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基于PID的
倒立摆小车
控制仿真
利用PID对系统进行控制,PID控制主要计算其中的反馈系数,反馈系数利用place()进行求解,利用p进行极点配置,计算反馈系数K,进行控制系统的仿真
2019-12-21 20:55:41
956B
PID
倒立摆小车
1
基于神经网络控制一阶
倒立摆小车
厦门大学郭景华老师智能控制理论作业matlab文件,以及DQN强化学习python文件
2019-12-21 20:34:42
31KB
matlab
python
神经网络
倒立摆
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