环保的出行体验。 低空智能交通系统在实际应用中，应关注技术的持续进步、系统的安全稳定、法规的完善以及社会接受度等关键问题，确保该系统能够顺利推广并实现预期目标。随着相关技术的不断发展和优化，低空智能交通系统将成为未来城市发展和交通管理的重要方向，为构建智能、高效、可持续的城市交通体系提供有力支持。

ISO 17361智能交通系统 车道偏离警告系统性能要求和测试程序（中英文版）

ISO 20900 智能交通系统 部分自动停车系统（APS）性能要求和试验程序（中文版）

造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处，在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上，针对多路口交通控制的特征及实际交通状况，对已有模糊控制算法进行了改进，在单路口模糊控制研究的基础上，研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型，对城市交通控制系统实施模糊控制，可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题，从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配，提高交叉路口的通行率近20%。

智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信息采集、交通控制和诱导等方面，通过提高对交通信息的有效使用和管理

采用改进的层次分析法分析道路状况的多种因素，得出了当道路发生紧急事故时，符合时效性、安全性、经济性的路段权值。然后根据实时交通信息，利用改进的Dijkstra算法，探索了路径权重计算方法，建立了交通网络的运行时间的加权图，验证了本方法在实际交通网络中的应用，证实了方法的有效性和可行性。

《交通系统仿真及应用》期末试题涉及到四阶段交通规划模型以及其主要输入输出参数，国内外现有的主要交通规划软件及其特点；微观交通仿真软件及其特点和基于VISSIM开展交通效率仿真的主要步骤；微观交通仿真软件开展交通安全研究是近几年的新动向，以及基于微观仿真软件VISSIM开展交通冲突分析的主要步骤，基于模拟驾驶开展驾驶行为和交通安全研究的主要步骤、常采用哪些数据作为交通安全分析指标；基于CarSim和Simulink软件开展车辆动力学仿真的主要步骤。

0积分下载，欢迎斧正，感谢赐教。 主要实现： 1 根据光电传感器模拟获取当前车流量 2 STM32端可以根据周期内车流量大小调整红绿灯的时间 3 红绿灯时间和倒计时会在STM32端的显示屏上显示 4 红灯和绿灯在最后五秒会闪烁，提示要到时间了 5 上位机显示当前车流量大小、闯红灯车辆数目、红绿灯时常、历史车流量 6上位机可以控制STM32端重启、立即切换为绿灯、立即切换为红灯 拿舍友毕设练手写的 文件分为STM32部分和QT上位机部分 设计中硬件部分使用了原子的迷你板，红绿灯直接用迷你板上面的红灯和绿灯表示

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