基于FPGA的Verilog实现FOC电流环系统设计与实现方法——基于ADC与S-PWM算法优化及其代码解读手册，带simulink模型与RTL图解。,基于FPGA的FOC电流环手动编写Verilog实现：高效、可读性强的源码与Simulink模型组合包,基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰，可读性强 9.代码与实际硬件相结合，便于理解 10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码） 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置 ,基于FPGA的FO

包括LARS的经典文章和实现代码（MATLAB）

总结开源飞控pixhawk的各种代码解读，总体框架结构的运行思路，各模块详细设计步骤

策略梯度算法PPO+代码解读

代码来源：flyai 深度学习框架：tensorflow 公众号：深度学习视觉 完整代码获取：公众号后台回复（命名实体识别demo代码解读） 主要部分 Embedding input： 所有文字的字典文件，{index：word,…}； 所有文字的embedding文件，{word:embedding,…}； output： 将字典中的文字全部用embedding表示,{index:embedding}。 tensorflow提供索引的方式，每次索引对应word的embedding向量。 Dataset input_x:[batch_size,max_sentence_length,embe

DCGAN-tensorflow核心是model.py ，model.py定义了生成器和判别器，其中生成器使用deconv2d,判别器使用conv2d

linus源码进程管理和死锁避免相关代码解读

S7-200 PID向导生成的代码解读，为图片格式

AEC,ANR,AGC解读。

参考这篇文章做的pdf 文件https://blog.csdn.net/snnily/article/details/79560722 具体视频讲解可以参考 https://v.qq.com/x/page/p0526c7c1cm.html