PCL SAC-IA所用人脸点云，PCL template_alignment例程所用点云，有object_templates_0.pcd-object_templates_5.pcd、object_templates.txt、person.pcd
2021-11-17 11:22:23
1007KB
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% 第1部分： 读取rgb、dat，得到dat鼻尖点landmark
% 第2部分：针对dat图片，裁剪出头部区域
% 第3部分：针对切割得到的人脸点云，进行表面细化
% 第4部分：value标准化、size标准化
2021-08-08 14:17:24
1.77MB
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第1部分--------------------------------------------------------
% 读取原始点云数据：X
% 通过旋转平移，构造试验点云数据：P
第2部分------点云粗配准----------------------------------------
第3部分--------ICP迭代，精配准---------------------------------
2021-03-02 18:11:55
529KB
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