内容概要：本文详细探讨了直齿行星传动系统的平移-扭转耦合非线性动力学特性。首先介绍了直齿行星传动系统的结构特点及其重要性，然后建立了考虑各齿轮副之间啮合相位的非线性动力学模型。接着，通过数值模拟方法，对系统的非线性动力学行为进行了深入研究，包括相图、频谱图、分岔图和庞加莱映射的绘制与分析。最后，讨论了系统参数（如齿轮刚度、阻尼、啮合相位）对非线性动力学特性的影响，强调了合理选择参数以优化传动性能和稳定性的必要性。 适合人群：从事机械工程、动力学研究的专业人士以及相关领域的研究人员和学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解直齿行星传动系统非线性动力学特性的科研工作者和技术人员。目标是帮助他们掌握系统的动态响应和稳定性情况，从而优化设计和提高机械系统的性能。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还通过具体的数值模拟展示了系统的非线性行为，为后续的研究和应用提供了宝贵的参考资料。

如果没有一个合适的框架，学生、工程师或研究人员很难评估参数识别方法对于给定场景的相关性。 在这里，我们提出了一个专用于机器人识别的统一基准。到目前为止实现了以下算法： Inverse Dynamic Identification Model with Ordinary Least Square (IDIM-OLS) Inverse Dynamic Identification Model with Weighted Least Square (IDIM-WLS) Inverse Dynamic Identification Model with Iteratively Reweighted Least Square (IDIM-IRLS) Inverse Dynamic Identification Model with Total Least Square (IDIM-TLS) Inverse Dynamic Identification Model with Maximum Likelihood (IDIM-ML) 。。。。。

微生物降解动力学参数估计新算法的比较.pdf

人工智人-家居设计-后缘小翼型智能旋翼动力学参数影响分析.pdf

matlab实现的动力学参数辨识代码，非常有参考意义

一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书

行业分类-电信-利用信号线分时传输信号和电能的复用电路系统.rar

血流动力学计算器 该代码是与MATLAB R2020b一起使用的 什么是TAWSS，OSI，RRT和transWSS？ 时间平均壁面剪应力（TAWSS）是指与表面平行流动的流体，在表面上产生剪应力。 据报道，这种压力在血管重塑中很重要。 类似地，He和Ku（1996）发现，不仅组织表面上的应力大小很重要，而且其方向也很重要，这促使他们创建了“振动剪切指数”（OSI）指标来量化流体前进或后退的程度。在表面上。 相对停留时间（RRT）是血流紊乱的标志，它量化了血液处于低剪切但高振荡状态的程度。 意思是与其他颗粒相比，血液颗粒在特定位置停留的时间相对较长。 横向WSS（transWSS）与TAWSS相似，但不是局限于并行流，而是查看多向扰动流，并且它是表面法线上的时间平均结果。 有关TAWSS和OSI的更多信息，请参见下面的参考。 该代码的作用是什么？ 它处理Fluent

该论文是一篇机器人动力学参数标定的综述文章，对于想要了解动力学参数标定的同学是一篇不错的入门文章。

以六自由度机器人为例，系统描述动力学辨识参数的通用过程，条理清晰，结构完整，容易上手，适合想要入门机器人动力学的同学，走过路过，不要错过