内容概要：本文详细介绍了XCP/CCP标定协议栈的源码及其在多个微控制器（如S32系列和Tc系列）上的集成方法。文中提供了具体的代码示例，展示了如何进行硬件抽象层的配置、标定信号的映射以及动态DAQ配置。此外，还分享了在不同平台上移植的经验和注意事项，强调了集成Demo工程的便捷性和实用性。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些需要进行数据观测与标定工作的工程师。 使用场景及目标：帮助开发者快速将XCP/CCP协议栈集成到新的项目中，减少开发时间和复杂度，提高工作效率。同时，为后续优化和扩展（如云端同步）打下基础。 其他说明：文中提到的源码可以在Git仓库的xcp_integration_template分支获取，建议关注不同平台的HAL层实现差异。

内容概要：本文详细介绍了XCP/CCP标定协议栈源码在多个量产项目中的应用。该源码提供了集成Demo工程，支持Canape与INCA标定工具，适用于S32k144、S32k3、Tc397等多个硬件平台。文中展示了关键代码片段，涵盖数据处理、命令分发、内存布局、传输层实现等方面的技术细节。此外，还分享了一些调试技巧和移植经验，强调了协议栈在提高工作效率和跨平台兼容性方面的优势。 适合人群：从事嵌入式系统开发，尤其是车载标定项目的工程师和技术人员。 使用场景及目标：① 快速集成XCP/CCP协议栈到量产项目中；② 提升标定工具（如Canape、INCA）的操作效率；③ 实现跨平台移植，确保协议栈在不同硬件平台上的稳定性。 其他说明：文中提到的具体代码实现和调试技巧有助于开发者更好地理解和应用XCP/CCP协议栈，从而提高开发效率和产品质量。

《天罡热量表通讯协议详解》 天罡热量表通讯协议是专用于读取和管理天罡品牌热量表数据的一种通信规范，它基于M-Bus接口或485接口进行数据传输。本协议的核心在于其帧结构和数据格式，确保了热量表与上位机之间的高效、准确通信。 1. **通讯参数设定** - 接口类型：M-Bus接口或485接口，485接口的线色分别为红（+5V）、黄（B）、蓝（A）和黑（GND）。 - 波特率：2400bps。 - 校验方式：偶校验。 - 数据位：8位。 - 停止位：1位。 - 数据传输顺序：同一字节内先低位后高位，多字节数据先低字节后高字节。 2. **通讯指令结构** - 帧起始符：68。 - 热量表类型：如20代表热量表，不同代码对应不同类型（如表1所示）。 - 地址：热量表的地址，例如75、36、49等，用于区分不同的热量表。 - 控制码：指示命令类型，如01表示读取数据。 - 数据长度域：表示后续数据的字节数，如03表示3个字节的数据。 - 数据标识：DI0和DI1，用于识别数据的含义。 - 序列号：SER，用于追踪消息的顺序。 - 校验码：CS，通过二进制累加计算得出，用于检测数据完整性。 - 结束符：16，表示帧的结束。 3. **读表指令示例** - 例如，读取表号为59493675的热量表，上位机发送的指令包含表号的各个字节以及控制码、数据长度域、数据标识等信息。 4. **正常应答数据结构** - 热量表接收到读取指令后，返回的数据同样包含帧起始符、热量表类型、地址、控制码、数据长度域、数据标识、序列号，以及各种测量数据（如冷量、热量、热功率、瞬时流量、累计流量、温度、累计工作时间和状态字节等）。 - 校验码：应答数据的校验码由返回的所有字节（除了帧起始符和结束符）通过二进制累加计算得出。 - 结束符：16，标志数据传输的结束。 5. **数据单位** - 单位代码如05表示kWh，不同代码对应不同物理量的单位（如表2所示）。 6. **状态字节** - 低字节（如04）和高字节（如08）组合表示状态信息，如电池电压欠压、流量传感器故障等（如表4所示）。 天罡热量表通讯协议是一种详细定义了数据交换格式的通信标准，确保了热量表数据的可靠传输和准确解读，对于热量表的远程监控和自动化管理具有重要意义。理解并掌握这个协议，有助于实现高效、精确的热量表数据采集和分析。

《DLT645规约调试工具与协议详解》 DLT645规约，全称为《多功能电能表通信规约》，是中国电力行业内广泛使用的电能表通信标准，旨在规范电能表与数据采集系统之间的数据交换。本资料包含1997年版和2007年版两个版本的调试工具及相关协议文档，适用于研发人员进行智能电表的通信功能调试。 1. DLT645规约介绍： DLT645规约1997年版是早期的版本，主要定义了电能表与后台系统间的数据传输格式、命令集以及错误处理机制。2007年版则是在1997年版基础上的升级，增加了更多功能，如扩展的地址编码、增强的安全性以及更丰富的数据类型，以适应日益复杂的智能电网需求。 2. 调试工具645MeterV2.7.1： "645MeterV2.7.1.exe"是专为DLT645规约设计的调试工具，用于测试和验证电能表的通信功能。通过此工具，开发者可以模拟发送各种控制命令，读取电能表数据，检查通信链路的稳定性，从而确保电能表与后台系统的兼容性和可靠性。 3. 配置文件645MeterV2.7.1.INI： 这个配置文件用于设置调试工具的工作参数，包括通信波特率、奇偶校验、数据位、停止位等，以及设备地址、通信通道等关键信息，确保工具能正确连接到目标电能表。 4. 协议文档： "DLT645-2007_通讯规约.pdf"和"DLT645-1997通讯规约通信规约.pdf"是两份详细的技术文档，提供了规约的完整定义和解释。它们涵盖了命令结构、数据编码、错误处理等核心内容，是理解和应用DLT645规约的基础。 5. 抄读表号.txt： 这个文本文件可能包含了用于测试的电能表表号列表，供调试工具在模拟抄表操作时使用，以便验证数据读取的正确性。 6. 路由测试.xls： 这可能是一个Excel表格，用于测试多级路由通信的场景。在智能电网中，数据需要经过多个节点传递，此文件可能提供了路由路径的模拟数据，帮助测试通信链路的连通性和效率。 7. ocx： "ocx"文件通常是ActiveX控件，可能用于在开发环境中集成到应用程序中，提供与DLT645规约相关的功能，如通信接口或用户界面元素。 通过这些资源，研发人员能够深入理解DLT645规约，使用调试工具进行功能验证，同时借助协议文档解决实际开发中的问题。无论是对电能表的通信性能进行优化，还是对新设备的兼容性进行测试，这些资料都提供了宝贵的指导和支持。

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《哈斯数控 完整采集数据协议》是关于哈斯自动化公司(Haas Automation, Inc)设备数据采集的详细文档，旨在帮助开发人员利用C#、C++、Java等编程语言构建完整的数据采集系统，专注于物联网环境下的哈斯数控设备。这份文档特别强调了安全警告，因为数控机床的操作涉及高度的物理风险，可能导致伤害甚至死亡，因此要求所有参与者必须具备足够的安全知识和技术能力。 文档分为四个主要部分，涵盖了以下几个核心概念： 1. **标准数据项名称**：这部分详细描述了哈斯实施的M-Net标准中的制造商特定方面。M-Net是一种机床间的通信协议，用于传输和接收控制指令和状态信息。哈斯提供了特定的数据项名称，例如MNET_DICTIONARY_TOP_LEVEL_MAP、MNET_INDEX_7_cfg等，这些名称是与哈斯设备交互的关键。 2. **哈斯特定系统变量**：哈斯数控系统中有一些特定的变量，这些变量对于理解和控制设备至关重要。开发者需要理解这些变量的含义和用法，以便在编程时正确地读取和设置它们。 3. **哈斯特定宏变量**：宏变量允许程序员编写更复杂的控制逻辑，通过预定义的变量进行条件判断、循环等操作，提升设备控制的灵活性。 4. **哈斯远程自动化功能**：第五部分介绍了如何利用M-Net协议实现远程自动化控制，这可能是通过网络进行远程监控、故障诊断或程序更新等功能。 文档还列出了一系列数据项名称和它们对应的数字表示，如MNET_INDEX_3_assy、MNET_ACTIVE_SUB_MACHINE等，这些是哈斯数控设备中定义的特定标识符，对应不同的设备组件或功能状态。 此外，文档提到了CNC控制软件的不同版本（如9.06a和16.05b），表明随着软件的更新，可能有新的数据项被支持或旧的得到改进。例如，MNET_DIAG_PENDANT_OUT_MODE_1可能是后来版本新增的诊断功能。 开发人员在实现哈斯数控设备数据采集时，需要深入理解这些协议、数据项名称和变量，同时遵循严格的安全生产规定，确保在开发过程中充分考虑到设备操作的安全性。这不仅涉及软件设计，还包括物理防护措施、紧急停止系统和人员培训等多方面的综合考量。

1.支持大部分视频格式解码 2.支持rtsp 3.rtsp局域网延迟200ms左右 4.支持tcp，udp方式的rtsp心跳消息 5.支持rtsp断开时的teardown消息 6.延迟优化思路参考https://blog.csdn.net/u011686167/article/details/85256101博主的思路

J1939协议是汽车电子领域中一种广泛使用的通信协议，特别在重型商用车辆、农业机械和工程设备上应用尤为普遍。这个协议基于控制器局域网络（CAN）技术，但针对车辆网络的需求进行了扩展和优化，以满足多ECU（电子控制单元）环境中的数据交换需求。 J1939协议的核心目标是提供一个高效、可靠的网络，用于车辆内部的多个ECU之间进行数据传输，如发动机管理、传动系统控制、制动系统、传感器数据以及故障诊断信息等。它定义了通信协议、网络管理、数据报文格式和物理层特性，确保不同制造商的设备能够无缝协作。 在"J1939协议最全中文资料"中，可能包含以下几个主要方面： 1. **协议概述**：详细介绍J1939协议的起源、目的和设计原则，解释它如何与CAN协议关联并扩展其功能。 2. **物理层**：包括J1939的物理媒介访问层（PHY）和物理接口，如250 kbps的数据速率，双绞线电缆标准，以及信号电平和电气特性。 3. **数据链路层**：J1939在CAN的基础上增加了错误检测和网络管理功能，如错误帧、仲裁和重传机制，以增强网络的可靠性和稳定性。 4. **网络层**：定义了网络管理协议，如地址分配、网络状态监控和故障检测。 5. **应用层**：这是J1939协议的关键部分，规定了报文结构、服务数据对象（SDO）、过程数据对象（PDO）和参数组编号（PGN）。PGN是区分不同信息类型的关键，如发动机状态、故障代码等。 6. **故障诊断**：J1939提供了标准的故障诊断框架，允许车辆内的ECU报告和响应故障，促进维修和维护的标准化。 7. **示例和应用**：资料可能包含实际案例，展示J1939协议在不同车辆系统中的具体应用，帮助读者理解其工作原理。 8. **开发和测试工具**：介绍支持J1939开发的硬件和软件工具，如CAN分析仪、仿真器和编程库。 通过深入学习这份中文资料，工程师可以全面了解J1939协议的各个方面，从而更好地设计、实现和调试符合该协议的车辆网络系统。对于从事汽车电子、故障诊断或相关领域的专业人士来说，这是一份宝贵的参考资料。