【正点原子stm32H750北极星+RT-Thread-4.1.1】项目是一个基于STM32H750微控制器和RT-Thread实时操作系统的开发资源集合。STM32H750是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款高性能ARM Cortex-M7处理器，具有强大的计算能力和丰富的外设接口，适用于高端嵌入式应用。 在项目中，"RTOS"目录包含了RT-Thread实时操作系统的核心代码。RT-Thread是一个轻量级、可裁剪的开源实时操作系统，适合于各种微控制器平台。它提供了线程管理、信号量、互斥锁、消息队列等多任务调度机制，以及网络、文件系统、设备驱动等组件，便于开发者构建复杂的嵌入式系统。 "DRIVER"目录下存放的是针对STM32H750的驱动程序，这些驱动程序通常包括GPIO、串口、ADC、DMA、定时器等常用外设的初始化和控制函数。开发者可以依据这些驱动快速接入硬件资源，实现应用程序的功能。 "OBJ"目录包含编译生成的目标文件，它们是源代码经过编译后的中间产物，用于链接成最终的可执行程序。这些文件通常由编译器生成，程序员通常不需要直接处理。 "SCRIPT"可能包含构建脚本，如Makefile或CMakeLists.txt，它们用于自动化编译和链接过程，使得开发者能够通过简单的命令来编译整个项目。 "COMPONENTS"目录则可能包含额外的软件组件，如特定的库、协议栈或者用户应用程序。这些组件可以扩展RT-Thread的功能，如TCP/IP协议栈、图形用户界面等。 "HALLIB"可能指的是HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库，这是STM32官方提供的库，为开发者提供了一套统一的API来访问和控制硬件资源，独立于具体MCU系列，简化了跨不同STM32产品开发的工作。 "USER"目录通常包含用户自定义的代码，比如应用程序主函数、特定功能模块或配置文件。在这里，开发者可以根据需求添加自己的业务逻辑和设置。 综合以上，这个项目提供了一个完整的基于STM32H750和RT-Thread的开发环境，涵盖了从操作系统到硬件驱动，再到用户应用的各个层面，适合学习和开发基于STM32H750的高级嵌入式系统。通过深入理解并实践该项目中的代码，开发者可以提升对STM32系列微控制器以及RT-Thread实时操作系统的理解和应用能力。

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这是我在北大青鸟培训时，做的北大青鸟的案例项目，三层架构，MVC， 虽然这个博客项目很小，但是用到的技术还算比较全面。 有任何问题请到我博客：http://wangwang3ok.javaeye.com/

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官网水管太细，真让人头大，亲测可用，本人用的北极星stm32H750，完美。

正点原子 开发板的原理图 STM32H750

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北极星的平移、旋转、缩放、错切、对称。 单独创建了矩阵类和变换类。 矩阵类的作用主要有：将二维数组转化为矩阵，矩阵的加法，矩阵的乘法； 变换类的主要方法有：平移变换、旋转变换、缩放变换、错切变换、对称变换，这些变换都是传入相关需要操作的参数来得到要进行的变换的矩阵。 主类中，通过对相应输入框的填写，并按相应的按钮能够触发相应的变换，为了能够看到变换的动态效果，我加入了一些延时方法；为了能够看到变换的位置，简易的画了两个坐标轴。 “重置”按钮使图形重新回到原处。 “平移”输入框只能填写整型数据，使北极星先沿x方向运动，再沿y方向运动，直到用户填入的位置。也可以做成直线平移过去。 “缩放”，使图形从原始位置缩放到用户所填的倍数，大于1为放大，小于1为缩小。 “旋转”，输入框填入的是角度制，只能填整数，使图形顺时针或逆时针旋转。 “错切”，可填入小数，分别是与x方向和y方向的相关性。 “对称”，有关于x、y、原点对称三种变换，由于图形具有一定的对称性，所以把图形先移开一段距离，然后再做对称，为了能够与对称后的图形对比，没有擦除原来的图形。