搜索【力位置控制】的结果

串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

2024-01-15 20:43:33 1.41MB 力位置控制

计算 3 个关节处的扭矩、角度、角加速度、角速度

2021-07-19 10:38:47 1.41MB matlab

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PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序.zip

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:56 5KB PUMA机械手 PID控制器 力位置控制 matlab仿真

matlab开发-机器人PID控制器的力位置控制

matlab开发-机器人PID控制器的力位置控制。计算3个接头处的扭矩

2021-05-12 09:57:49 1.41MB Simulink基础

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