本文涉及分数阶微分器和积分器的离散化，这是分数阶控制器数字化实现的基础。 首先，将参数化的Al-Alaoui变换表示为具有一个可变参数的一般生成函数，可以对其进行调整以获得常用的生成函数（例如Euler运算符，Tustin运算符和Al-Alaoui运算符）。 然而，以下仿真结果表明，对于不同的分数阶，最优变量参数是不同的。 然后，将关于幅度和相位的加权平方积分指标定义为目标函数，以实现针对不同分数阶的最佳可变参数。 最后，仿真结果表明，不同分数阶微分和积分算子的最优变量参数存在较大差异，在数字分数阶控制器的设计中应引起更多关注。

针对高阶复杂系统提出一种分数阶内模控制器设计方法. 利用微粒群算法(PSO) 进行模型化简, 基于内模控制(IMC) 原理设计分数阶控制器, 该控制器仅有一个可调参数, 并根据鲁棒性能指标给出控制器参数整定的解析表达式. 仿真结果表明, 该方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性.

可以在MATLAB中用来分析分数阶控制系统的工具箱，包含处理分数阶传递函数的函数，如阶跃响应(step response)、伯德图(bode diagram)、乃奎斯特图(nyquist plot)、尼科尔斯图(nichols chart)等等

matlab分数阶工具箱

神经网络分数阶控制器源代码神经网络分数阶控制器源代码

分数阶控制器，内含多种控制器算法，如PID控制器等等，内含matlab代码、simiulink模块。 . .

自己搭建的分数阶微分算子，用算法去近似分数阶微分，用于构成分数阶控制器

Fopid 分数阶pid的资源。

对于如何使用前面的程序的一个说明，如果不太会使用的朋友，可以看看

Crone工具箱， 可用于分数阶控制