内容概要：本文介绍了利用蜣螂算法（DBO）优化PID控制器的方法，并详细展示了在Matlab 2021b及以上版本中通过m代码和Simulink仿真的实现过程。文章首先解释了传统PID参数调整方法的局限性，如试凑法和Ziegler-Nichols法则的效果不稳定。接着，作者引入了蜣螂算法这一新颖的技术，通过模拟屎壳郎滚粪球的行为来优化PID参数。文中提供了关键的MATLAB代码片段，包括蜣螂初始化、适应度计算以及位置更新等步骤。特别强调了适应度函数与Simulink模型的集成，确保PID参数能够实时传递并进行性能评估。实验结果显示，经过DBO优化后的PID控制器显著提升了系统的响应速度、降低了超调量，并增强了对负载扰动的鲁棒性。此外，还提到了一些实用技巧，如选择合适的求解器、关闭不必要的选项以防止内存溢出等。 适合人群：自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是那些需要优化PID控制器性能的人。 使用场景及目标：适用于希望改进现有控制系统性能的研究项目或工业应用场景，特别是在机械臂振动抑制等领域。目标是通过优化PID参数，提升系统响应速度、减少超调量、增强鲁棒性和稳定性。 其他说明：需要注意的是，在使用过程中要避免某些常见错误，如不适当的设置可能导致内存泄漏或其他问题。同时，对于不同版本的Matlab，可能需要做一些适配性的修改。

内容概要：这个压缩包里面包括PSO_GA混合算法主程序，和其调用simulink参数的子程序，以及其使用方法的文件说明。其程序又丰富的中文代码注释，帮助你快速掌握代码思想，了解代码时如何运行的。 目标：由于PSO算法本身的缺陷，其存在容易出现早熟收敛、后期迭代效率不高、搜索精度不高的问题，此资源在线性递减惯性权重PSO算法的基础上，与GA遗传算法相结合，针对PSO易陷入局部最优，通过采用GA杂交变异的思想，增加了粒子的多样性，跳出局部最优，增强混合算法的全局搜索能力，提高搜索精度。 适用人群：所以此资源适用于有进一步想提高PSO算法迭代能力的小伙伴，而能搜索到的资源又极少，这里给出一份参考答案，有需要的可以自行下载。 其他说明：不懂如何使用的请积极找我联系，不要怕麻烦，我看到信息一定会第一时间回复你的。(๑•̀ㅂ•́)و✧

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混沌蚂蚁群算法是受自然界真实蚂蚁的混沌行为和自组织行为启发而产生的一种基于群智能理论的优化算法。介绍
了该算法的基本原理,并在对其进行算法分析的基础之上,提出了一种改进的混沌蚂蚁群算法,该改进算法采用全面学习策略
和一种简单的精细搜索策略以提高算法的性能。数值实验表明,该改进算法的收敛精度和结果稳定性优于混沌蚂蚁群算法。
在此基础上,将其应用于对P ID 控制器参数的优化,仿真显示其结果优于混沌蚂蚁群算法。

在Matlab中分别用粒子群算法、遗传算法、人群搜索算法这类群智能算法整定PID参数。

chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，粒子群算法也是个不错的优化参数算法

粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型