实验2的目的是让学生熟悉匿名上位机通信协议,并利用Simulink进行串口通信的仿真,以便发送可变数据并观察控制系统参数的调节效果。实验环境主要包括Win10 PC、Matlab16a、ANO_TC匿名上位机V6.5以及Keil5开发工具。 匿名上位机通信协议V6.00的核心要点如下: 1. **SUM校验**:SUM是帧数据的校验和,计算方法是从帧头开始到数据帧最后一字节的所有字节的和,只保留低八位,忽略高位。 2. **LEN字段**:LEN表示数据帧内的实际数据字节长度,不包括帧头、功能字、长度字节和校验位。例如,如果帧中包含3个int16型数据,LEN的值应为6。 3. **地址字节**:S_ADDR和D_ADDR分别代表发送设备和目标设备的地址,具体值需参照设备定义表。 4. **数据帧类型**:协议分为显示用数据帧、命令及参数数据帧、用户自定义数据帧。其中,命令帧0xE0和参数帧0xE1涉及双向验证,确保数据的正确传输。 5. **Simulink串口通信**:在Matlab Simulink中,串口通信可以通过Instrument Control Toolbox的SerialPort模块实现。发送数据时,需要注意Constant模块的设置,如数据类型和采样时间。Serial Send模块默认处理uint8型一维数组。而Serial Receive模块可以选择阻塞或非阻塞模式,以适应不同接收需求。 实验内容包括建立Simulink模型,模拟串口COM3与匿名上位机通信,发送可变数据并进行可视化。通过上位机改变数据,可以实时观察仿真结果,调整PID等控制系统参数,以优化系统性能。 具体操作步骤如下: 1. 创建Simulink模型,根据数据帧格式插入必要的Block。 2. 添加Constant模块,设置数据帧格式,如图9所示。 3. 选择适当的Serial Port模块进行串口配置,如波特率等。 4. 运行仿真,观察发送和接收数据的过程。 通过这个实验,学生能够掌握串口通信的基本原理,理解匿名上位机通信协议,并学会使用Simulink进行串口通信的仿真,这对于实际的嵌入式系统开发和调试具有重要意义。
2025-11-24 15:45:34 1.01MB 网络
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详细参考博客:https://blog.csdn.net/m0_66570338/article/details/128430939 内容概要:本文详细阐述了 Python 中的函数定义与调用方式,涉及基础知识如不带参数、带参数以及带返回值的函数构造;并深入讲解了高级特性,诸如局部变量与全局变量、多返回值机制、关键字与位置参数的不同形式、缺省及不定长参数的应用;除此之外还介绍了高阶函数的传递方法与 lambda 匿名函数的特点及其使用场景。 适用人群:适用于对Python语言有一定基础认识的程序员或者初学者。 使用场景及目标:帮助开发者快速掌握各种类型的函数使用技巧,并能够在日常工作中灵活运用以解决实际编程问题。 其他说明:该篇文章结构清晰,从浅入深地探讨了一系列与 Python 函数相关的知识点,配有详细的例子方便理解每一个概念。
2025-07-22 22:30:34 808KB Python 函数定义 参数传递 匿名函数
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本数据集,来自于滴滴盖亚计划共享的成都市滴滴平台的订单数据,其中包括订单数据、订单取消概率、空车转移率、六边形网格数据。相关id信息,已进行加密脱敏匿名化处理。研究者在使用本数据集时,请明确指出——所用数据来源于“滴滴盖亚计划”。
2024-05-13 09:17:55 534.45MB
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同态加密基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip 基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip基于同态加密技术的匿名电子投票系统源码.zip同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统同态加密技术的匿名电子投票系统
2024-05-10 20:47:56 58.9MB 同态加密
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在P2P网络中实现电子拍卖的功能对于P2P技术具有重要意义,这将意味着电子商务同样可以在P2P网络中广泛应用。然而,匿名性、投标价保密性、抗勾结性等安全问题一直是电子拍卖研究的难点问题,一种合理的解决方法是将盲签名、知识证明、可验证的数字签名加密算法引入到电子拍卖协议中。这样不仅可以很好地解决P2P网络无中心服务器的不足,还使得系统的安全性能得到显著提高。
2023-12-22 06:57:16 163KB
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亚盟源码 简介: 秘密胶囊开源版-最新匿名留言程序源码 秘密胶囊程序由Pings原创,所有代码均为手动编写。 本项目是秘密胶囊项目的最初版本,所有源码均未加密,各位有基础的自寻二开。 本次开源的1.0版本只实现了写留言,查留言。 ymw98
2023-12-02 20:40:16 360KB
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简介: 秘密胶囊开源版-最新匿名留言程序源码 秘密胶囊程序由Pings原创,所有代码均为手动编写。 本项目是秘密胶囊项目的最初版本,所有源码均未加密,各位有基础的自寻二开。 本次开源的1.0版本只实现了写留言,查留言。
2023-12-02 20:38:24 326KB
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基于STM32的四旋翼无人机项目(二):MPU6050姿态解算的代码(含匿名上位机串口通讯版本代码)同时,压缩包内含与之串口通讯配套的匿名上位机V5.0版本
2023-09-28 15:48:18 28.44MB stm32 软件/插件
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匿名上位机各个版本的,可以满足各大嵌入式关于上位机的需求, 主要包含1.基本的串口收发功能;2.高级解码功能;3.波形分析功能;4.飞控调节功能等等
2023-08-25 20:45:13 45.37MB 嵌入式
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匿名14年卖的那款,希望对你们有帮助,有备注
2023-06-24 07:20:39 4.85MB 匿名、四轴
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