内容概要：本文详细介绍了使用COMSOL进行电弧放电仿真的方法，涵盖电磁场、热场、流体场和电路场的多物理场耦合。通过具体代码示例展示了如何构建磁流体方程模型，设置关键参数如电极间隙、电压范围、电阻限制以及移动电极的速度。文中强调了洛伦兹力在电弧行为中的重要性，并提供了优化网格划分、求解器设置和可视化效果的技术细节。此外，还讨论了常见错误及其解决方案，如电弧边缘的极端细长网格设置、动态电阻的引入等。 适合人群：从事电弧放电研究、等离子体物理、电磁仿真等相关领域的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟电弧放电过程的研究项目，帮助研究人员理解电弧在不同条件下的行为特征，优化焊接工艺和其他工业应用中的电弧控制。 其他说明：文章不仅提供理论指导，还包括大量实用的操作技巧和经验分享，有助于提高仿真效率并获得更准确的结果。

内容概要：本文详细介绍了利用COMSOL软件模拟电流体动力学中的泰勒锥现象。作者通过具体的代码实例展示了如何设置电场、流场以及电荷输运的耦合条件，探讨了不同参数（如电导率、电压、表面张力等）对泰勒锥形成的影响。文中还讨论了数值计算过程中可能出现的问题及解决方法，强调了多物理场耦合仿真的重要性和复杂性。此外，文章提到了泰勒锥在静电纺丝、质谱分析等领域的实际应用。 适合人群：从事电流体动力学研究的科研人员、研究生以及对多物理场耦合仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①帮助研究人员更好地理解和模拟泰勒锥现象；②为相关工业技术（如静电纺丝）提供理论支持和技术指导；③探索电流体动力学在微观尺度下的新奇现象。 其他说明：文章结合了理论推导和实际操作经验，提供了丰富的代码片段和实用技巧，有助于读者快速掌握COMSOL在电流体动力学仿真中的应用。

基于MATLAB仿真的八索并联绳索机器人运动学及动力学模型：点滑轮摆动与俯仰运动及力分配策略研究,八索并联绳索机器人仿真matlab模型，带出绳点滑轮摆动与俯仰，是运动学模型 另外还有正运动学模型，力分配以及动力学模型，可以改 ,核心关键词：八索并联绳索机器人仿真; MATLAB模型; 绳点滑轮摆动; 俯仰运动学模型; 正运动学模型; 力分配; 动力学模型; 可改。,MATLAB仿真模型：八索并联机器人运动学与动力学分析 MATLAB仿真技术在机器人领域发挥着重要作用，尤其是在设计和分析复杂的并联机器人系统时。本文介绍了一种基于MATLAB仿真平台的八索并联绳索机器人模型研究，涉及了运动学与动力学的深入分析。八索并联机器人是一种采用八根绳索进行驱动的并联机构，它具有较高的灵活性和可控性，适用于各种复杂任务的执行，如载荷运输、精密定位等。在本研究中，作者构建了详细的运动学模型和动力学模型，这些模型能够准确模拟机器人在执行任务时的状态变化。 研究内容主要包括点滑轮摆动和俯仰运动两个方面。点滑轮摆动是指绳索与滑轮之间的相对运动，这种运动对机器人的运动精度和稳定性有着直接的影响。俯仰运动则是指机器人在垂直方向上的旋转运动，这对于机器人的定位精度和操作范围至关重要。在这些模型的基础上，研究者还探讨了力分配策略，即如何根据机器人各部件的受力情况合理分配拉力，以保证机器人的高效和稳定运行。 正运动学模型是研究机器人各部件的位置和姿态如何随输入参数变化的模型，它在机器人路径规划和运动控制中发挥着核心作用。通过对正运动学模型的分析，可以确定在给定各个驱动器输入时，机器人末端执行器的位置和姿态，这为精确控制机器人提供了可能。同时，文章还强调了动力学模型的重要性，它是研究机器人各部件受到的力和力矩如何随时间变化的模型，对于预测机器人在执行任务中的动态行为和进行动力学优化至关重要。 研究者还指出，所提出的MATLAB仿真模型具有高度的可改性。这意味着用户可以根据自身需求和实验条件对模型进行调整，从而更好地适应特定应用场景。例如，可以通过修改参数来模拟不同重量的载荷、不同绳索的长度和刚度，甚至改变机器人的结构布局等。这种灵活性对于机器人的设计、测试和优化过程非常有帮助。 八索并联绳索机器人及其MATLAB仿真模型的研究，不仅展示了机器人技术在动态模拟和控制领域的应用潜力，还为机器人设计和应用提供了宝贵的理论和实践指导。通过对运动学和动力学模型的深入研究，可以有效提高机器人的性能，使其在工业生产和科学研究中发挥更大的作用。

轻载下润滑滚动轴承的打滑动力学模型：动态研究及减缓措施的探索，包含弹流润滑、油膜刚度与赫兹接触刚度等多重因素的考虑分析,轻载下润滑滚动轴承的打滑现象动态研究与减缓措施：基于MATLAB动力学建模的弹流润滑滚子轴承打滑特性分析,Dynamic investigation and alleviative measures for the skidding phenomenon of lubricated rolling bearing under light load matlab轴承动力学建模，轴承打滑，轴承打滑动力学模型，弹流润滑作用下滚子轴承打滑动力学模型，考虑了油膜刚度与赫兹接触刚度、等效阻尼等，分析了弹流润滑作用下的打滑特性 ,关键词：动态调查; 减缓措施; 润滑滚动轴承; 轻载下打滑现象; Matlab轴承动力学建模; 轴承打滑; 打滑动力学模型; 弹流润滑; 滚子轴承打滑; 油膜刚度; 赫兹接触刚度; 等效阻尼; 打滑特性。 分号分隔结果为： 动态调查;减缓措施;润滑滚动轴承;轻载下打滑现象;Matlab轴承动力学建模;轴承打滑;打滑动力学模型;弹流润滑;滚子轴承打滑;油

内容概要：本文深入探讨了COMSOL相场技术及其在水气两相流模型中的应用。文章首先介绍了COMSOL相场技术的基本概念，解释了其作为一种基于物理场的多物理场模拟方法的独特优势。接着讨论了水气两相流模型面临的挑战，并展示了COMSOL相场技术如何提供新的解决方案。文中通过具体的实际案例，详细解析了如何利用COMSOL相场技术模拟水气两相流的流动过程，包括模型建立、初始条件和边界条件的设定、相场变量的引入以及最终的模拟运行。此外，还附带了简化的Python代码示例，帮助读者更好地理解操作流程。最后，文章总结了COMSOL相场技术的应用价值，并对其未来发展进行了展望。 适合人群：从事流体力学、环境科学、气象学等领域研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望通过COMSOL相场技术深入了解和模拟水气两相流行为的研究人员。目标是掌握COMSOL相场技术的基本原理和应用方法，提高对复杂流体动力学现象的理解能力。 其他说明：文章不仅涵盖了技术原理和实例解析，还融入了作者的观察和思考，旨在为读者提供更多元化的视角和启发。

在世界经济一体化和产业转移加速的背景下，港口工业发展备受关注，青岛港作为重要港口，其港城协同发展面临资源消耗和环境等问题。本研究以青岛港物流系统协调发展为核心，运用系统动力学理论，旨在探寻其港城系统协调发展的有效路径。 研究首先阐述了青岛港港城协同发展的研究背景，指出港口发展对城市经济的重要性，以及当前存在的资源和环境制约问题。国务院批准《山东半岛蓝色经济区发展规划》后，青岛港迎来新的发展机遇与挑战，深入研究港城系统协调发展具有重要理论和实践意义。 通过对国内外相关研究的梳理发现，国内对港城系统的定量研究相对薄弱，而系统动力学在该领域的应用可提供更科学的分析方法。本研究采用文献研究法、归纳分析法和系统动力学建模等方法，构建了青岛港系统动力学模型。 在理论概述部分，详细介绍了系统动力学和协同学理论，包括系统动力学的基本原理、特征、建模步骤以及协同学的概述和基本原理，同时深入分析了港口与城市协调发展的关系及相互影响，如港口对城市经济、配套设施、经济增长和城市形态扩展的影响，以及城市对港口发展的推动作用。

为研究Fenton试剂产生的羟基自由基·OH对甲烷的降解与动力学规律,利用自制的鼓泡反应装置,系统研究反应时间、H2O2浓度(c(H2O2))、Fe2+浓度(c(Fe2+))、初始pH值、反应温度等因素对煤矿瓦斯(甲烷)降解率的影响。实验结果表明,Fenton试剂对甲烷有较好的降解效果,对于浓度为4.9%的甲烷气体,当c(H2O2)=100 mmol/L、c(Fe2+)=2.0 mmol/L、初始pH=2.5、T=25℃时,反应30 min后,甲烷的最高降解率达0.25。通过对甲烷降解率与时间的变化关系进行非线性拟合,结果表明其反应动力学规律符合Boltzmann方程,而且方程中的参数d x即为影响Fenton试剂氧化降解甲烷效果的浓度经验校正系数,并最终得出甲烷降解率的定量计算公式。

内容概要：本文详细介绍了如何使用MATLAB进行滚动轴承的二自由度动力学建模，涵盖正常状态及内外圈、滚动体故障的动态响应仿真。首先建立了二自由度的动力学方程，定义了质量、阻尼和刚度矩阵，并根据不同类型的故障（内圈、外圈、滚动体）设置了相应的故障激励力。通过ODE求解器（如ode45）求解微分方程，得到时域内的振动波形。接着进行了频谱分析，展示了不同状态下频谱图的特点，如内圈故障在转频的倍频处出现峰值，外圈故障在较低频段有特征峰，滚动体故障表现为宽频带特性。此外，还提供了故障特征提取的方法，如包络谱分析。 适用人群：机械工程领域的研究人员和技术人员，特别是从事机械设备故障诊断和预测性维护的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要理解和研究滚动轴承在不同工况下的动态行为的研究项目。主要目标是帮助用户掌握如何利用MATLAB进行轴承动力学建模，识别并分析各种故障模式，从而提高设备的可靠性和安全性。 其他说明：文中提供的代码可以直接用于实验验证，同时给出了许多实用的提示和注意事项，如选择合适的ODE求解器、合理设置故障幅值以及避免数值发散等问题。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 基于拉格朗日动力学，在 MATLAB 内构建六自由度串联机械臂模型。先以改进型 D-H 法则建立运动学框架，导出齐次变换矩阵，并据此求取各连杆质心位置、线速度与角速度。将动能与势能写成广义坐标 q 及其导数的函数，应用第二类拉格朗日方程，自动生成封闭形式的动力学方程：M(q)q̈ + C(q,q̇)q̇ + G(q) = τ。 脚本中依次完成：1.符号变量声明 q1–q6、q̇1–q̇6、q̈1–q̈6；2.循环构造各杆的 T 矩阵与质心矢量；3.计算系统总动能 T 与势能 V，得到拉格朗日量 L = T – V；4.调用 jacobian 与 diff 函数推导 M、C、G 的符号表达式；5.将结果转为 matlabFunction 以便快速数值计算。 仿真阶段给定期望轨迹 q_d(t)，采用计算力矩法生成 τ，通过 ode45 求解动力学方程，实时绘制关节角、速度、末端位姿及能量变化曲线，验证模型正确性。

外加磁场电弧等离子体的Fluent数值模拟教程，涵盖从准备工作到后处理的全过程。首先，介绍了Fluent软件的安装和相关文件的准备，包括网格文件和case文件。接着，逐步讲解了建模、网格划分、理论基础、各种设置（材料、边界条件、求解器、电磁场）、数值模拟的具体步骤以及最后的结果后处理和分析。通过本教程，读者能够全面掌握Fluent软件的操作技巧和外加磁场电弧等离子体的数值模拟方法。 适合人群：从事等离子体物理、电磁流体动力学研究的技术人员和科研工作者，尤其是有一定CFD基础的研究人员。 使用场景及目标：适用于需要进行外加磁场电弧等离子体数值模拟的研究项目，帮助研究人员更好地理解和预测等离子体行为，提高模拟精度和效率。 其他说明：教程附带完整的网格、case源文件及近四小时的教学视频，便于读者跟随教程进行实操练习。