该标定程序可以直接使用。如果有什么疑问的地方可以问

双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+三维重建) 博客地址：https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121301896

进行单目相机的标定，输出单目相机的内参参数，可用于后续双目相机的标定

简单的相机标定软件，可以求相机的内外参数。包含张正友标定方法

Opencv4.3中新提供的一种高精度棋盘标定方法，对于精度的提升有很大帮助。本代码中包含了OpenCV3.4和OpenCV4.3两种标定方法，只需要打开相应的注释代码结合博客中的内容，你就可以比较这两种代码的区别了！

Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID） 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张，拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场（标定板要根据工作距离、视场大小定制）；拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像，寻找标定板区域，确定圆心，将结果加载到组元中 for I := 1 to NumImages by 1 ... acquire image ... find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks) find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \ DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose) set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose) endfor 下面将Halcon中提取目标点的大致原理说一下： 首先find_caltab 算子对图像高斯滤波（核大小为SizeGauss），接着阈值分割（与之大小为MarkThresh）将标定板的区域找出来， find_marks_and_pose 算子对区域中的圆进行分割，找到圆的个数，周长，坐标位置等应该和标定板描述文件中的一致，否则会自动调整StartThresh，使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh，知道找到准确的圆心。 6.有了所有图像中的圆心就可以标定了 calibrate_cameras (CalibDataID, Errors) 返回平均投影误差Errors

机器视觉中的单目标定，和畸变矫正

基于ubuntu的相机单目标定，包含图片及源代码。

基于ubuntu的相机单目标定支持鱼眼标定，含源代码和照片

误差约为0.03像素点，代码修改中解释，文件包含标定图和标定结果文件，可自行修改。可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参