先进PID控制及其MATLAB（刘金琨）光盘仿真程序

PMSM、直流无刷、三相异步电机矢量控制程序 包含双闭环及三闭环 c代码 适用dsp28335 FOC SVPWM。 永磁同步电机、感应电机、BLDC simulink矢量控制FOC 仿真程序及dsp代码 ,PMSM矢量控制DSP代码及电机控制仿真程序,PMSM、BLDC与三相异步电机矢量控制程序：双闭环与三闭环C代码的DSP28335 FOC SVPWM应用,PMSM; 直流无刷; 三相异步电机; 矢量控制程序; 双闭环; 三闭环; c代码; dsp28335; FOC; SVPWM; 永磁同步电机; 感应电机; BLDC; 仿真程序; dsp代码,PMSM与异步电机双三闭环矢量控制程序

MPC与OpenFAST仿真风力发电机控制,基于OpenFAST与Simlink联合仿真的5MW海上风机MPC变桨控制策略设计与仿真程序研究,MPC变桨控制，OpenFAST与simlink联合仿真。 设计了多入多出线性MPC控制器。 5MW海上风机变桨控制仿真程序+参考文献 机型为OpenFAST 海上固定式单桩5MW风机 ,MPC变桨控制; OpenFAST; simlink联合仿真; 5MW风机; 海上变桨控制; 仿真程序; 参考文献。,MPC变桨控制：OpenFAST与simlink联合仿真研究

基于博途1200 PLC与HMI大小球分拣控制系统仿真工程：快速分类与智能控制的完美结合,基于博途1200 PLC与HMI集成的大小球分拣控制系统仿真程序设计与实现,基于博途1200PLC+HMI大小球分拣控制系统仿真 程序： 1、任务：基于plc控制机械手对大小不同的球进行快速分类 2、系统说明： 系统设有自动控制，自动出球，手动出球，可选择模式运行 大小球分拣控制博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼，注释详细 ,基于博途1200PLC; HMI控制; 大小球分拣; 快速分类; 自动控制; 手动控制; 模式运行; 博途仿真工程; PLC程序; IO点表; PLC接线图; 主电路图; 控制流程图。,基于博途1200PLC的自动分拣控制系统仿真工程

里面包含了60个仿真实例，对学习单片机很有用！

基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制仿真：MATLAB Simulink实现，包含多种轨迹案例注释详解,基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制-仿真程序 [火] 基于MATLAB中Simulink的S-Function模块编写，注释详细，参考资料齐全。 2D已有案例： [1] 8字形轨迹跟踪 [2] 圆形轨迹跟踪 3D已有案例： [1] 定点调节 [2] 圆形轨迹跟踪 [3] 螺旋轨迹跟踪 ,核心关键词：PID控制; 四旋翼无人机; 轨迹跟踪; Simulink; S-Function模块; MATLAB; 2D案例; 3D案例; 8字形轨迹; 圆形轨迹跟踪; 定点调节; 螺旋轨迹跟踪。,基于PID算法的四旋翼无人机Simulink仿真程序：轨迹跟踪控制与案例分析

基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释） 包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。 任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富 基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序是一项结合了经典与现代机器人导航技术的研究成果。该程序采用了改进的A*算法作为全局路径规划的基础，通过优化路径搜索策略，提高了路径规划的效率和准确性。A*算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划领域。它通过评估从起始点到目标点的估计成本来选择最优路径，其中包括实际已经走过的路径成本和估算剩余路径成本。 在此基础上，程序进一步融入了动态窗口法（DWA）算法进行局部路径规划。DWA算法擅长处理机器人在动态环境中移动的问题，能够实时计算出机器人在下一个时间步的最优运动，特别是在存在动态障碍物的环境中，能够快速反应并规避障碍。DWA算法通过在速度空间上进行搜索，计算出一系列候选速度，并从中选出满足机器人运动约束、碰撞避免以及动态性能要求的速度。 本仿真程序不仅展示了改进A*算法与传统A*算法在路径规划性能上的对比，还演示了改进A*算法融合DWA算法在规避未知障碍物方面的优势。用户可以自定义起点和终点，设置未知的动态障碍物和静态障碍物，并对不同尺寸的地图进行规划和仿真。仿真结果不仅给出了路径规划的直观展示，还包括了角速度、线速度、姿态和位角变化的数据曲线，提供了丰富的仿真图片来辅助分析。 本程序的实现不仅对学术研究有重大意义，也在工业领域有着广泛的应用前景。它能够帮助机器人在复杂和变化的环境中保持高效的路径规划能力，对于提高机器人的自主性和灵活性具有重要作用。同时，由于MATLAB环境的用户友好性和强大的数据处理能力，该仿真程序也极大地便利了相关算法的研究与开发。 由于文档中包含了具体的算法实现细节和仿真结果展示，因此对研究者和工程师来说，这不仅是一个实用的工具，也是理解改进A*算法和DWA算法集成优势的宝贵资料。此外，程序的开放性和注释详尽也使其成为教育和教学中不可多得的资源。 这项研究成果通过结合改进A*算法和DWA算法，有效地提高了机器人在复杂环境中的路径规划能力，为机器人技术的发展和应用提供了新的思路和解决方案。通过MATLAB仿真程序的实现，研究者能够更加深入地探索和验证这些算法的性能，进一步推动了智能机器人技术的进步。

在电子技术领域，单片机（Microcontroller Unit，MCU）是广泛应用的一种微型计算机，它集成了CPU、存储器和外围接口设备，适用于各种嵌入式系统。本资料主要涉及的是基于单片机的可调式电子日历的仿真设计与程序实现，这是一项将时间显示、日期调整功能集成到单片机系统中的实用技术。 我们要理解单片机的工作原理。单片机的核心是微处理器，它执行预编程的指令来控制设备的操作。在电子日历的设计中，单片机会通过内部的时钟电路来保持时间的准确，这个时钟通常是一个晶体振荡器，能提供稳定的时钟信号。单片机还会配备RAM用于临时数据存储，ROM用于存放固件程序，以及可能的EEPROM或闪存用于长期保存设置。 设计一个可调式的电子日历，我们需要关注以下几个关键点： 1. **用户交互**：用户需要有方式来调整日期和时间，这可能通过按键输入或者更高级的触摸屏进行。单片机需要解析这些输入，并相应地更新日历显示。 2. **显示驱动**：日历通常会有一个液晶显示屏（LCD）或者LED数码管来显示时间，单片机需要控制这些显示设备，驱动它们显示正确的日期和时间。 3. **日期和时间处理**：程序需要包含算法来处理日期的增加、减少、闰年判断等复杂逻辑。例如，2月份的天数处理，闰年的判断（每四年一闰，但世纪年不是闰年，除非能被400整除）。 4. **电源管理**：为了确保日历在断电后仍能保持时间，可以使用电池备份或使用具有掉电保护的RTC（实时时钟）模块。 5. **软件开发**：使用集成开发环境（IDE），如Keil、IAR或GCC，编写C或汇编语言的程序。编程过程中需要考虑中断服务例程，以处理按键输入和其他实时事件。 6. **硬件设计**：包括单片机的选择、电源电路、时钟电路、显示接口和用户输入接口等。需要绘制电路原理图，并用PCB设计工具完成电路板布局。 7. **仿真与调试**：在开发过程中，使用仿真器或调试器进行程序的测试和调试，确保所有功能正常运行。 8. **系统测试**：对整个电子日历系统进行全面的功能和性能测试，确保其在不同环境条件下都能稳定工作。 基于单片机的可调式电子日历设计涉及到硬件选型、软件编程、系统集成等多个环节，是电子工程和嵌入式系统学习的重要实践项目。通过这个项目，不仅可以提升对单片机的理解，还能锻炼动手能力和问题解决能力。

基于改进A*算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真，解决冲突问题，输出路径和时空图,基于改进A*算法的多AGV路径规划在MATLAB仿真程序中的时间窗口规划和冲突避免：基于上下左右4个方向规划路径，输出路径图和时空图,基于改进A*算法的多AGV路径规划，MATLAB仿真程序，时间窗口规划，传统是8个方向，可以斜着规划路径，改进为上下左右4个方向，仿真避开冲突问题 ，输出路径图，时空图。 ,核心关键词：改进A*算法; 多AGV路径规划; MATLAB仿真程序; 时间窗口规划; 斜向路径规划; 上下左右方向规划; 避冲突; 输出路径图; 时空图。,改进A*算法下的四向AGV路径规划：MATLAB仿真时空优化避冲突路径图

基于改进A*算法与DWA融合策略的机器人路径规划仿真研究：全局规划与局部避障的综合性能分析,基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释） 包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。 任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富 ,改进A*算法; DWA算法; 路径规划; 未知障碍物; MATLAB仿真程序; 性能对比; 地图设置; 角速度线速度姿态位角变化曲线,基于MATLAB仿真的机器人路径规划程序：改进A*算法与DWA融合优化对比