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六关节机器人
正逆解
正解 : 给定机器人各关节的角度,计算出机器人末端的空间位置 逆解 : 已知机器人末端的位置和姿态,计算机器人各关节的角度值 模型: ABB1600
2021-03-02 16:54:29
7KB
matlab
1
KUKA
六关节机器人
matlab仿真
KUKA
六关节机器人
仿真,通过VR显示3D模型,具体的运动学通过matlab实现
2019-12-21 19:21:09
111KB
KUKA
六关节机器人
matlab
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