本书系统介绍深度强化学习的核心理论与实践方法，涵盖价值-based、策略-based和模型-based学习，深入探讨多智能体、分层与元学习等前沿主题。结合Python代码实例与经典算法，帮助读者从基础到进阶全面掌握强化学习技术。配套网站提供课件、代码与练习资源，适合研究生与研究人员自学或教学使用。 深度强化学习是人工智能领域的一个重要分支，它将深度学习与强化学习相结合，通过智能体与环境的交互学习来实现最优决策。深度强化学习在游戏、机器人控制、自动驾驶等众多领域都取得了突破性进展。 价值基础、策略基础和模型基础学习是深度强化学习的三大主要学习方式。价值基础学习侧重于学习状态的价值函数或状态-动作对的价值函数，以此评估每个动作的期望回报。策略基础学习则直接学习一个策略，即从状态到动作的映射。模型基础学习则关注学习环境的模型，这个模型可以用来预测未来状态或未来奖励。 多智能体、分层和元学习是深度强化学习中的一些前沿主题。多智能体学习涉及多个智能体在环境中相互作用，并学习如何协调或竞争。分层学习是通过分解复杂任务为更小的子任务，并学习不同层次的策略来解决更复杂问题的一种方法。元学习是一种学习如何学习的技术，它使智能体能够快速适应新环境或任务。 Python由于其简洁性和强大的库支持，成为深度强化学习实现和实验的首选语言。在本书中，作者提供了Python代码实例和经典算法，帮助读者更直观地理解和实现深度强化学习。此外，配合网站提供的课件、代码和练习资源，读者可以通过实践加深对深度强化学习的理解。 深度强化学习入门与实践适合研究生和研究人员自学或教学使用。它不仅为初学者提供了学习深度强化学习的基础知识，同时也为进阶学习者提供了深入了解前沿主题的途径。本书的内容深度与广度兼备，系统全面地介绍了深度强化学习的相关理论和实践技巧，使其成为该领域的实用学习资源。 本书的内容结构清晰，从基础概念的介绍开始，逐步深入到高级话题，确保读者能够逐步建立深度强化学习的知识体系。每一章节都紧密联系理论与实践，通过代码实例来强化理论知识的理解。书中的理论介绍和算法分析都紧密结合实际应用，使读者能够在实践中发现和解决问题。 通过对这本书的学习，读者将能够掌握深度强化学习的关键技术，并在实际问题中应用这些技术，从而在自己的研究或工作中实现突破和创新。同时，本书的资源和实例将帮助读者构建一个坚实的基础，以便在人工智能领域中不断探索和前进。由于深度强化学习是目前人工智能研究的热点，本书的出版无疑对于推动相关领域的学术进步和实践发展具有重要意义。

内容概要：本文档由广州慧谷动力科技有限公司提供，旨在介绍ROS机器人操作系统的基础知识。文档首先概述了ROS的概念、架构设计、文件系统及其主要特点，强调了ROS作为一种中间件，提供硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递等功能。接着，文档详细介绍了ROS的系统结构，包括工作空间与功能包的创建、启动ROS例程、通讯机制（如话题通信和服务通信）等。此外，还讲解了ROS命令行工具和相关工具的使用，包括rostopic、rosservice、rosparam、rosbag等，并演示了如何使用RViz进行数据可视化。最后，文档介绍了launch文件的编写方法，通过具体实例展示了如何批量启动多个节点。 适合人群：具备一定编程基础，尤其是对机器人开发感兴趣的初学者和工作1-3年的研发人员。 使用场景及目标：①理解ROS的基本概念、架构设计和文件系统；②掌握创建ROS工作空间和功能包的方法；③学习启动ROS例程、调试和运行代码；④熟悉ROS的通讯机制，包括话题通信和服务通信；⑤掌握ROS命令行工具和相关工具的使用；⑥学会编写launch文件批量启动多个节点。 其他说明：文档提供了丰富的实例和操作步骤，帮助读者更好地理解和实践ROS的各项功能。建议读者在学习过程中结合实际操作，逐步掌握ROS的使用技巧。此外，文档还提及了一些高级应用，如通过RViz进行数据可视化，有助于读者进一步拓展技能。

本书系统讲解Python基础语法与核心概念，涵盖数据类型、函数、模块、字符串处理、文件操作等内容。通过真实项目案例，如网页抓取、模板引擎、XML解析和新闻聚合系统，帮助读者从新手逐步成长为具备实际开发能力的Python程序员。书中强调代码设计与可扩展性，引导读者掌握面向对象编程与模块化思维，适合自学与教学使用。 本书《Python从入门到实践》是一本系统性的编程指南，旨在帮助读者全面掌握Python编程语言的基础知识与核心概念。书中首先介绍了Python的基本数据类型，如整数、浮点数、字符串、列表、元组、字典等，为读者打下了坚实的数据处理基础。接着，书中深入讲解了函数的定义、作用域和参数传递等函数编程的各个方面，使得读者能够编写出清晰、高效的代码。模块化编程作为Python的重要特性之一，本书通过讲解模块的导入、包的使用以及标准库中的模块等内容，使读者能够更好地组织和重用代码。字符串作为Python中处理文本数据的关键，书中专门讲解了字符串的切片、替换、连接、格式化等处理技巧。文件操作也是本书的一个重点，详细阐述了文件的打开、读写、关闭、异常处理等关键知识点，让读者能够处理各种文件操作场景。 本书并不仅仅停留在理论教学上，而是通过多个实战项目案例来加强读者的实践能力。项目案例包括网页抓取技术、模板引擎的使用、XML数据的解析以及新闻聚合系统的构建。这些案例不仅仅涵盖了Python在各种应用场合下的使用，更能够帮助读者学会如何运用Python解决实际问题。书中强调代码设计的重要性，引导读者理解代码的可扩展性与维护性，并且在学习过程中贯穿面向对象编程的思维方式，让读者能够编写出结构清晰、易于维护的代码。 通过本书的学习，读者将能够逐步从Python新手成长为一个具备实际开发能力的程序员。本书的内容全面，适合自学，同时也非常适合作为教学参考资料，帮助教师在教学过程中有效地传授Python编程知识。书中的内容讲解详细，结构清晰，对于有志于学习Python的初学者以及希望进一步提升自己技能的中级程序员，都是一本不可多得的参考书。

内容概要：本文详细介绍了GitHub的功能及其在软件开发中的应用，涵盖了从创建账户到使用GitHub进行协作开发的全过程。首先，文章解释了GitHub不仅仅是Git仓库的托管服务，它为开发者提供了一个面向人的协作平台，支持社会化编程。接着，逐步指导读者如何安装Git、配置SSH密钥、创建和管理仓库、使用Git基本命令（如init、status、add、commit、log、diff等）、创建和管理分支、推送和获取远程仓库内容、使用Pull Request等功能。此外，还深入讲解了Issue、Wiki、Notifications等辅助功能，并介绍了几种与GitHub集成的工具和服务，如Travis CI、Coveralls、Gemnasium、Code Climate和Jenkins。最后，文章探讨了两种常见的开发流程：GitHub Flow（以部署为中心）和Git Flow（以发布为中心），并分析了企业引入GitHub的利弊。 适合人群：具备一定编程基础，尤其是对版本控制系统有一定了解的研发人员，包括新手和有经验的开发者。 使用场景及目标：①学习如何创建和管理GitHub账户，理解其主要功能；②掌握Git的基本操作和分支管理；③了解如何通过Pull Request进行代码审查和协作；④熟悉Issue、Wiki等辅助工具的使用；⑤探索与GitHub集成的CI/CD工具和服务；⑥理解GitHub Flow和Git Flow这两种开发模式及其应用场景；⑦评估企业引入GitHub的可能性和实施方案。 其他说明：本文不仅介绍了GitHub的基础功能和操作，还强调了良好的开发习惯和团队协作的重要性，如保持Pull Request体积小、定期更新代码、重视测试等。此外，对于企业用户，文章还特别提到了GitHub Enterprise的优缺点以及适合引入的情况。通过这些内容，读者不仅能掌握GitHub的具体操作，还能提升团队开发效率和代码质量。

西门子S7-1500PLC编程入门与实践手册.pdf

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C#从入门到实践源代码（清华出版社），12小时高清晰、交互式视频教学。

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