南京理工大学人工智能课程删减非考点内容后ppt，提供本校学生预习、复习。非本校同学也可以学习一下。如果觉得好的话，可以给个好评鼓励一下哈

### 西南交通大学人工智能专业机器人课程考试复习内容详解 #### 一、机器人概述 ##### 1.1 机器人学三定律 - **第一定律**：机器人不得伤害人类个体或者因不作为导致人类个体受到伤害。 - **第二定律**：机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。 - **第三定律**：机器人必须保护自己的存在，但这种保护不能与第一或第二定律相抵触。 ##### 1.2 机器人定义 - 机器人是一种能够被编程的自动机械电子装置，能够通过感知环境、识别对象、理解命令等方式自主完成任务。它具备记忆、学习、情感处理、逻辑判断和自我进化等功能。 ##### 1.3 机器人的三个发展阶段 - **第一代**：示教再现型，主要通过预先设定的动作序列进行操作。 - **第二代**：具备了基本的感觉能力，能够对外界环境做出反应。 - **第三代**：拥有更高级的感觉能力和独立判断能力，能够根据环境变化做出决策。 ##### 1.4 机器人的分类 - **按机械结构分类**：串联机器人和并联机器人。 - **按控制方式分类**：操作型、程序控制、示教再现型、数控型、感觉控制型、适应控制型和智能机器人等。 - **按运动形式分类**：直角坐标系、圆柱坐标型、球坐标型、平面双关节型和关节型机器人。 - **按作业空间分类**：室内/室外移动机器人、水下机器人、空间机器人等。 - **按移动性分类**：不可移动式（固定式）、半移动式和移动式机器人。 - **按应用环境分类**：工业机器人和服务机器人两大类。 ##### 1.5 工业机器人的特点 - **可编程**：可根据不同任务需求重新编程。 - **拟人化**：机械结构上模仿人体部分结构，如手臂、手指等。 - **通用性**：适用于多种作业任务。 - **涉及学科广泛**：集成了机械学、微电子学、计算机科学等多个领域的知识和技术。 ##### 1.6 特种机器人的分类 - **空间机器人**：用于太空探索和维护。 - **军用机器人**：应用于军事领域。 - **医用机器人**：辅助医生进行手术等医疗活动。 - **服务机器人**：提供家庭清洁、餐饮服务等。 - **农业机器人**：用于农田管理、收获等。 - **水下机器人**：执行海底探测、维修等工作。 - **警用机器人**：用于执法、救援等。 ##### 1.7 机器人的组成与构型 - **机械结构**：包括手部、腕部、臂部等。 - **驱动装置**：包括驱动源、传动机构等。 - **感知反馈系统**：包括内部和外部传感器。 - **控制系统**：包括处理器和伺服控制器等。 - **典型构型**：直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节坐标型、并联机器人等。 ##### 1.8 机器人的发展趋势 - **高性能**：更高的精度和负载能力。 - **模块化**：易于组装和维护。 - **可重构**：灵活适应不同任务需求。 - **智能化**：更强的自主学习和决策能力。 - **柔性化**：更加安全地与人互动。 - **网络化**：实现远程控制和数据共享。 - **多传感器融合**：集成多种传感器以提高感知能力。 #### 二、工业机器人的机械结构 ##### 2.1 工业机器人的工作负荷和范围 - **大型机器人**：负荷为1~10000N，工作空间为10m³以上。 - **中型机器人**：负荷为100~1000N，工作空间为1~10m³。 - **小型机器人**：负荷为1~100N，工作空间为0.1~1m³。 - **超小型机器人**：负荷小于1N，工作空间小于0.1m³。 ##### 2.2 技术参数 - **自由度**：指机器人能够独立运动的维度数。一般情况下，一个刚体在三维空间中有六个自由度。 - **运动轴**：包括主轴（基本轴）和次轴（腕部轴），分别用于保证机器人到达工作空间中的任意位置和实现任意空间姿态。 - **作业范围**：表示机器人末端参考点所能达到的所有点的集合。 - **额定速度**：机器人在保持平稳性和位置精度的前提下所能达到的最大速度。 - **承载能力**：指机器人在工作范围内的任何位置所能承受的最大负载，受速度和加速度的影响。 #### 三、机器人运动学 ##### 3.1 介绍 机器人运动学研究的是机器人关节空间与末端执行器的空间位置之间的关系，是机器人设计和控制的基础。 #### 五、机器人驱动系统 ##### 5.1 定义 机器人驱动系统是直接驱使机器人各运动部件动作的机构，对机器人的性能有着重要影响。 ##### 5.2 工业机器人驱动系统的要求 - **质量轻**：单位质量的输出功率和效率高。 - **反应速度快**：能够快速启动、制动和改变方向。 - **驱动灵活**：位移偏差和速度偏差小。 - **安全可靠**：无污染，噪声低。 西南交通大学的人工智能专业机器人课程涵盖了机器人的基本概念、分类、发展趋势、机械结构和技术参数等多个方面。学生需要全面掌握这些知识点，以便更好地理解和应对实际应用中的挑战。

N皇后问题是一个经典的问题，在计算机科学和人工智能领域中经常被用来教授搜索算法和问题解决策略。这个问题要求在N×N的棋盘上放置N个皇后，使得任何两个皇后都不能在同一行、同一列或同一对角线上。这需要我们找到一个有效的布局方法，以避免皇后之间的冲突。 最小冲突法是一种用于解决资源分配问题的策略，它适用于解决N皇后问题。这种方法的核心思想是每次选择一个冲突最少的解决方案，并尝试进一步优化。在N皇后问题中，这意味着在每个步骤中，我们都要选择一个导致最少冲突的皇后位置，即与其他已放置的皇后冲突最少的位置。随着皇后的逐步放置，这个过程会持续进行，直到所有皇后都安全地放置在棋盘上或者无法找到新的放置位置为止。 最小冲突法的基本步骤如下： 1. **初始化**：在棋盘的第一行放置一个皇后，然后进入下一个皇后放置的迭代。 2. **冲突检测**：对于每行，检查每个空位是否与之前放置的皇后冲突。如果存在冲突，标记这些位置。 3. **冲突最小化**：选择冲突最少的位置放置下一个皇后。如果有多个位置冲突数目相同，可以选择任意一个。 4. **更新状态**：放置皇后后，更新棋盘状态，移除已放置皇后的列和对角线上的位置。 5. **递归/迭代**：如果还有未放置的皇后，重复步骤2到4；如果没有，说明找到了一个解决方案。 在N皇后问题的实现中，可以使用回溯法或迭代加深搜索等策略来辅助最小冲突法。回溯法在遇到冲突时，会尝试撤销最近的决策并尝试其他可能的位置。迭代加深搜索则是逐步增加搜索深度限制，避免过早陷入深不见底的搜索分支。 对于小规模的N皇后问题（例如N小于40），我们可以直观地在棋盘上展示解决方案，而随着N的增大，为了节省时间和空间，通常直接输出皇后的位置序列更为合适。 在提供的压缩包文件“人工智能-最小冲突法解N皇后问题”中，可能包含了一个实现最小冲突法解决N皇后问题的程序，通过这个程序，你可以看到如何在实际编程中应用这一策略。通过学习和理解这段代码，你将能够更好地掌握如何在实际问题中应用人工智能算法，尤其是如何利用最小冲突法来解决问题。 N皇后问题是一个极具挑战性的经典问题，而最小冲突法是一种有效且实用的解决策略。通过理解和实现这样的算法，你可以提升在人工智能领域的理论知识和实践能力。

ChatGPT 初识 解释为什么选择介绍ChatGPT ChatGPT 工作原理 语言模型和生成式对话系统的概念 ChatGPT 应用场景 ChatGPT在实际应用中的重要性 ChatGPT 优势挑战 在线客服和技术支持中的应用案例ChatGPT是一个由OpenAI开发的强大语言模型，基于GPT-3.5架构。它具备广泛的语言理解和生成能力，可以与人类进行自然而流畅的对话。ChatGPT可以处理各种问题，提供信息、解释概念、帮助解决问题，还能进行闲聊和娱乐。 【AI人工智能介绍】 人工智能（Artificial Intelligence, AI）是一门计算机科学的分支，致力于研究如何使计算机模拟人类智能的行为。这一领域涵盖了机器学习、深度学习、自然语言处理（NLP）、计算机视觉等多个子领域。AI的目标是创建能自主学习、理解和适应复杂环境的智能系统。 【ChatGPT初识】 ChatGPT是由OpenAI公司开发的一款强大语言模型，基于GPT-3.5架构。ChatGPT的设计目标是与用户进行自然、流畅的对话，其功能包括但不限于回答问题、提供解释、帮助解决问题以及参与闲聊。通过在海量的文本数据上进行训练，ChatGPT学会了理解和生成多种语言的能力，能够处理各种主题的问题。 【工作原理】 ChatGPT的工作原理依赖于语言模型和生成式对话系统。语言模型是通过对大量文本数据进行学习，理解语言的结构和模式。ChatGPT采用了自注意力机制的Transformer架构，这使得模型能捕捉输入序列的上下文信息，理解单词之间的相对位置，进而生成连贯的回应。在处理问题时，ChatGPT不仅根据问题本身，还会考虑之前的对话历史，以提供更符合情境的回答。 【应用场景】 ChatGPT的应用场景广泛，包括在线客服、技术支持、教育、创意写作等多个领域。在客服和技术支持中，ChatGPT可以快速提供信息，解答用户疑问，降低人工客服的压力。在教育领域，它可以帮助学生理解和解决学术问题。在创意写作方面，ChatGPT可以协助作者生成故事线、角色设定等，激发创作灵感。 【优势与挑战】 ChatGPT的优势在于其强大的语言理解和生成能力，能提供及时、准确的反馈。然而，也存在挑战，如可能产生的误导性信息、隐私问题以及对人类工作的潜在替代。在实际应用中，需要不断优化模型，提高其准确性和安全性，同时平衡技术进步与社会伦理的考量。 【微调与应用案例】 为了适应特定任务，ChatGPT可以进行微调，即在原始模型基础上，使用特定领域的数据进行进一步训练。微调过程包括数据准备、模型训练、超参数调整、评估与调优。通过这种方式，ChatGPT能够在特定领域，如医疗咨询、法律援助等，提供更为专业和针对性的服务。 AI和ChatGPT的发展正在深刻改变我们的生活方式，它们在各个领域的应用不断拓展，既提高了效率，也带来了新的挑战。作为一项前沿技术，ChatGPT将持续影响和推动人工智能的前进。

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2017年5月23日至27日，中国围棋九段棋手柯洁在乌镇与AlphaGo对弈三场，三场全负，AlphaGo也成为历史上第一个击败人类职业围棋选手、第一个战胜围棋世界冠军的人工智能机器人。AlphaGo是怎么成长起来的呢？ 2022年8月8日，自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”的5辆自动驾驶车辆，正式在重庆市永川区开展车内无安全员的自动驾驶示范运营服务。截止目前，示范区已有L4级自动驾驶测试和示范运营车辆30辆，安全测试里程累计超过100万公里。自动驾驶的安全是如何得到保障的呢？ 2022年12月，人工智能聊天机器人ChatGPT刷爆网络，网友们争先恐后去领略它的超高情商和巨大威力。它能够通过理解和学习人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，真正像人类一样来聊天交流，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码，写论文等任务。ChatGPT是如何炼成的呢？

本资源配套对应的视频教程和图文教程，手把手教你使用YOLOV10做海上船只红外目标检测的训练、测试和界面封装，包含了YOLOV10原理的解析、处理好的训练集和测试集、训练和测试的代码以及训练好的模型，并封装为了图形化界面，只需点击上传按钮上传图像即可完成海上红外图像的预测。 在这里，我们用一个红外海洋目标检测的数据集，里面包含了7类海洋目标 `['liner', 'sailboat', 'warship', 'canoe', 'bulk carrier', 'container ship', 'fishing boat']` YOLOv10模型于24年5月份正式提出，对过去YOLOs的结构设计、优化目标和数据增强策略进行了深入的了解和探索，并对YOLO模型中的各个组件进行了rethink，从后处理和模型结构入手进行了新的设计，在速度和精度上进行提升。 博客地址为：https://blog.csdn.net/ECHOSON/article/details/139223999

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