内容概要：本文档详细解读了2023年金砖国家职业技能大赛的服务机器人赛项。比赛依托智能检测、模型训练、智能控制、人机交互等技术，以服务机器人为载体，考查参赛选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用能力。比赛分为五个模块：智能导览、紫外消杀、智能配送、综合仿真和安全生产与职业规范。每个模块包含具体的任务，如数据标注、模型训练、模块安装调试、路径规划、智能场景应用等。文档还提供了详细的场地元素介绍和竞赛任务细则，确保参赛者明确比赛流程和要求。 适合人群：对服务机器人技术有兴趣的技术人员、高校学生及科研工作者，尤其是有志于参加职业技能大赛的个人或团队。 使用场景及目标：①帮助参赛者熟悉比赛规则、任务要求及评分标准；②指导参赛者掌握服务机器人在智能导览、紫外消杀、智能配送等场景的应用方法和技术细节；③为参赛者提供全面的比赛准备指南，确保顺利完成各项任务。 其他说明：文档由广州慧谷动力科技有限公司提供，该公司是世界技能大赛移动机器人项目中国国家队的技术支持单位。文档不仅适用于参赛者，也可作为服务机器人技术的学习资料。联系人：林志灿，联系方式：18078862468，公司固话：020-31063575，邮箱：zhican.lin@high-genius.com。

基于Comsol软件的超声换能器相控阵聚焦仿真研究,基于Comsol仿真平台：超声换能器聚焦及相控阵仿真技术研究,Comsol超声能器聚焦 仿真 超声能器相控阵聚焦仿真 ,Comsol; 超声换能器; 聚焦; 仿真; 相控阵聚焦仿真,Comsol仿真超声换能器相控阵聚焦技术 超声换能器是将一种形式的能量转换为另一种形式的能量的器件，特别是在超声波技术领域，它能够将电信号转换为机械振动，产生超声波。相控阵技术则是利用电子技术对多个换能器单元的相位进行控制，实现波束的定向发射和接收，从而达到聚焦和扫描的目的。Comsol软件作为一种强大的多物理场仿真工具，可以帮助研究人员在计算机上模拟超声换能器相控阵聚焦的过程，无需实际制作物理样机，节省了时间和成本。 在本文中，我们将探讨基于Comsol软件的超声换能器相控阵聚焦仿真研究，以及相关的仿真技术研究。研究的主要内容包括超声换能器聚焦的基本原理、相控阵聚焦技术的仿真方法以及如何通过Comsol软件实现上述过程。仿真模拟可以预测超声换能器在不同条件下的性能，包括聚焦点的位置、聚焦深度、声场分布等关键参数。此外，通过仿真可以对换能器的设计进行优化，例如调整换能器的尺寸、形状和材料等，以达到最佳的聚焦效果。 在仿真过程中，研究者需要构建准确的物理模型，设置合理的边界条件和材料参数，这样才能确保仿真的真实性和准确性。Comsol软件提供了丰富的物理场接口，包括声学模块、电磁模块和结构力学模块等，研究者可以根据需要选择合适的模块进行仿真。 从文件名列表中可以看出，相关的技术文档和文章标题集中反映了研究的方向和重点。例如，“聚焦未来超声换能器相控阵仿真的探索”可能指出了该研究的前瞻性和创新点，“技术博文超声换能器聚焦仿真与超声换能器”则可能涵盖了换能器聚焦仿真与相控阵技术的结合应用。而“仿真下的超声换能器相控阵聚焦技术一引子在无损检测与”可能探讨了相控阵聚焦技术在无损检测领域的应用前景。 本文将全面介绍基于Comsol软件的超声换能器相控阵聚焦仿真研究的相关知识，包括基本原理、仿真方法、优化设计和应用前景等。通过这些内容的探讨，可以为超声波技术的研究和开发提供理论支持和技术指导。

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基于蒙特卡洛法的风光场景生成与概率距离快速削减方法仿真研究,MATLAB代码：基于概率距离快速削减法的风光场景生成与削减方法 关键词：风光场景生成 场景削减 概率距离削减法 蒙特卡洛法 仿真平台：MATLAB平台 主要内容：代码主要做的是风电、光伏以及电价场景不确定性模拟，首先由一组确定性的方案，通过蒙特卡洛算法，生成50种光伏场景，为了避免大规模光伏场景造成的计算困难问题，采用基于概率距离快速削减算法的场景削减法，将场景削减至5个，运行后直接给出削减后的场景以及生成的场景，并给出相应的概率 ,核心关键词：风光场景生成; 场景削减; 概率距离削减法; 蒙特卡洛法; 风电光伏模拟; 计算困难问题; 概率计算。,MATLAB: 风光场景模拟与削减方法，基于概率距离快速算法优化

MATLAB代码：基于粒子群算法的储能优化配置（可加入风光机组） 关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 参考文档：无明显参考文档，仅有几篇文献可以适当参考 仿真平台：MATLAB 平台采用粒子群实现求解 优势：代码注释详实，适合参考学习，非目前烂大街的版本，程序非常精品，请仔细辨识 主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法）。

内容概要：本文详细介绍了如何利用DL00403技术和Airsim仿真平台来实现自动无人飞行器（UAV）的巡航和防撞功能。主要内容涵盖环境准备、UAV巡航算法设计、Airsim仿真环境配置以及具体的源码实现步骤。通过路径规划和避障算法的设计，结合Airsim提供的丰富仿真功能，确保了UAV能够在复杂环境下安全、高效地完成任务。最后，通过对系统的测试与调试，验证了所提出方法的有效性和可行性。 适合人群：从事无人机技术研发的专业人士，尤其是那些希望深入了解UAV自动巡航和防撞机制的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要在实验室或研究机构中搭建UAV仿真测试环境的情况，旨在帮助研究人员更好地理解和优化UAV的行为表现，提高其在实际应用中的可靠性和安全性。 其他说明：文中提到的技术细节对于想要深入探究UAV控制算法及其仿真测试的人来说非常有价值。同时，它也为未来的无人机技术创新提供了有益的参考方向。

5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-智能网络优化-V2.01 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-移动性管理算法及参数-V1.00.02 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-移动通信实践基础实验手册-V1.00.1 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-通信网络认知-V1.00.01 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-不同子载波帧时隙设计-V1.00.02 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-SSB时隙资源设计-V1.00.02 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G组网部署实验指导手册-V1.00.03 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G智能小车用户手册 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G智能网联汽车创新应用沙盘用户手册 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G信令流程实验指导-V1.00.1 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G下行参考信号设计-V1.00.02 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G物理层过程实验指导手册-V1.00.03 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G网络协议架构实验指导手册-1.00.1 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G网络架构-V1.00.02 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G开通调测与车联网--V1.00.03 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G覆盖规划及优化-V1.00.02 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-5G车联网教学道路覆盖优化实验 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-4G网络架构-V1.00.02 5G工程实践仿真平台用户手册（教师版）-2.5ms双周期帧时隙配比设计-V1.00.02

三相光储交直流系统中的高效能充放电技术与并网控制,光储充交直流三相并网离网系统：基于Matlab仿真平台的光伏大功率储能充电桩一体化设计与控制策略研究,光储充交直流三相并网 离网系统 基于Matlab三相光伏储能充电桩（光储充一体化） 关键词：光伏大功率 储能 充电桩 LLC 电池 并网PQ控制 SPWM 恒压 恒流充电 提供两个仿真可对比看效果，如图一，二。 点击“加好友”可先看波形效果细节 1、光伏，功率600kW，采用电导增量法 2、储能系统 采用双向DCDC，buck-boost变器，采用电压外环，电流内环，稳定母线电压800V。 3、并网逆变器采用PQ控制，交流系统 含220V大电网，LC滤波器，采用SPWM调制 4、三组充电桩采用全桥LLC结构，输入800V左右，恒压输出350~480V，恒流输出100A~300A效果好（恒流设置越小达到稳定的时间越长，理论可以设0A空载运行），额定功率120kW，开关频率60k。 充电桩可设置不同工况运行。 具备恒流切恒压功能。 注：仿真运行时间很长，超过半小时，这是为了能满足LLC离散运行要求，把powergui设置的很小，导致运

内容概要：本文详细介绍了基于分时电价的电动汽车有序充放电优化问题及其解决方案。作者通过构建数学模型，将问题转化为优化问题，并利用Matlab、Yalmip和Cplex进行仿真。文中不仅解释了分时电价的概念，还展示了如何设定目标函数和约束条件，以及具体的代码实现步骤。最终，通过图表展示和分析了优化后的充放电策略对降低成本和平衡电网的影响。 适合人群：对电动汽车充放电优化感兴趣的初学者，尤其是希望了解分时电价机制及其应用的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望通过仿真平台学习和实践电动汽车充放电优化的人群。目标是掌握如何利用分时电价机制优化电动汽车的充放电计划，从而降低用车成本并减轻电网负担。 其他说明：本文提供的代码逻辑清晰，注释详尽，非常适合初学者逐步理解和实践。此外，文中还提到了进一步扩展的方向，如多辆车的调度和不确定电价建模，鼓励读者继续探索更复杂的优化问题。