硬件部分：轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器，经整形和电平匹配后驳接stm32任意定时器输入引脚。软件部分：将定时器配置成测周模式，设置slave模式当捕捉发生后reset counter，同时使能捕捉和计数溢出中断，当捕捉中断发生时取得周期T，用轮胎直径除以T就是速度，当溢出中断发生时证明速度很低或停止。关键：计算计时器分频，最好状态是在最快时速时霍尔传感每输出一个脉冲计时20个ticks左右。
2022-09-28 11:00:25
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该为全国大学生电子竞赛，刚参加电子竞赛，有学习功能以及测试功能。获奖省一。
2021-12-18 22:02:35
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本文件中包括了2001年-2017年的全国电子竞赛获奖论文，其中还包括部分年份的省赛的论文设计，可以提供给大家学习，可以用来作为设计的帮助文档。
2021-04-03 22:47:37
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