"UN R158 关于批准倒车装置和机动车的统一规定(中文版)" 该法规的目的是为倒车提供有关弱势道路使用者的接近感知规定。UN R-46提供机动车间接视野的条款。该法规在车辆倒车时扩展了驾驶员视野或车辆对后方的感知。 倒车运动装置的安装 倒车运动装置是指在15.2定义的视野内清楚看到车辆后方的装置。这些装置可以是传统的后视镜,后视摄像头系统或能够向驾驶员展示视野信息的其他装置。 定义 * 倒车运动装置:在15.2定义的视野内清楚看到车辆后方的装置。 * 近距离后视装置:提供本法规15.2定义的视野的装置。 * 间接视野装置:展示有关本法规15.2定义的视野相关信息的装置。 * 后视摄像头系统:任何旨在呈现外界图像并通过摄像头方式在15.2定义的视野范围内清晰展示车辆后方景象的系统。 * 近距离后视镜:旨在通过反射表面的方式在15.2定义的视野内清晰展示车辆后方景象的任何装置,潜望镜除外。 间接视野装置认证标志的排列 间接视野装置认证标志的排列是根据第158号法规规定的。该标志是为了证明该装置符合本法规的要求。 检测系统的试验方法 检测系统的试验方法是为了验证该系统是否符合本法规的要求。该试验方法包括近距离后视镜视野的试验方法和检测系统的试验方法。 生产一致性 生产一致性是指制造商必须确保其生产的倒车运动装置符合本法规的要求。 不符合保护规定的处罚 如果制造商未能符合本法规的要求,将面临处罚。 最终停产 如果制造商未能符合本法规的要求,将面临最终停产。 负责进行认证试验的技术服务机构和型式认证机构的名称和地址 负责进行认证试验的技术服务机构和型式认证机构的名称和地址是为了证明该机构拥有认证试验的资格和能力。 本法规的目的是为倒车提供有关弱势道路使用者的接近感知规定。该法规规定了倒车运动装置的安装、定义、检测系统的试验方法、生产一致性、不符合保护规定的处罚和最终停产等方面的要求。
2025-11-24 16:27:44 1.45MB 自动驾驶
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初学c链表的同学可以看一下,里面有关于链表基础的解析等
2025-11-18 23:27:39 3.43MB
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ADC0809是一款经典的8位模拟数字转换器(Analog-to-Digital Converter),在早期的数字电子系统中广泛使用。这款芯片能够将连续的模拟信号转换为离散的数字信号,是数字电路与模拟电路之间的重要接口。下面将详细介绍ADC0809的相关知识点。 1. **ADC0809的结构**: ADC0809包含一个8位的逐次逼近型A/D转换器,具有四个独立的输入通道,每个通道都可以单独配置进行转换。内部电路包括采样保持电路、比较器、控制逻辑和寄存器等部分。 2. **工作原理**: - **采样保持**:在转换开始时,模拟输入信号被采样并保持,确保在转换过程中输入电压保持不变。 - **逐次逼近**:转换过程中,比较器从最高位开始,逐次向低位试探,直到找到所有8位对应的二进制值,这个过程称为逐次逼近。 - **输出结果**:转换完成后,8位结果通过数据输出端口提供给数字系统。 3. **控制信号**: - **START**:启动转换的信号,高电平时开始转换。 - **CONVST**:转换开始信号,通常与START相同,用于同步外部电路。 - **CLK**:时钟信号,驱动转换过程。 - **OE**:输出允许,高电平时输出数据有效。 - **ALE**:地址锁存使能,用于选择当前要转换的输入通道。 4. **应用**: ADC0809常用于数据采集系统,如温度、压力、声音等模拟信号的数字化,以及在工业控制、仪表和测量设备等领域。 5. **12864 LCD显示屏**: 在描述中提到了12864,这通常是指128x64像素的液晶显示屏(Liquid Crystal Display)。这种屏幕常用于嵌入式系统,配合ADC0809可以显示采集到的模拟信号数据。12864的控制通常需要专用的LCD控制器,如HD44780,或者通过微控制器的I/O口直接控制。 6. **使用注意事项**: - 需要正确设置电源电压,通常ADC0809的工作电压范围在+5V至+15V之间。 - 为了获得准确的转换结果,输入信号应在ADC0809的输入电压范围内,并且在START信号上升沿之前稳定。 - 转换速率受时钟频率限制,需根据具体应用选择合适的CLK频率。 - 12864 LCD的显示效果和驱动方式需遵循其数据手册中的操作指南。 7. **编程和接口**: 在现代系统中,ADC0809通常通过微控制器的GPIO口进行控制,需要编写相应的驱动程序来读取转换结果和控制转换过程。对于12864 LCD,也需要编写LCD驱动代码来更新显示内容。 ADC0809是一款实用的8位A/D转换器,与12864 LCD结合使用,可以实现模拟信号的实时监测和显示,是很多电子项目的基础组件。了解和掌握这些知识点,对于设计和调试相关系统至关重要。
2025-11-17 22:06:23 1.77MB 0809
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关于Spring Boot和Kotlin的联合开发 Spring Boot和Kotlin的联合开发是近年来非常热门的话题, Spring官方宣布将在Spring Framework 5.0版本中正式支持Kotlin语言。这意味着Spring Boot 2.x版本将为Kotlin提供一流的支持。 概述 ---- Spring Boot和Kotlin的联合开发主要是关于如何使用Spring Boot 2.x和Kotlin来构建应用程序。我们需要了解Spring Boot和Kotlin的基本概念。Spring Boot是一个基于Java的框架,旨在简化基于Spring的应用程序的开发过程。Kotlin是一种现代的静态类型语言,旨在提高开发效率和代码质量。 搭建环境 ---- 要开始使用Spring Boot和Kotlin进行开发,我们需要搭建合适的开发环境。幸运的是,IntelliJ和Eclipse都对Kotlin提供了支持,我们可以根据自己的喜好选择IDE。下面是一个基本的开发环境: * IntelliJ或Eclipse * Java 8或更高版本 * Kotlin 1.1.2或更高版本 构建应用 ---- 我们需要创建一个Spring Boot 2项目,然后修改POM配置,让项目支持指定的Java版本和Kotlin版本。下面是一个基本的POM配置: ```xml org.jetbrains.kotlin kotlin-stdlib-jre8 1.1.2 org.jetbrains.kotlin kotlin-reflect 1.1.2 com.fasterxml.jackson.module jackson-module-kotlin 1.1.2 ${project.basedir}/src/main/kotlin ${project.basedir}/src/test/kotlin kotlin-maven-plugin org.jetbrains.kotlin 1.1.2 spring 1.8 compile compile compile test-compile test-compile test-compile org.jetbrains.kotlin kotlin-maven-allopen 1.1.2 ``` 应用程序上下文 ------------- 下面我们可以设置应用程序的上下文。我们需要创建一个Spring Boot应用程序的入口类: ```kotlin @SpringBootApplication class KotlinApplication { @Bean fun config(): WebMvcConfigurer { return object : WebMvcConfigurerAdapter() { override fun addFormatters(registry: FormatterRegistry) { registry.addConverter(StringToDateConverter()) } } } } ``` 然后,我们可以创建一个控制器来处理HTTP请求: ```kotlin @RestController @RequestMapping("/api") class MyController { @GetMapping("/hello") fun hello(): String { return "Hello, World!" } } ``` 总结 ---- 在这篇文章中,我们学习了如何使用Spring Boot和Kotlin来构建应用程序。我们了解了如何搭建开发环境,构建应用程序,并设置应用程序的上下文。使用Spring Boot和Kotlin可以提高开发效率和代码质量,是非常值得推荐的开发技术栈。
2025-11-15 18:29:18 87KB spring
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控制策略 有三个通风机,设计一个监视系统,监视通风机的运转。
2025-11-11 18:25:30 327KB
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本文探讨了改进的切比雪夫式方法在求解非线性方程中的收敛性问题。该方法是针对在Banach空间中定义的第三阶Fréchet可微算子,具有四阶收敛性。文章的主要内容和知识点包括以下几个方面: 文章介绍了非线性方程的定义,即形式为F(x)=0的方程,其中F为在Banach空间X的凸子集Ω上定义的第三阶Fréchet可微算子,且其值域在另一个Banach空间Y中。这类方程广泛出现在科学和工程问题中。 对于这类问题,迭代方法经常被用来寻找方程的解。最著名的迭代方法是牛顿法,其迭代公式为xn+1=xn−F'(xn)−1F(xn),其中F'(xn)表示在点xn处的F的导数。牛顿法具有二次收敛性,但并不总是保证找到解或者收敛。 文章接着介绍了一种改进的切比雪夫式方法,并证明了其存在唯一性定理以及给出了先验误差界限,从而展示了该方法的R-阶收敛性。这里的R-阶收敛性指的是在求解非线性方程时,迭代方法迭代次数与误差之间的关系,它是评估迭代算法性能的一个重要指标。 文章还分析了该方法的半局部收敛性。半局部收敛性是指算法在某一个邻域内对初始猜测值的选择具有一定的容忍度,使得算法可以保证收敛到方程的解。 此外,文章还对该方法的局部收敛性进行了分析,进一步明确了算法的收敛行为。局部收敛性是指算法在方程解的某个邻域内迭代始终收敛到该解的性质。 文章通过非线性积分方程的数值应用实例,展示并验证了所提出方法的有效性。这个应用实例说明了如何将所提出的改进切比雪夫式方法应用到实际问题中,并通过数值实验来验证理论结果。 在研究方法上,文章采用的主要化函数方法来研究Banach空间中的非线性方程求解问题,利用主要化函数来分析迭代方法的半局部收敛性。这种方法本质上是通过构造一个适当的函数来控制迭代序列的行为,从而确保算法的收敛性。 文章的结论部分强调了改进切比雪夫式方法在高阶收敛性方面的优势,并指出了未来研究可能的方向,如将该方法推广到更广泛的非线性问题领域以及进一步提高计算效率。 整体而言,本文在理论上深入探讨了改进切比雪夫式方法的收敛性,并通过实际应用实例证明了理论的实用性和有效性。研究成果对于求解非线性方程具有重要意义,并可能在相关学科领域带来新的研究动向。同时,文章的发表也得到了来自中国国家自然科学基金委员会等多个基金的资助,显示了该研究领域的活跃和重要性。
2025-10-20 17:13:35 207KB 研究论文
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CAD,即计算机辅助设计(Computer-Aided Design),是一种利用计算机技术进行设计和绘图的应用软件。在工程领域,CAD软件如AutoCAD被广泛应用于机械、建筑、纺织等多个行业的设计和制图工作。实习报告中提到的CAD实习主要目标是让学生掌握AutoCAD的基本原理、操作技能和工程制图知识,培养其构思能力和计算机平面图形设计能力。 实习要求严格,学生需遵守学校规定,保证安全,爱护设备,不得缺勤或抄袭,并在实习后完成实习日志和报告。实习内容包括学习CAD软件的基本操作,绘制不同类型的图形,例如基本图形和站场布置图。实习方式为教师讲解基础知识,学生自主完成图形绘制,通过具体的时间安排确保每个阶段的任务得以落实。 AutoCAD的学习重点包括以下几个方面: 1. 绘图和编辑命令:CAD工具条中的各种命令,如直线、圆、弧、矩形等,以及编辑命令如移动、旋转、复制等,是绘制图形的基础。 2. 图层管理:图层的使用能有效组织和管理图形,通过设置线型、颜色和线宽,使设计更为清晰有序。 3. 比例和标注:确定图形的比例,精确标注尺寸和文字,这是工程图纸中必不可少的部分。 4. 打印输出:学习如何设置打印样式和输出配置,以确保打印出的图纸符合要求。 实习过程中,学生通过实际操作,逐渐熟悉CAD的操作流程,体验到与手工绘图相比,CAD在精度、速度和效率上的优势。例如,CAD可以自动捕捉关键点,快速标注尺寸,方便调整和修改,提高工作效率。同时,通过文字编辑、块的使用,可以标准化标题栏和符号,大大简化工作流程。 CAD实习是提升学生专业技能的关键环节,它不仅教授了软件操作技巧,还强化了理论与实践的结合,为学生未来从事相关工作打下坚实基础。通过实习,学生们能深入理解CAD在实际工程中的应用价值,认识到CAD软件在提高工作效率和质量方面的巨大潜力。随着技术的发展,CAD软件也在不断更新迭代,掌握CAD技能将对个人职业生涯有着长远的积极影响。
2025-10-15 21:03:05 30KB 文档资料
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无线加密协议(WEP)是对无线网络中传输的数据进行加密的一种标准方法。目前,无 线路由器或AP的密钥类型一般有两种,分别为64位和128位的加密类型,它们分别需要输入10个或26个字符串作为加密密码。无线路由器一般都会提供“允许SSID广播”功能。如果你不想让自己的无线网络被别人通过SSID名称搜索到,那么最好“禁止SSID广播”。你的无线网络仍然可以使用,只是不会出现在其他人所搜索到的可用网络列表中。 通过禁止SSID广播设置后,无线网络的效率会受到一定的影响,但以此换取安全性的提高。 无线路由器的安全配置是确保家庭和企业网络免受未经授权访问的关键步骤。随着无线网络的普及,保护无线网络安全变得越来越重要,因为无线信号的开放性使得其容易受到潜在的攻击。本文将详细阐述几个关键的安全配置方法,包括无线加密协议(WEP)、SSID广播禁用、DHCP服务禁用以及MAC地址和IP地址过滤。 无线加密协议(WEP)是保护无线网络的第一道防线。WEP提供了一种标准方法,通过对在网络中传输的数据进行加密来增强安全性。常见的密钥类型有64位和128位,分别需要10个字符和26个字符的密码。值得注意的是,尽管WEP是一种基本的加密方式,但它已被证明存在安全漏洞,可能被破解。因此,更安全的替代方案如WPA2应优先考虑。 禁止SSID广播是一种有效的安全措施。SSID(Service Set Identifier)是无线网络的名称,通常无线路由器默认设置为广播SSID,使得附近的所有设备都能看到并连接。禁用SSID广播后,网络不会出现在公共的可用网络列表中,增加了连接的难度。虽然这可能会轻微降低网络的易用性,但对于提高安全级别来说,这是一个值得的牺牲。 接下来,禁用DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)服务可以防止未经授权的设备轻易获得网络访问权限。DHCP自动为网络上的设备分配IP地址和其他网络参数,如果启用,任何能够连接到网络的设备都能获得IP地址,从而可能造成安全隐患。禁用DHCP后,网络管理员需要手动为每台设备分配固定IP地址,增强了网络控制。 启用MAC地址和IP地址过滤是另一层安全策略。MAC地址是网络设备的唯一物理标识,通过设置只允许特定MAC地址的设备接入,可以进一步限制网络访问。同时,结合IP地址过滤,只允许预设IP地址列表中的设备访问网络,这样即使攻击者知道SSID和密码,没有正确的MAC或IP地址也无法连接。 无线路由器的安全配置是一个综合的过程,需要结合多种方法来提高网络的安全性。除了上述措施,还应定期更新路由器的固件,以修复可能存在的安全漏洞,并确保使用复杂的密码,避免使用默认设置。通过这些配置,可以显著降低无线网络被非法入侵的风险,为用户提供一个更加安全的上网环境。
2025-10-15 18:27:15 22KB 网络
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关于搜索功能的测试用例,搜索输入框,高级搜索
2025-10-14 17:13:58 12KB 测试用例
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stm32g431 bootloader 串口 iap 代码包,使用cubemx创建代码,中文注释,方便移植到自己的项目中 关于bootloader 1.烧录bootloader到单片机,代码从0x08000000开始运行,初始化完成之后马上检测用户按键,用户按键有效,则转入iap处理。 如果按键没有按下,则直接跳转到app运行。 2.进入iap程序后,打印menu,此时通过串口可以看到iap menu 3.根据提示,敲入数字1,程序等待bin文件上传 4.使用ymodem协议传输bin文件 5.传输完成之后,敲入数字3,进入app运行 关于app 1.代码从0x08008000开始运行 ,stm32g431; bootloader; 串口; IAP; 代码包; 烧录; 用户按键; 菜单; ymodem协议; bin文件上传; app运行。,STM32G431 Bootloader串口IAP代码包:便捷移植的中文注释版
2025-10-14 15:20:35 1.23MB
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