德国力士乐伺服系统作为一种高性能数字式驱动器，在与上位机通信时，大多采用现场总线。本文 介绍一种OMRON小型PLC采用无协议通信方式与力士乐伺服系统通信的方法。这种方法既可降低系统成 本，又能实现多通道数据通信，集灵活性与可靠性于一体，实用价值甚佳。

力士乐伺服驱动器中文手册

力士乐伺服驱动器力士乐简易调试流程2018--完整版。力士乐伺服驱动器力士乐简易调试流程2018--完整版。

力士乐伺服驱动器Rexroth Indradrive系列驱动器参数中文手册。