gotify Go协程驱动的自动化多源订阅通知系统 介绍 gotify来自go和notify的组合，意为“通知”。核心功能为，用户按照既定的规则添加消息源，通知系统就能以给定频率定时拉取对应源，如果有新消息就弹出桌面通知。 Why 为什么要做这样一个软件呢？我平时会因为怕错过通知，频繁地登上教务处网站或者查看RSS阅读器，也曾经因为疫情整天刷新闻网站，总觉得精力太分散了，于是我就就做了这样一个整合的通知软件。将重要的订阅源录入系统后，系统会定时自动拉取信息，有最新通知就弹出桌面通知。 功能 gotify目前支持4种订阅源： 爬虫源：即需要用爬虫的方式来得到消息的源，只要目标消息是以列表形式存在于网页中的，都可以作为爬虫源添加，例如v2ex； RSS源：目标消息来源于RSS订阅链接，例如交大葡萄和Canvas平台通知的RSS订阅链接； API源：目标消息来源于公开的API接口，例如交大水源社

MATLAB环境下基于数据驱动与协方差驱动的随机子空间结构模态参数识别方法，多领域应用，程序已优化可运行。,MATLAB环境下基于数据驱动与协方差驱动的随机子空间结构模态参数识别方法——适用于土木、航空航天及机械领域,MATLAB环境下基于数据驱动的随机子空间(SSI-DATA)和协方差驱动的随机子空间(SSI-COV)的结构模态参数识别方法，可用于土木，航空航天，机械等领域。 本品为程序，已调通，可直接运行。 ,MATLAB; 随机子空间; 结构模态参数识别; 数据驱动; 协方差驱动; 土木、航空航天、机械领域。,MATLAB程序：基于数据与协方差驱动的随机子空间模态参数识别法

江协科技0.96寸OLED驱动函数（HAL库移植）的知识点涵盖了嵌入式系统开发领域中硬件与软件的结合。在这一领域，STM32微控制器是一款广泛使用的32位ARM Cortex-M3微控制器系列。OLED（有机发光二极管）显示屏是一种自发光的显示技术，因其高对比度、宽视角、快速响应时间以及低功耗的特性而被广泛应用在嵌入式系统显示解决方案中。江协科技针对0.96寸OLED显示屏开发的驱动函数，目的是为了使开发者能够在STM32平台上高效地操作OLED显示屏。 我们讨论STM32微控制器。STM32系列是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的一系列基于ARM的微控制器，具有高性能、低功耗的特性，并且支持多种不同的外设和接口。STM32F103C8是该系列中的一个型号，它具有较高的性能，丰富的内存和外设资源，被广泛用于各种中高端的应用场景。 接下来，关于HAL库移植，HAL库是STM32的标准外设库（Hardware Abstraction Layer），旨在为STM32全系列提供一个统一的编程接口。HAL库提供了一组高级API，用于简化硬件操作，抽象了寄存器级别的编程，使得开发者无需深入了解硬件细节，就能快速开发出功能丰富的嵌入式应用。在进行HAL库移植时，意味着将针对特定硬件平台开发的驱动函数和代码通过HAL库的方式移植到其他目标硬件上，以实现硬件无关性和代码重用。 江协科技开发的0.96寸OLED驱动函数利用了HAL库的特性，简化了对OLED显示屏的操作，包括初始化显示屏、发送命令和数据、绘制基本图形、显示字符和字符串等功能。这些函数封装了复杂的OLED通信协议，比如I2C或SPI等通信接口的操作细节，使得开发者在使用这些驱动函数时，只需要关注于上层的应用开发，而不必花费过多时间去处理底层的硬件交互问题。 在实际开发中，开发者通常需要根据自己的需求，修改和扩展这些基础驱动函数，以适应不同的应用场景。例如，他们可能会增加图形界面的复杂度，改进字体和图像的显示效果，或者增强与用户交互的响应速度。此外，为了提升系统的稳定性与性能，开发者还需要对OLED显示屏的工作模式、刷新率、亮度和对比度等进行调校。 江协科技0.96寸OLED驱动函数（HAL库移植）的知识点涉及到了嵌入式系统的软硬件结合、STM32微控制器的使用、HAL库的移植和应用，以及OLED显示屏的驱动开发。掌握这些知识点对于开发出高效、稳定的嵌入式系统显示解决方案至关重要。

USBlyzer V2.2是一款专业的USB协议分析软件，它为开发者和测试人员提供了一种高效、稳定的方式来理解和解析USB设备通信。与bushond软件相比，USBlyzer在功能上相似，但避免了bushond可能遇到的系统稳定性问题，如死机或蓝屏，这使得它成为了一个更可靠的选择。 USB协议是通用串行总线（Universal Serial Bus）设备之间通信的标准，包含了多种不同的协议层，如物理层、数据链路层、传输层以及应用层。USBlyzer能深入到这些层面，帮助用户理解USB设备如何交换数据、控制命令以及处理电源管理等。 USB描述符是USB设备向主机报告其身份和功能的关键部分。USBlyzer能够清晰地展示这些描述符，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等，使得用户可以轻松地理解设备的特性。例如，通过设备描述符，你可以得知设备的制造商、产品ID、版本号等信息；而配置描述符则揭示了设备的不同工作模式和可用的接口。 在分析过程中，Path文件起着重要的作用。Path文件通常包含有关USB设备通信路径的详细信息，包括数据包的流向、时间戳、数据类型等。USBlyzer能够解析这些Path文件，以图形化的方式展示数据流，使得分析过程更加直观和易于理解。 安装包中的"USBlyzerV2.2安装包"是软件的安装程序，用户可以通过这个程序在计算机上安装USBlyzer，享受其全面的USB协议分析功能。同时，附带的"Path文件"可能是预先录制的USB通信样本，用于教学或演示目的，用户可以直接导入这些文件来学习和分析具体的USB交互情况。 使用USBlyzer，开发者可以定位USB设备的问题，如数据传输错误、设备不识别等问题，而测试人员则可以验证USB设备是否符合标准和规范。此外，USBlyzer还能帮助逆向工程人员了解未知USB设备的工作原理，或者在开发自定义USB驱动程序时提供宝贵的参考。 USBlyzer V2.2是一个强大的工具，不仅解决了类似bushond软件的稳定性问题，还提供了丰富的USB协议分析功能，对于任何涉及USB设备开发、测试或调试的专业人士来说，都是不可或缺的助手。通过深入学习和使用USBlyzer，用户将能够提升其在USB技术领域的专业水平，更好地理解和解决与USB设备相关的各种问题。

基于MATLAB的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF_Q)源代码：优化状态协方差Q的估计误差降低技术,【ACKF_Q】基于MATLAB的自适应ckf（容积卡尔曼滤波）源代码，通过自适应状态协方差Q来实现，得到了比传统方法更低的估计误差。 适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况。 只有一个m文件，方便运行，包运行成功 ,基于MATLAB; 自适应ckf; 容积卡尔曼滤波; 自适应状态协方差Q; 估计误差; 无法获取Q; 估计不准确; 变化不定的Q情况; m文件实现。,自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)源码：误差更低，状态协方差Q自适应调整

积分管理系统java源码 一、项目体系结构设计 1. 系统架构 业务数据库：采用MongoDB作为数据库 离线推荐部分 离线统计部分：采用 Spark Core + Spark SQL 实现对数据的统计处理 离线统计部分：采用 Spark Core + Spark MLlib 利用 ALS算法实现电影推荐 2. 项目数据流程 1. 系统初始化部分 通过 Spark SQL 将系统初始化数据加载到 MongoDB 中。 2. 离线推荐部分 离线统计：从MongoDB 中加载数据，将电影平均评分统计、电影评分个数统计、最近电影评分个数统计三个统计算法进行运行实现，并将计算结果回写到 MongoDB 中； 离线推荐：从MongoDB 中加载数据，通过 ALS 算法分别将【用 户推荐结果矩阵】、【影片相似度矩阵】回写到MongoDB 中； 3. 数据模型 Movie：电影数据表 Rating：用户评分表 User：用户表 二、基本环境搭建 项目主体用 Scala 编写，采用 IDEA 2020.1 作为开发环境进行项目编写，采用 maven 作为项目构建和管理工具。 1. 新建项目结构 新建普

标题中的“三协Robot-sankyo-3000SPWin”指的是三协精工（Sankyo）生产的一款名为3000SPWin的工业机器人系统。三协精工是日本知名的自动化设备制造商，尤其在精密机械和机器人技术方面有着深厚的积累。3000SPWin型号可能是该系列中的一款高端产品，专为Windows操作系统设计，提供了高级功能和用户友好的界面。 描述中的“Robot 三协 sankyo 3000SPWin 带高阶功能”进一步强调了这款机器人的特性，暗示它可能具有先进的控制算法、智能化的运动规划、强大的数据处理能力、以及可能包括视觉识别、路径规划、故障诊断等功能。这些高阶功能使得3000SPWin机器人适用于复杂的工作环境，例如精密组装、物料搬运、质量检测等工业应用。 从标签来看，“Robot 三协 sankyo 3000SPWin”是关键词，它们分别代表了产品类别、品牌和具体型号。这表明讨论的重点是三协精工的机器人技术和3000SPWin这个特定型号。 压缩包子文件的文件名称列表只给出了“3000SPWin”，这可能意味着压缩包内包含的是与3000SPWin机器人相关的软件、驱动程序、用户手册、技术文档或者示例代码等资源。这些文件对于操作、维护、编程或升级该机器人系统至关重要。 综合以上信息，我们可以推断出以下知识点： 1. **三协精工（Sankyo）机器人技术**：三协精工是工业机器人领域的领导者，其产品以其精度和可靠性闻名。 2. **3000SPWin机器人系统**：这是三协精工推出的一款基于Windows操作系统的高级机器人，具备多种高阶功能。 3. **高级功能**：可能包括智能运动控制、高精度定位、灵活的编程接口、自适应控制策略等。 4. **应用领域**：可能广泛应用于汽车制造、电子组装、医疗设备、食品包装等行业。 5. **软件与文档**：压缩包中的文件可能涉及机器人控制软件、编程工具、操作指南和故障排除手册等，是使用和维护3000SPWin的重要参考资料。 6. **兼容性**：由于基于Windows，意味着它能很好地与各种工业控制系统集成，并且对用户的计算机技能要求相对较低。 对于使用这款机器人的工程师和技术人员来说，理解并掌握这些知识点将有助于他们更有效地利用3000SPWin机器人，提高生产效率，降低运营成本。

知识辅助（KA）时空自适应处理（STAP）是一种吸引人的方案，用于提高在样本匮乏的异构环境中慢速移动目标的检测性能。 在本文中，我们解决了在KA约束下干扰协方差矩阵的最大似然估计问题。 为了降低内点法的复杂性，我们导出了干扰协方差矩阵的近似形式最大似然估计。 此外，对于在KA约束中仍然无法解决的开放问题的超参数选择，我们提出了一种基于似然函数和交叉验证的高效且全自动的方法。 我们发现，提出的估计器由白化样本协方差矩阵（SCM）的预白化步骤和特征值截断步骤组成，这与假定的杂波协方差（FMLACC）方法与现有的快速最大似然性有些相似。 但是，他们采用了不同的方法来截断增白的SCM的特征值。 数值模拟还表明，通过适当地选择超参数，所提出的估计可以显着优于在某些情况下FMLACC方法。

数据源——数据可视化（七）：Pandas香港酒店数据高级分析，涉及相关系数，协方差，数据离散化，透视表等精美可视化展示

我们从两个方面扩展对带电荷的介子的广义parton分布的研究，主要有两个方面：（1）计算张量分布；（2）添加对演化的处理，以实现与 实验parton分布和所谓的广义形状因数的晶格评估。 我们的现象学协方差夸克模型的独特特征是：（1）介子Bethe–Salpeter振幅的4D Ansatz，将在Mandelstam公式中用于相关电流算子的矩阵元素，以及（2）仅两个参数，即a 夸克质量假定为mq = 220 MeV，自由参数通过pion衰减常数的值固定。 在Bethe–Salpeter振幅的Nakanishi积分表示的背景下，简要讨论了增加我们的协变成分夸克模型的动态内容的可能性。