该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上亲测可用。
2022-03-16 17:34:21
3MB
该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到无线PS2遥控手柄；
7、需要用到蓝牙模块；
该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。
2021-12-14 13:02:20
100KB