主要是在STM32端实现usb的一个类，来连接安卓手机或者安卓pad，从而实现手机控制单片机或者单片机控制手机的一种方法。
说明：附件中是一个stm32端的源码和一个安卓测试app。
2019-12-21 21:25:51
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