Vue-router 是什么？它有哪些组件？ Vue-router 是 Vue.js 官方的路由管理器。它和 Vue.js 深度集成，使构建单页面应用变得易如反掌。Vue-router 的主要作用是构建单页应用（SPA）的路由系统，可以方便的将组件映射到路由上，使得我们可以控制组件的渲染和展示。 Vue-router 的主要组件包括： ：用于导航链接，它会被渲染为一个 标签，点击时导航到对应的路由。 ：路由出口，路由匹配到的组件将渲染在这里。 router：VueRouter 的实例，通常我们在 Vue 组件中通过 this.$router 访问它，用于编程式导航。 route：当前路由对象，是一个包含了当前 URL 解析得到的信息的对象，可以通过 this.$route 在组件内部访问。 什么是嵌套路由？ 嵌套路由就是路由中的路由，即路由可以嵌套使用。在 Vue-router 中，我们可以通过在路由配置中使用 children 属性来定义嵌套路由。嵌套路由常用于构建复杂的 UI 界面，比如一个用户信息页面可能包含用户的基 ### Vue-router概述与核心组件 #### 1. Vue-router是什么？ **Vue-router** 是 Vue.js 官方提供的路由管理器，旨在帮助开发者轻松地构建单页面应用（Single Page Application，简称SPA）。它与 Vue.js 深度集成，提供了一系列功能强大的特性，如组件级的路由、动态路由匹配、导航守卫等，极大地简化了开发流程，提高了开发效率。 #### 2. Vue-router的主要组件 - **``**：这是一个特殊的组件，用于创建导航链接。它会被渲染成一个 `` 标签，并且当被点击时会导航到指定的路由，而不是重新加载整个页面。 - **``**：作为路由的出口，任何匹配到的组件都会被渲染在这个元素中。它是路由系统的核心组成部分，用于展示不同的视图或组件。 - **`router`**：这是 VueRouter 的实例，开发者可以在 Vue 组件中通过 `this.$router` 来访问它。这个对象提供了很多方法用于编程式的导航，如 `push()`、`replace()` 等。 - **`route`**：代表当前路由的状态对象。可以通过 `this.$route` 在组件内部访问。它包含了当前 URL 解析得到的信息，如路径、查询参数等。 ### 嵌套路由 #### 什么是嵌套路由？ **嵌套路由** 是指在一个路由下可以配置多个子路由，这样可以构建出更为复杂的应用结构。在 Vue-router 中，通过在路由配置中使用 `children` 属性来定义嵌套路由。这种方式非常适合构建具有层次结构的应用界面，例如，在一个用户的个人信息页面中，可以进一步细分出基本信息、订单列表等子页面。 ### 路由参数传递 #### 路由如何传递参数？ Vue-router 提供了多种方式来传递参数： - **动态路由匹配**：通过在路由路径中使用占位符的方式，可以捕获特定的部分并将其作为参数传递给组件。 - **查询参数**：类似于传统的 URL 查询字符串，可以在路由路径后面添加查询字符串来传递参数。 - **命名路由**：通过给路由分配名称，可以更简洁地进行导航，并且易于维护。 ### 实战案例：通过 Vue 路由实现 Tab 栏切换 假设我们需要创建一个 Tab 栏切换的功能，其中包含三个子路由：“待付款”、“待发货”和“待收货”。以下是如何实现这一功能的具体步骤： #### 1. 安装并配置 Vue-router 首先确保已安装 Vue 和 Vue-router。接着，在项目的根目录下创建一个名为 `router` 的文件夹，并在里面新建一个 `index.js` 文件。配置路由如下： ```javascript import Vue from 'vue'; import VueRouter from 'vue-router'; // 引入组件 import Payment from './components/Payment.vue'; import Delivery from './components/Delivery.vue'; import Receipt from './components/Receipt.vue'; Vue.use(VueRouter); const routes = [ { path: '/payment', name: 'Payment', component: Payment }, { path: '/delivery', name: 'Delivery', component: Delivery }, { path: '/receipt', name: 'Receipt', component: Receipt } ]; const router = new VueRouter({ mode: 'history', base: process.env.BASE_URL, routes }); export default router; ``` #### 2. 创建组件 接下来，创建三个 Vue 组件，分别对应“待付款”、“待发货”和“待收货”的内容。 - **Payment.vue** ```vue ``` - **Delivery.vue** ```vue ``` - **Receipt.vue** ```vue ``` #### 3. 使用 `` 和 `` 在主应用组件 `App.vue` 中使用 `` 和 `` 来实现 Tab 栏切换的功能。 ```vue ``` ### 总结 通过上述步骤，我们成功实现了基于 Vue 路由的 Tab 栏切换功能。这种方法不仅能够有效地组织和管理单页面应用中的各个部分，还能够提高用户体验，使用户能够在不同的页面之间快速切换。此外，通过深入理解 Vue-router 的工作原理及其核心组件，开发者可以更好地利用 Vue 路由系统来构建复杂的应用程序。

7.11 显示语言切换功能 7-46 7.11 显示语言切换功能 使用本控制装置可将操作屏幕显示切换为日语或英语。此外，如果添加了可选语言，也可切换并显示这些语言。 使用快捷方式指令 R348 可轻松切换显示语言。开机显示语言也可使用此方法进行设定。 重点 要设定候补语言，请先切换到 EXPERT 操作资格。 设定显示切换语言 ＋[3],[4],[8] 1 快捷方式指令 R348， 选择 <常数设定>-[2 显示环境]-[2 语言选择]。 >>显示如下的设定画面。 重点 如未添加语言选项（仅日语和英语），运行 R348 时将不会显示以上语言选择菜单，语 言将切换为另一语言。此外，下列步骤无需执行。 2 选择语言。 3 设定结束后，按ｆ键<写入>。 >>显示语言将切换为选定语言。 设定开机语言选择 1 选择 <常数设定>-[2 显示环境] - [1 开机显示语言选择]. >>显示如下的设定画面。 2 选择语言。 3 设定结束后，按ｆ键<写入>。 >>开机显示语言选择和显示语言将切换为选定语言。

自动量程切换电压测量系统设计的核心在于如何实时且精确地测量不同幅值的电压信号。在传统的测量系统中，若需要保证测量的实时性，则无法在测量过程中频繁切换量程，这就对电压测量系统提出了在不同量程范围内都能够保持高精度的要求。本文采用基于MCU（微控制器单元）AT89C51的设计方案，构建了一个能够自动切换量程的电压测试系统。该系统能够在不中断测量的情况下，根据输入信号的幅值自动调整前级放大器的增益，从而保证后级模拟数字转换器（ADC）能够接收到合适的电压水平。 在系统的设计中，首先要考虑的是电压测量原理以及系统组成。为了测量不同幅值的电压信号，系统必须能够根据信号的不同量级自动选择不同的放大倍数。这需要一个能够判断输入电平量级的单片机，并通过控制前级放大器的增益系数来达到目的。这样的系统设计通常会包含一个程控放大器，它能够根据单片机的指令调节其增益，以适应不同的测量范围。在本方案中，采用了AD8628，这是一种宽带自稳零放大器，具有超低失调电压、超低漂移和偏置电流特性，非常适合于精度要求极高的电压测量场合。 为了实现自动量程切换，前级程控放大电路需要与MCU配合工作。MCU需要能够控制一个通道选择开关，以选择不同的反馈电阻来实现不同的增益。这个过程可以通过编程实现，比如通过公式G=Vo/Vi=Rf/Ri来计算不同的放大增益系数，并以此来确定不同的量程档位。在本方案中，选择了四通道选择器ADG804，它具有低导通电阻、单电源供电和良好的温度适应性，能够通过地址线A0和A1选择不同的反馈电阻值。 系统中的ADC变换电路是将模拟信号转换为数字信号的关键部分。为了实现高精度的电压测量，选择了一个具有高采样速率和低功耗特性的ADC，即AD775。该ADC能够达到20MSPS（百万次采样每秒）的速率，并具有极低的功耗。ADC外围电路设计需要考虑与MCU的数据传输连接，本方案中使用了Atmel的AT89S52微控制器，它具有8KB的闪速可编程可擦除存储器（PEROM）及低电压高性能CMOS微控制器特性。 为了保证测量结果的准确性，系统还需要具有自校准功能。校准的原理是通过基准电压与待测电压在相同信道中的测量值进行比较，从而消除系统信道带来的误差。基准电压是通过稳压器件和一系列分压电阻得到的一组高精度电压基准源。校准过程通常涉及到计算真实测量值与基准电压测量值之间的相似性，以此来推算出待测电压的真实值。 软件设计部分也是本系统设计中的重要一环。系统软件需要包括主程序、定时中断程序和一系列功能子程序。软件需要能够控制数据采集、量程切换以及校准过程。在启动A/D转换后，首先要选择最大量程进行采样计算，并根据计算结果判断合适的量程。然后再次采样，记录数据，并通过相应的计算得到测量的电压值。通过MCU与微型打印机的并口连接，还可以将存储在RAM中的电压历史数据和当前数据打印出来，进行资料存档。 总而言之，本文介绍的自动量程切换电压测量系统设计是一种高度集成化的测量解决方案，它结合了硬件电路和软件程序，通过单片机控制实现了高精度和实时性测量的需求。整个系统的设计理念和技术方案对需要高精度自动量程切换功能的电子测量领域具有重要的参考价值。

内容概要：本文详细介绍了NPC（Neutral-Point-Clamped）三电平逆变器中点电位平衡的问题及其解决方案。重点讨论了王琛琛老师提出的最优零序电压注入法在解决这一问题时的表现。通过仿真实验，展示了该方法在0.2秒内实现了显著的中点电位平衡效果，有效提高了输出电压的波形质量和系统稳定性。此外，本文还分享了相关代码和数据，便于其他研究人员复现实验并进一步优化算法。 适合人群：从事电力电子研究的专业人士、高校师生以及对NPC三电平逆变器感兴趣的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解NPC三电平逆变器中点电位平衡机制的研究项目；旨在验证和改进现有算法，提升电力转换效率和设备可靠性。 其他说明：本研究已发表于IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS，获得国际认可，为未来的研究提供了坚实的基础和技术支持。

内容概要：本文详细介绍了一款基于MATLAB 2022b的四轮车辆ABS防抱死控制Simulink仿真模型的构建过程。该模型不仅实现了冰雪路面及其他多种路况下的场景切换，还涵盖了驾驶员模型、ABS控制模型、车辆动力学模型以及IMU传感模型等多个关键组成部分。文中提供了具体的数学公式、代码示例和控制逻辑，如滑移率计算、制动压力调节等，并引用了相关文献以优化控制算法。此外，作者还探讨了模型验证阶段的一些有趣发现，如在低附着力路面紧急转向时的表现。 适用人群：汽车工程专业学生、从事车辆动力学研究的技术人员、对ABS系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①研究不同路面条件下ABS系统的性能表现；②探索并改进现有的ABS控制算法；③为实际车辆设计提供理论支持和技术参考。 其他说明：文中提及的模型涉及大量细节，包括但不限于参数设定、模块间的数据流管理等。对于想要深入了解ABS系统工作原理及其仿真的读者而言，这份资料极具价值。同时，文中提供的代码片段有助于快速上手实践。

《jQuery Slidebox：打造多元化的新闻焦点图片滑动切换效果》 在网页设计中，动态效果的运用可以提升用户体验，使网站更具吸引力。jQuery Slidebox图片切换插件就是这样一个工具，它能帮助开发者轻松实现新闻焦点图片的滑动切换，为网站增添视觉魅力。本文将深入探讨jQuery Slidebox的核心原理、功能特性以及实际应用，旨在帮助读者全面理解并掌握这一强大的图片切换技术。 一、jQuery Slidebox简介 jQuery Slidebox是一款基于JavaScript库jQuery的图片切换插件，专为新闻焦点或产品展示设计。它提供多种切换效果，如淡入淡出、左右滑动等，让网页中的图片轮播更加生动。Slidebox的主要优点在于其易于使用、高度可定制和良好的浏览器兼容性，使得即便是初级开发者也能快速上手。 二、核心功能与特性 1. **多样化切换效果**：jQuery Slidebox支持多种切换动画效果，如平滑滚动、淡入淡出、缩放等，可以根据需求选择合适的效果，增强用户体验。 2. **自动播放与手动控制**：用户可以设置图片自动播放，也可以通过导航按钮或触控事件进行手动切换，满足不同场景的需求。 3. **响应式设计**：Slidebox支持响应式布局，能够适应不同设备屏幕大小，保证在手机、平板电脑和桌面电脑上的良好显示。 4. **自定义设置**：开发者可以通过参数调整滑动速度、动画时间、间隔时间、导航样式等，打造个性化的图片切换效果。 5. **兼容性广泛**：jQuery Slidebox对各种主流浏览器（如Chrome、Firefox、Safari、IE9+）有良好的兼容性，确保在大部分用户环境下都能正常运行。 三、jQuery Slidebox的使用步骤 1. **引入jQuery库**：需要在HTML文件中引入jQuery库，因为Slidebox是基于jQuery构建的。 2. **下载插件**：获取jQuery Slidebox插件文件，包括JS和CSS文件，将其放在项目目录中。 3. **HTML结构**：创建一个包含多张图片的div，设置class为Slidebox，每张图片作为单独的li元素。 4. **初始化插件**：在文档加载完成后，使用jQuery的`$(document).ready()`方法来初始化Slidebox，设置相关参数。 ```html ``` 5. **自定义样式**：根据需要，可以通过修改提供的CSS文件来自定义导航按钮、图片边框等样式。 四、实战应用示例 在新闻网站或电商平台上，jQuery Slidebox可以用于展示最新资讯、热门商品等。例如，首页的大图轮播，通过Slidebox实现图片的自动切换和手动控制，既能吸引用户的注意力，又能有效传达信息。 五、总结 jQuery Slidebox图片切换插件为开发者提供了丰富的功能和灵活的定制选项，使得创建新闻焦点图片滑动切换变得简单易行。无论是简单的网站项目还是复杂的网页应用，jQuery Slidebox都能成为提升用户体验的有效工具。了解并熟练运用这个插件，将有助于提升你的网页开发技能，为用户提供更优质的交互体验。

微信小程序是一种轻量级的应用开发框架，由腾讯公司推出，主要应用于移动端，提供丰富的API和组件，方便开发者快速构建和发布应用。在这个场景中，我们关注的是微信小程序中的多语言支持，尤其是英语、汉语和维吾尔语之间的切换。实现这一功能对于提升用户体验，尤其是针对多语言用户群体的应用至关重要。 在微信小程序中实现语言切换，首先需要理解其本地化（Localization）机制。本地化是程序设计中的一种策略，使得软件可以根据用户的地域、文化和语言进行适应。在微信小程序中，本地化通常通过JSON文件来实现，每个语言对应一个JSON文件，存储着应用程序中的所有字符串资源。 例如，我们可以创建三个JSON文件：`en.json`（英语），`zh-Hans.json`（简体中文），和`ug.json`（维吾尔语）。在这些文件中，键表示字符串标识，值则是对应语言的字符串内容。例如： ```json // en.json { "welcome": "Welcome", "settings": "Settings" } // zh-Hans.json { "welcome": "欢迎", "settings": "设置" } // ug.json { "welcome": "خوش كيلىش", "settings": "تىغلىق" } ``` 接下来，我们需要在小程序的代码中动态加载对应的JSON文件。当用户选择或系统自动检测到语言变更时，可以调用微信小程序的`wx.getLocale()`方法获取当前语言环境，然后使用`wx.getStorageSync`或`wx.setStorageSync`来读写本地存储，保存用户的语言选择。 在页面或组件的生命周期方法中，我们可以根据用户的语言设置来动态更新界面文字。例如，在`onLoad`或`onShow`方法中： ```javascript Page({ data: { locale: wx.getStorageSync('locale') || 'zh-Hans', }, onLoad: function() { this.setData({ locale: this.data.locale }); }, // ... }) ``` 在页面的模板中，我们可以使用`wx:i18n-t`指令结合`wx:if`或`wx:elif`条件渲染来显示不同的文本： ```html Welcome خوش كيلىش ``` 此外，为了实现维语与汉语之间的互译，你可能需要引入第三方翻译API，如腾讯云的智能翻译服务。在用户触发翻译操作时，调用API将文本从一种语言翻译成另一种语言，并显示在界面上。请注意，这会涉及到网络请求，因此需要在小程序的合法域名列表中配置翻译服务的URL。 总结一下，实现微信小程序中的语言切换和翻译功能，主要涉及以下几个步骤： 1. 创建对应语言的JSON文件，存储字符串资源。 2. 根据用户语言设置动态加载JSON文件。 3. 使用模板指令结合数据绑定显示不同语言的文本。 4. 如果需要实时翻译功能，可以集成第三方翻译API，处理网络请求并显示翻译结果。 这个源码示例应该包含了以上步骤的实现，可以帮助开发者轻松地在微信小程序中添加多语言支持，包括英汉、维汉之间的切换。

"紫光FPGA以太网工程：实现上位机Matlab端画图功能，频谱图与时域图自由切换技术解析",紫光fpga以太网工程并实现上位机matlab端画图，频谱图时域图切 ,紫光FPGA;以太网工程;上位机MATLAB端画图;频谱图;时域图切换;工程实现,"紫光FPGA以太网工程: 实时数据采集、Matlab端上位机实现时频图切换" 紫光FPGA以太网工程的核心目标是通过上位机Matlab端的画图功能，实现频谱图和时域图的自由切换，以便于工程师对信号进行实时的分析与监控。在这一工程中，紫光FPGA作为数据处理的中心，通过与以太网的结合，实现了与上位机的有效通信。Matlab端的图形展示是这个工程的关键部分，它不仅需要处理和显示实时采集的数据，还必须能够根据用户的需要在频谱图和时域图之间进行无缝切换。 频谱图和时域图是电子和信号处理领域中常用的两种图形展示方式。频谱图显示的是信号的频率成分和幅度，通常用于分析信号的频率特性。时域图则显示了信号随时间变化的情况，适用于观察信号的时序特征和波动情况。在这项工程中，能够自由切换这两种图形展示方式，将使得工程师能够更加全面地理解信号的性质，对信号进行更精细的分析。 实现这一功能，需要对紫光FPGA进行相应的编程，使其能够根据上位机Matlab端的指令，对采集到的数据进行适当的处理和分析。此外，上位机Matlab端也需要开发相应的用户界面和处理逻辑，使得用户能够方便地选择和切换所需的图形展示方式。整个系统的设计和实现，不仅涉及硬件与软件的交互，还包括了用户交互界面的友好性设计，以确保用户能够无障碍地操作。 在这个工程中，实时数据采集是基础。系统必须能够快速、准确地从目标设备上采集数据，并且这些数据能够被及时地传输到上位机。紫光FPGA在这一过程中扮演了数据缓冲和初步处理的角色，它将原始数据进行预处理，然后通过以太网发送给Matlab端进行进一步的分析和图形展示。 紫光FPGA以太网工程通过与Matlab的紧密结合，不仅实现了数据的实时采集和处理，还提供了用户友好的图形展示方式，使得频谱分析和时域分析变得直观和便捷。这项工程的实现，提升了信号分析的效率和准确性，对于电子工程和信号处理领域具有重要的应用价值。

在IT领域，通信协议是设备之间进行数据交换的规则，对于硬件接口如USB（通用串行总线）和UART（通用异步收发传输器）来说，选择合适的通信协议至关重要。本文将深入探讨如何在二代证SAM（Secure Access Module）模块中切换USB和UART的通信模式，以及相关知识点。 我们来看USB通信协议。USB默认采用的是“松与果HID”（Human Interface Device）协议。HID协议是一种广泛应用于输入和输出设备的标准，例如键盘、鼠标和游戏控制器。它具有即插即用和低延迟的优点，使得USB设备可以快速地被操作系统识别和使用。在二代证SAM模块中，使用HID协议可以使读卡操作更加简便快捷，因为操作系统会自动安装必要的驱动程序，减少了用户配置的复杂性。 接下来是UART通信模式。UART是一种串行通信接口，常用于设备间的短距离通信。在二代证SAM模块中，切换到UART模式可能是因为需要更高的灵活性或更低的功耗。UART允许用户自定义波特率、数据位、停止位和奇偶校验，这使得它能够适应多种不同的应用需求。然而，与HID相比，UART需要用户手动配置驱动程序，并且传输速度通常较慢。 切换通信模式的过程通常是通过特定的控制命令或固件更新来实现的。在二代证SAM模块中，可能需要使用专用的工具或软件，比如"TestOneCOS.exe"这样的测试程序，或者"OneKey_COSSP.dll"这样的动态链接库，它们可能包含了控制模块通信模式切换的函数。 在实际应用中，选择USB或UART取决于具体的需求。USB适合需要快速响应、低延迟和自动驱动支持的情况，而UART则适用于对功耗敏感或需要定制通信参数的环境。在二代证SAM模块中，这两种协议的切换是为了达到最佳的性能和兼容性。 总结来说，理解并灵活运用USB和UART通信协议对于开发和调试电子设备，尤其是涉及安全认证如二代证SAM模块的应用至关重要。正确选择和切换通信模式有助于优化系统性能，提升用户体验，同时确保数据传输的安全性和可靠性。在实际操作中，应根据设备特性和应用场景来做出最佳决策。

基于领航跟随法的切换拓扑编队控制：可调节智能体数量的Matlab程序实现,6 编队控制matlab程序 切拓扑 基于领航跟随法目标跟踪，可调节智能体数量 ,核心关键词：编队控制; MATLAB程序; 切换拓扑; 领航跟随法; 目标跟踪; 可调节智能体数量。,基于领航跟随法的切换拓扑编队控制Matlab程序，可调智能体数量目标跟踪 在现代控制系统中，多智能体编队控制是一个重要的研究领域，特别是在动态环境下的目标跟踪和任务执行中。本项研究的核心内容是实现基于领航跟随法的切换拓扑编队控制，并通过Matlab程序来模拟和分析智能体的动态行为。领航跟随法是一种多智能体系统中常见且有效的协调控制策略，它允许智能体之间通过信息的交换来保持编队队形，并达到共同的跟踪目标。 在本研究中，程序的设计考虑了可调节的智能体数量，这一功能对于需要动态适应环境变化的系统尤为重要。通过编写和实现Matlab程序，研究者们可以对不同数量的智能体在编队控制中的行为进行模拟和预测。这不仅有助于理解智能体之间的相互作用，还能够优化整个系统的性能。 切换拓扑是指在编队控制过程中，由于环境变化或智能体自身状态的改变，编队的结构可能会发生变化。这种变化要求控制系统能够灵活适应，以保持编队的有效性和稳定性。本研究中的Matlab程序实现了这一动态适应机制，使得智能体可以在编队结构改变时，迅速调整其行为和位置，以适应新的编队形态。 目标跟踪功能是指系统能够根据设定的目标位置，控制智能体进行移动，最终实现对目标的有效跟踪。本研究将目标跟踪与编队控制相结合，展示了如何通过领航跟随法实现智能体的自主协同运动，从而达到对移动目标的有效跟踪。 在具体的程序实现方面，研究者们创建了多个文档和文本文件，详细记录了程序的构建过程和研究成果。这些文件包括了对编队控制理论的深入分析，以及Matlab程序的设计思想和实现方法。图像文件可能提供了直观的视觉展示，辅助说明了程序运行的结果。 这项研究展示了在多智能体系统中，如何通过领航跟随法实现动态和灵活的编队控制，同时保证了智能体数量的可调节性以及对动态目标的高效跟踪。这些成果不仅在理论上有重要的贡献，而且在实际应用中，如无人系统协同、环境监测和资源勘探等领域具有广泛的应用前景。