针对图像拼接技术进行全景图像融合时出现瑕疵、畸变且不能保护图像内容的现象，提出了一种基于单应性矩阵和内容保护变形的图像拼接算法。首先选用单应性矩阵模型给定种子特征点，递增地对其相邻特征点进行分组；然后使用较合适的阈值进行分组得到尽可能多的特征点；最后通过内容保护变形算法来解决由单应性矩阵产生图像的内容发生变化的现象，使拼接后的图像不会出现物体畸变、瑕疵的现象。实验表明，该算法解决了在光照条件下出现模糊、图像内容发生变化的现象，有效地提高了图像配准的效率，能够达到无缝拼接、无视差的全景效果图。
2022-05-13 18:04:47
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本资源是凸优化大作业代码，任务是完成mv子视角的帧间预测，使用了十一种方法，每种都有代码，整体为运动估计三种（穷尽块匹配+三步搜索法+分层快匹配法），光流估计，单应性矩阵三个大类，再相互组合。数据集因为上传大小缘故只传了几个序列
2022-04-01 22:10:32
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本资源是Ｈａｒｒ特征，单应性矩阵，SIFT特征提取的专业讲解PPT。可关注博主，里面有详细的讲解，同时，为了提高可读性，PPT设置为了可编辑模式，解压即可编辑。
2022-03-09 21:08:27
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为避免传统的基于图像雅克比矩阵视觉伺服控制方法中深度信息的求取，克服机械手末端仅限于做微小运动的约束，设计了基于单应性矩阵分解的视觉控制器．根据对摄像机在不同时刻对同一平面所成图像间的单应性矩阵的分解，并通过中间图像插值筛选方法，确定其视觉控制器参数．最后，以Puma560机器人为例在Matlab／Simulink环境下进行系统仿真，其结果验证了该方法的有效性．
2021-12-29 14:21:41
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在现代职业篮球比赛中,视频注释、裁判规则验证和自动跟踪统计是热门话题。本文在摄像头静止的基础上，提出了一种基于质心的篮球运动员跟踪与检测。这篇文章分为3个部分:首先利用最大后验概率（MAP）检测器来分割场地和检测球员；然后利用球员的质心来进行跟踪；最后用单应性变换将球员的位置自上而下地映射到球场中。该算法用MATLAB搭建实验平台，采用C语言进行编程。在一个125帧的视频样本中，在不出现场上球员重叠的情况下，该算法能够准确的检测和跟踪每个球员。
2021-01-29 11:12:25
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