四轮轮毂电机驱动车辆横摆力矩与转矩矢量分配控制仿真研究：滑模与PID联合控制策略及力矩分配方法探究。,四轮轮毂电机驱动车辆DYC与TVC系统分层控制策略仿真研究：附加横摆力矩与转矩矢量分配控制方法探索。,四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制 整体采用分层控制策略。 其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。 为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。 顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）等。 底层控制器的分配方法包括：平均分配、最优分配，可定制基于特殊目标函数优化的分配方法（默认发平均分配）。 说明：驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型（Simulink驾驶员模型请单独拿后）；速度跟踪可加可不加，采用的是PID速度跟踪控制器。

四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制 整体采用分层控制策略。 其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。 为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。 顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）等。 底层控制器的分配方法包括：平均分配、最优分配，可定制基于特殊目标函数优化的分配方法（默认发平均分配）。 说明：驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型（Simulink驾驶员模型请单独拿后）；速度跟踪可加可不加，采用的是PID速度跟踪控制器。 Simulink模型包括：理想状态计算模块、速度跟踪模块、轮毂电机模型、顶层控制器、底层控制器。 Simulink以及CarSim联合仿真进行验证，效果良好。 保证运行成功。

基于SOC均衡与直流母线电压分层控制的微电网协调控制仿真研究——光储系统在多种模式下的能量管理与稳定运行策略分析,基于SOC均衡与直流母线电压分层控制的光储微电网协调控制仿真研究——孤岛与并网模式下的稳定能量交换策略,基于soc均衡，直流母线电压分层控制，光伏mppt vf的光储微电网协调控制仿真 光储微电网协调控制包括: 直流母线电压分层控制 蓄电池组soc均衡 孤岛模式下光伏mppt和vf模式切 蓄电池充满切除，系统运行稳定 并网模式下，蓄电池投入和切除工作稳定，和网侧交能量 ,soc均衡; 直流母线电压分层控制; 光伏mppt vf模式; 微电网协调控制仿真; 孤岛模式切换; 蓄电池运行稳定。,光储微电网的协调控制仿真：soc均衡与电压分层调控策略

基于MPC的电动汽车分布式协同自适应巡航控制：上下分层控制与仿真结果展示,基于MPC的电动汽车协同自适应巡航控制：上下分层控制与仿真结果展示,基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真结果良好，能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。 ,关键词：MPC（模型预测控制）; 分布式电动汽车; 协同自适应巡航控制; 上下分层控制方式; 期望加速度; 扭矩分配; 仿真结果良好; 前车加减速; 跟车距离。,基于MPC的分层控制电动汽车自适应巡航系统，仿真实现前车加减速跟车距离自适应

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型

PARC 具有中央控制器和几个本地控制器的SDN（软件定义的网络）的分层控制平面。 PARC是该系统的亮点，这意味着具有分区，抽象和递归等功能的控制平面。 本地代理在ryu上运行，并且拓扑可以基于mininet。 脚步 软件包tflc是中央控制器的代码，软件包cc_client是在ryu上运行的本地控制器的代码。 设计一个带有链接和端口的LOCAL CONTROLLER拓扑，然后根据LOCAL CONTROLLER拓扑更新tflc中的lc_level_topo.py和cc_client中的cfg.py。 在中央控制器上，运行tflc.py以启动中央控制器。 您还可以使用REST调试工具（

行业-电子政务-基于源储荷协同的微电网分层控制研究.zip

离散控制Matlab代码分层建筑微电网 介绍 该MATLAB代码由两级分层模型预测控制（HMPC）组成，用于管理装有锂离子电池，光伏太阳能电池板（PV）和插电式电动汽车（PEV）的建筑微电网，如以下方案所示。 这种控制结构是一种简化的结构，通过实施经济权力分配突出了第三级控制水平。 方法 1.正在研究的植物 1个具有实际数据的光伏电缆（〜0-1 kW） 1建筑物的功耗在0-0.8 kW之间 1个锂离子电池组（容量：68 kWh /最大充电和放电速率：+/- 10 kWh） 1辆带有1个锂离子电池组的电动汽车（容量：68 kWh /最大充电和放电速率：+/- 2.5 kWh） 2.拟议控制 具有日常市场的三级控制层 地平线（Nh）：48h（天气预报+耗电量） Ts'：24小时（建筑物每天向社区汇总员发送第二天承诺的电力交易计划） Ts：1h（电力交易计划的离散化） 盘中市场的三级控制层 地平线（Nh）：6h（天气预测+功耗） Ts：1h（最后时刻购电） 模拟 您可以通过观看无干扰的分层控制和有干扰的分层控制的模拟视频来预览HMPC： 无干扰的分级控制 有干扰的分级控制

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