基于MATLAB的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF_Q)源代码:优化状态协方差Q的估计误差降低技术,【ACKF_Q】基于MATLAB的自适应ckf(容积卡尔曼滤波)源代码,通过自适应状态协方差Q来实现,得到了比传统方法更低的估计误差。
适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况。
只有一个m文件,方便运行,包运行成功
,基于MATLAB; 自适应ckf; 容积卡尔曼滤波; 自适应状态协方差Q; 估计误差; 无法获取Q; 估计不准确; 变化不定的Q情况; m文件实现。,自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)源码:误差更低,状态协方差Q自适应调整
2025-03-30 14:35:36
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柔性数组
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