在本项目中，我们主要探讨的是使用OpenCVSharp库进行角点检测，以此来评估图像的平整度。OpenCVSharp是OpenCV库的C#版本，它为C#程序员提供了强大的计算机视觉功能，包括图像处理、特征检测以及模式识别等。 角点检测是一种常见的计算机视觉技术，用于识别图像中具有显著几何变化的点。这些点通常位于物体边缘的交点或拐点，对于图像分析和物体识别非常关键。OpenCVSharp中提供了多种角点检测算法，如Harris角点检测、Shi-Tomasi（Good Features to Track）角点检测以及Hessian矩阵检测等。 Harris角点检测是一种基于图像局部强度变化的角点检测方法。该算法通过计算图像的灰度值在不同方向上的变化来确定角点。计算过程中，会使用到一个叫做响应矩阵的量，它能反映图像局部像素强度的变化。当响应矩阵的特征值差值较大时，就可能检测到一个角点。 Shi-Tomasi角点检测算法，也称为“Good Features to Track”，它通过最小化图像局部梯度的平方和来寻找角点。该算法选取梯度幅值最大且相邻像素梯度方向变化最大的点作为角点。 在检测平整度的应用中，角点检测可以用来分析图像中的不规则性。例如，如果一个表面被认为是平整的，那么在该表面上拍摄的图像应该包含很少的角点。相反，如果检测到大量角点，可能意味着表面存在不平整或者有其他物体干扰。通过比较不同角度拍摄的图像的角点数量，我们可以推断出物体的平整度。 在这个项目中，提供的"角点检测检测平整度代码仅供参阅"可能包含了实现这些角点检测算法的示例代码。HTML文件可能是展示结果的网页，而TXT文件可能是代码注释或说明。"sorce"可能是源代码文件，但拼写错误，正确的应该是"source"，包含实际的C#代码。 在实际应用中，为了提高角点检测的准确性，我们还需要进行预处理步骤，如灰度化、噪声去除（如高斯滤波）以及尺度空间构建等。此外，根据具体需求，可能还需要对检测到的角点进行后处理，例如非极大值抑制，以消除重复的角点，并进行角点精炼，提高定位精度。 OpenCVSharp库为我们提供了强大的工具，可以有效地进行角点检测，从而评估图像的平整度。掌握这些技术对于进行计算机视觉相关的项目，如机器人导航、自动化质量检查等，都是非常有价值的。

STM32G474是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，属于STM32G4系列。该系列芯片拥有高速处理能力和丰富的外设接口，广泛应用于嵌入式系统设计。在STM32G474中，Flash存储器是重要的组成部分，它用于存储程序代码、配置数据和用户数据。本文将详细讲解STM32G474的Flash读写操作，并基于描述中提到的"仿LL库"进行解析。 STM32的Low Layer (LL)库是一种轻量级的底层驱动库，提供接近硬件层的API函数，以简化开发者对特定外设的操作。LL库通常比HAL库更加灵活且效率更高，适合对性能有较高要求的应用。在STM32G474的Flash读写中，`stm32g4xx_ll_flash.c`和`stm32g4xx_ll_flash.h`文件包含了相关的LL库函数定义和实现。 1. **Flash读操作**： - `LL_FLASH_ReadWord(uint32_t Address)`: 这个函数用于读取Flash中的32位数据。Address参数为要读取的Flash地址。 - 在实际应用中，可以使用这个函数来读取已编程的程序代码或存储在Flash中的配置数据。 2. **Flash写操作**： - `LL_FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data)`: 此函数用于写入32位Data到Flash的指定Address。在写入前，必须确保该地址没有被保护，并且满足最小编程单位（一般为4字节）的要求。 - 写入操作通常包括擦除和编程两个步骤。在STM32G474中，Flash的擦除是以页为单位进行的，每页大小通常为2K字节。`LL_FLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress)`函数用于擦除指定页。 3. **Flash编程和验证**： - `LL_FLASH_EnableWriteProtection(uint32_t FlashRegion)`: 为了防止意外修改Flash内容，可以启用写保护功能。 - `LL_FLASH_IsOperationReady(void)`: 检查Flash操作（如编程或擦除）是否完成，避免在操作进行时进行其他操作，导致数据损坏。 - `LL_FLASH_OperationErrorGet(void)`: 获取Flash操作错误状态，用于故障排查。 4. **Flash编程策略**： - 由于Flash有一定的寿命限制（编程/擦除次数），因此在编程时需谨慎。建议采用“先擦后写”策略，即在写入新数据前先擦除目标区域。 - 必须确保在写入过程中电源稳定，因为断电可能导致Flash数据丢失或损坏。 5. **异常处理**： - 使用LL库时，需要注意错误处理。例如，如果Flash操作失败，可以通过`LL_FLASH_OperationErrorGet()`获取错误信息，然后采取相应措施，如重试或报告错误。 6. **安全考虑**： - STM32G474提供了安全特性，如Boot Loader区域保护，防止非法程序覆盖。这些特性在开发过程中需要正确配置和利用。 通过`stm32g4xx_ll_flash.c`和`stm32g4xx_ll_flash.h`文件，开发者可以深入了解并掌握STM32G474的Flash管理机制，从而高效地进行固件开发。在实际项目中，根据需求选择合适的数据结构和算法，结合STM32的中断和定时器等资源，可以实现高性能、低功耗的Flash读写操作。

ouc机器学习实验，仅供参考

考试类精品-- ~南京大学计算机系暑期夏令营上机试题(根据博客上收集的题目还原题目并给出自己的解法版本，仅供参考学习)

CQUPT毕业论文的文献插入格式,仅供参考.

2023新疆大学生信息安全竞赛wp（个人版，仅供参考）

此文档汇总了一些windows快捷命令和dos常用命令，适合IT朋友们学习，提高你的专业度，更能装逼

说明:该ADSP-21369核心板PCB 没有经过制板验证，发现一处设计错误，norflash应该连接21369的MS1，图中连接的为MS0，请使用时自己改正。 ADSP-21369是ADI的第三代SHARC处理器，第三代SHARC:registered:处理器具有更高的性能，提供音频和应用外设，并采用新型存储器配置。ADSP-21369不但性能提高至400MHz，同时还集成了极其灵活的高带宽外部存储器接口，有利于简化算法开发过程。ADSP-21369基于单指令多数据(SIMD)内核，支持32位定点和32/40位浮点算法格式，与以前的所有SHARC处理器完全代码兼容，可以最大限度地实现传统代码的重复利用。 实物截图: 技术规格 处理器:ADSP-21369KSWZ-1A SDRAM:16MB，采用32bit模式 NORFLASH:1MB，采用8bit模式 LED指示灯:4个 按键:4个 扩展接口:2排20pin 2.54mm间距的扩展接口，将21369的功能管脚全部引出 电源模块 Boot模式选择开关 JTAG接口:ADI DSP标准JTAG接口 板卡尺寸:72.39mm*63.63mm ADSP-21369核心板PCB及电路图截图:

滑模变结构控制MATLAB仿真刘金锟源码仅供参考-滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）.zip 滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）源码，有需要的小伙伴儿们赶快啦，仅供学习参考

华为新版模拟器eNSP Lite产品手册，提前解锁华为新版模拟器eNSP Lite的基本情况、对安装设备的要求以及模拟器实验界面。华为新版模拟器eNSP Lite提前入门！