嵌入式Linux应用开发是当今电子硬件与软件结合的重要领域，尤其在物联网设备中，嵌入式系统的应用日益广泛。在嵌入式Linux应用开发中，摄像头的V4L2应用程序开发是一个常见的项目，尤其对于处理USB免驱摄像头的设备。在这一领域中，了解如何编写和调试针对嵌入式Linux平台的摄像头应用程序显得至关重要。 V4L2，即Video for Linux Two，是Linux内核中的一个视频设备驱动程序架构。它为用户空间的应用程序提供了访问视频设备的标准方法。对于开发者而言，V4L2提供了一系列的API接口，用于实现视频捕获、视频处理、视频输出等多种功能。开发者可以通过这些接口编写应用程序，控制视频设备的各种操作，如调整分辨率、帧率、编码格式等。 本课程中所提到的USB免驱摄像头，是指那些不需要安装额外驱动程序就可以被计算机或嵌入式设备识别和使用的USB摄像头。这类摄像头通常遵循USB视频类（UVC）标准，这使得它们能够被各种操作系统和硬件平台所支持。在嵌入式Linux开发中，使用免驱摄像头的优势在于简化了驱动程序的安装和维护工作，降低了开发难度，缩短了开发周期。 硬件上，本课程实例使用了泰山派RK3566开发板，这是一款常用于开发高端嵌入式Linux项目的开发板。它配备了高性能的处理器和丰富的接口，适合于进行各种复杂度的嵌入式系统开发。配合USB免驱摄像头使用，可以构建出适用于多种应用环境的视频捕获系统。 软件方面，课程中使用了Buildroot和Ubuntu 22.04系统。Buildroot是一个用于制作Linux系统的工具，它可以帮助开发者快速生成适用于嵌入式设备的Linux操作系统。而Ubuntu 22.04则是一个广泛使用的开源操作系统，它在桌面环境和服务器领域都有广泛应用。在嵌入式领域，Ubuntu经过适配后同样可以作为开发板的操作系统。 在本课程中，开发者将学习到如何利用V4L2接口编写程序，以实现对USB免驱摄像头的控制。源代码文件usb_cam.c和头文件video_manager.h是课程中提供的两个关键文件。usb_cam.c文件可能包含了USB摄像头初始化、配置以及数据捕获的相关代码，而video_manager.h则可能定义了用于视频管理的数据结构和函数声明。 通过学习本课程，开发者能够掌握在嵌入式Linux平台上进行USB摄像头应用开发的知识和技能，这将为他们在未来进行更复杂的嵌入式视频处理项目打下坚实的基础。

免驱摄像头 动态库适用于免驱的摄像头和带驱动的摄像头

自己开发的一个演示程序， 点击“打开摄像头按钮”就能打开免驱摄像头并能显示数据 保存数据，也加入了对非免驱摄像头的读取，但是还未进行测试

这个是目前用于免驱摄像头使用的最优秀的软件了，基本没有什么bug，而且还带测量等多种功能，推荐常用摄像头的开发人员下载使用。

1，用的库是官方的HAL库 2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。。），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键 3，播放设备用的是windows的ECap软件。 4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi” 5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。 6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了 7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。

703N Openwrt固件 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用 该固件已经集成了ser2net，mjpg-streamer，UVC摄像头驱动，刷上后不需要任何设置即可直接控制WIFI智能小车机器人。 WIFI机器人网·机器人创意工作室出品 www.wifi-robots.com by liuviking