VQF 全称 Highly Accurate IMU Orientation Estimation with Bias Estimation and Magnetic Disturbance Rejection，中文翻译为高精度IMU方向估计与偏置估计和磁干扰抑制算法，是导航领域的一种航姿算法，该算法的代码完全开源，本文对其作者发表的论文进行了深入分析，并用Matlab对VQF离线算法进行了复现。
资源包含论文原文、论文翻译、全部开源代码、复现算法代码、测试数据集等文件
2025-12-09 14:03:10
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SpringBoot Hello word 整合代码,测试通过，可以学习下载。
2025-08-22 11:37:55
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压缩包中包含算法的Python实现代码、测试数据集及运行结果，可供感兴趣的同学参考。因为现在的实现并不能对所有的数据集都得到良好的效果，所以如果哪位同学有更好的想法，希望能不吝赐教。
2023-03-11 00:04:26
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本次实训主要用到的技术有：VLAN技术、跨交换机VLAN、交换机链路聚合、单臂路由、三层汇聚交换、动态主机配置DHCP协议；多区域OSPF协议、多区域动态路由、访问控制ACL、动态NAT、DNS、FTP/HTTP、防火墙、MSTP、VRRP等。
2022-11-12 22:20:13
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自己实现的img2col_C++代码+测试代码+pytorch_python验证代码，支持原图任意尺寸的像素输入，支持任意padding值，支持任意stride值，支持多个卷积核且卷积核可为任意size，支持存在常数bias。
2022-11-09 16:26:14
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自己实现的C++版img2col代码+测试代码+pytorch_python验证代码，代码支持任意尺寸的原图大小的像素输入，以及任意个卷积核个数，卷积核可以为任意size，支持存在常数bias
2022-11-07 16:21:39
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有约束和无约束的测试函数代码，可以在优化算法测试时使用
2022-11-05 22:11:20
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