传统控制理论经历过经典控制理论和现代控制理论两个具有里程碑意义的重要阶段，它们的共同点都是基于被控对象的清晰数学模型。
由于研究对象和实际系统具有非线性、时变性、不确定性、不完全性或大滞后等特性，无法建立起表述它们运动规律和特性的数学模型，数学模型和这些实际系统的巨大差距，使之很难对其实现有效的传统自动控制，于是便出现了某些仿人类智能的工程控制与信息处理系统，产生和发展了智能控制。
2022-02-10 10:02:22
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