1、阐述单闭环和双闭环直流调速系统的基本构成和工作原理 2、根据设计任务书的具体要求分析所设计系统的静态性能指标和动态性能指标 3、根据设计任务书的具体要求根据动态性能指标设计调节器 3、根据设计任务书的具体要求设计出系统的Simulink仿真模型，验证所设计系统的性能。 4、根据设计任务书的具体要求给出所设计系统的性能指标：上升时间 、超调量 、调节时间 、最大启动电流 、稳态误差 。